第三章可编程控制器编程语言

HL2
例1 用继电接触器实现电动机启／停控制
控制电路
QS
FU SB2
工作原理:
合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 →KM辅助触头闭合自 锁→KM主触头闭合 →M运转 FR SB1 按SB2→KM线圈失电 →KM辅助触头解除自 锁→KM主触头断开 →M停转
KM
KM FR
主电路
M 3~ 3~
KM
用PLC实现电动机启／停控制
(3) 可 电 擦 除 可 编 程 的 只 读 存 储 器 (EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置 对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的 随机存取优点，但是将信息写入它所需的时 间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户 程序和需长期保存的重要数据。
3.
I／0单元
S7-200 系列可编程控制器 CPU 型号
S7-200 PLC的基本配置
项 目 本机数字量 输入 地址分配 CPU221 6输入 I0.0~I0.5 CPU222 8输入 I0.0~I0.7 CPU224 14输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.5 CPU226 24输入 I0.0~I0.7 I1.0~I1.7 I2.0~I2.7 16输出 Q0.0~Q0.7 Q1.0~Q1.7 无
16点输出
120/240 VAC
0 1 2 3 1L 0. 0. 0. 0.
2L 0. 0. 0. 0. 1. 4 5 6 7 0
6 7 1 2 3 4 3L 1. 1. 1. 1. 1.5 1. 1.
N
L1 AC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 1M 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 1.

1987年2月国际电工协会(IEC)对可编程控制器 定义
“可编程控制器是一种把数字运算与控制操作为一 体的电子控制系统，专为在工业环境下应用而设计， 它采用可编程序的存储器，用于其内部存储程序， 执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作指令，并通过数字式输入输出控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外部 设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，并 易于扩充功能的原则设计。”
9-1可编程序控制器的基本结构、 工作原理和主要特点
20世纪60年代末，美国通用汽车公司(GM)对 控制系统提出要求为：
(1)能替代由各种继电器、定时器、接触器及其主令 电器等按一定的逻辑关系用导线连接起来的控制系 统，即传统的继电-接触器控制，且简单易懂，价格 低廉，能够满足生产工艺改动频繁的需要；
二、可编程控制器的特点与应用
2．PLC的应用概况：
(1)开关量顺序、逻辑控制 (2 )即模代拟替量继控电制-接触器控制系统 (3的)各数模种拟冶等据生量金的产采进行 控过集行业 制程的中 系、的监的 统自分高测动炉、析控上调制和节料中处控系对统制理温，。度轧压钢力机、、流连量铸等机连、续飞变剪化
三、可编程控制器的发展趋势
20世纪80年代，PLC已进入成熟阶段，向大规 模、高速度、高性能和多功能方面发展。
三菱公司在F1、FX2、A系列的基础上推出了小型遥 控的FX2C系列，其基本指令的处理速度加快到 0.48ms／千步，控制距离达100m(最远达400m)。 还有超薄型的FX0N系列。
西门子公司在S5系列的基础上，又推出微型高性能 的S7系列。包括S7-200系列(小型)、S7-300系列 (中型)S7-400系列(大型) 。
个人计算机 (Personal Computer)

计算机控制技术
— 可编程序逻辑控制器（PLC）
可编程控制器的基本概念
• 国际电工委员会(International Electrical Committee) 在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定 义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计 的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序 运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能 通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应 按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展 其功能的原则而设计。”
可编程控制器的工作原理
• PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的， 可以简单地表述为在系 统程序的管理下，通过运行应 用程序完成用户所规定的任务。但个人计算机与PLC 的工作方式有所不同，计算机一般采用等待命令的工 作方式。如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。当 键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入相应的子 程序。因此，当控制软件发生故障时，会一直等待键 盘或I/O命令，可能发生死机现象。而PLC作为工业 专用控制机，采用循环扫描用户程序工作方式，即系 统工作任务管理及应用程序执行全部都是以循环扫描 方式完成的。当软件发生故障时，可以定时执行下一 轮扫描，避免了死机现象，因此可靠性更高。
• 中央处理器(CPU)
• 主要作用 • 1. 接收并存储从编程器输入 的用户程序和数据。 • 2. 诊断PLC内部电路的工作 故障和编程中的语法错误。 • 3. 用扫描的方式通入I/O部件 接收现场的状态或数据，并 存入输入映像存储器或数据 存储器中。 • 4. PLC进入运行状态后，从 存储器逐条读取用户指令， 解释并按指令规定的任务进 行数据传送、逻辑或算术运 算等；根据运算结果，更新 有关标志位的状态和输出映 像存储器的内容，再经输出 部件实现输出控制、制表打 印或数据通信等功能。

目录第一章可编程控制器的概述........................................................................... 错误！未定义书签。

第二章可编程控制器基本指令简介............................................................... 错误！未定义书签。

第三章 CX-Programmer软件的使用及编程规则............................................ 错误！未定义书签。

第四章 MCGS 组态软件的介绍及使用............................................................. 错误！未定义书签。

第五章实验内容............................................................................................... 错误！未定义书签。

实验一电视模拟发射塔............................................................................ 错误！未定义书签。

实验二十字路口交通灯控制.................................................................... 错误！未定义书签。

实验三三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）............ 错误！未定义书签。

实验四三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）.................... 错误！未定义书签。

实验五三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）................ 错误！未定义书签。

实验六三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物）........... 错误！未定义书签。