积木 进阶精品 培训资料课件PPT：(下)8-2：巡逻

一、简单动力机械 二、气动力机械
1、十字转门
简单动力机械
2、卷起幕布
3、传送带
4、雨刮器
5、神奇的发明
综合型课程 主要运用前四节课所学 做一个关于简答动 力机械的作品
6、把窗户打开
气动力机械
7、滑动移门
8、恐龙动起来
9、气动力升降机
10、气动力压印机
11、气动力机械手
12、气动力机械手臂
桁架：用梁组成的一种稳固框架结构的设计，可以支持例如桥梁一样 的结构。 顶点：三角形的一个点或一个角
动力机械
《动力机械》，是动力机械探索和研究部分的一个综合运用，在 每次 活动中，以情景问题的形式展开，引导孩子们运用知识与技术以 及他们的想象力，寻找最合 理的解决问题的方法，培养孩子们解决问 题的能力。在解决问题的过程中，通过让孩子们一 起交流讨论，培养 他们的团队合作的意识。
14、投石车
15、修路灯
16、天平秤
拱形：一种弯曲的结构，有一个固定的基础底座，可以支持重量以及穿越 山峡等。 梁：长条的搭建材料（木制，钢制等），用来支持许多结构。 压力：一种推或挤压在一起。 压缩强度：一种有能力抵抗压力的材料。混凝土就是有很高的压缩强度。 外力：一种作用在结构上的力。风和重的负载就是外力的例子。 易弯曲的，伸缩性的：能够移动，倾斜的，易弯曲的。 力：推或拉。 形状：结构设计的外形。 功能：完成一种结构的作用，目的。
学龄8+主题课程
结构与力 动力机械 能源时间 机器人入门
结构与力
一类、桥 二类、塔 三类、形状 四类、解决问题
桥
1、拱桥
2、斜拉桥
3、到处都是水
塔
4、高塔
5、不倒翁
6、桁架塔

▪ 把流程图文件另保存到桌面上， ▪ 上传、上交！
该工程施工按成都市施工现场标准化 工地管 理，工 地以内 的所有 文明标 准化用 工材料 转运， 局部工 程或主 体完工 后的周 转材料 应将分 类分规 格堆放 整齐。
归纳
▪ 1.什么是顺序结构 ▪ 2.什么是循环结构
思考.画一朵梅花
▪ 用循环结构让机器人走梅花
该工程施工按成都市施工现场标准化 工地管 理，工 地以内 的所有 文明标 准化用 工材料 转运， 局部工 程或主 体完工 后的周 转材料 应将分 类分规 格堆放 整齐。
今天任务
▪ 1.用顺序结构走正三角形 ▪ 2.用循环结构走正方形 ▪ 3.用循环结构走六边形 ▪ 4.用循环结构走五角星
思考：
▪ 1.正多边形有什么特点？ ▪ 2.机器人画正多边形的程序有何特点？
该工程施工按成都市施工现场标准化 工地管 理，工 地以内 的所有 文明标 准化用 工材料 转运， 局部工 程或主 体完工 后的周 转材料 应将分 类分规 格堆放 整齐。
二、顺序结构
▪ 顺序结构是程序中最简单最本质的结 构，是语句和语句、程序段和程序段 之间严格按时间顺序执行的一种程序 结构。
任务2：机器人走正正方形
▪ 1.利用循环结构来画正方形。 ▪ 2.注意：循环体是哪一部分？循环终止条
件是什么？
该工程施工按成都市施工现场标准化 工地管 理，工 地以内 的所有 文明标 准化用 工材料 转运， 局部工 程或主 体完工 后的周 转材料 应将分 类分规 格堆放 整齐。
任务3.走正六边形
利用循环结构来画正六边形
该工程施工按成都市施工现场标准化 工地管 理，工 地以内 的所有 文明标 准化用 工材料 转运， 局部工 程或主 体完工 后的周 转材料 应将分 类分规 格堆放 整齐。

巡线传感器的原理
巡线传感器是由红外发射原理开发的一种传感器，它由一个红 外发射LED灯和一个用于接收红外信号的晶体管组成。当红外 光遇到白色时，就反射回来；遇到黑色物体时，就被吸收，传 感器就接收不到反射的红外信号了。
7.学一学
巡线传感器的原理
简单的流程就是： 巡线传感器发射红外光 -> 没有接收到反射信号 -> 说明遇到黑色 物体 巡线传感器发射红外光 -> 接收到反射信号 -> 说明遇到白色物体
4.编一编
侦测模块
<碰到颜色 ?> ：当前角色是否碰到某颜色，这个颜色可以 是舞台上的，也可以是其他角色上的。如果碰到，则积木返 回真；否则，返回假。 <颜色 1 碰到 2 ?> ：当前角色上的颜色1是否碰到某颜色 2。 两个积木的功能类似，只是第2 个积木的功能更加准确： 第一个积木，角色任意区域碰 到颜色，即认为是碰到。 第二个积木，只有角色的颜色1 区域碰到颜色，才认为是碰 到。
4.编一编
拓展练习
计算出小猫沿轨迹运动 一周的时间。首先起始 位置画出一条线，当碰 到这条线且计时器大于5 时，表示小猫跑了一会 儿了，当再次碰到这条 终点线时，表示小猫走 了一圈了。
4.编一编
拓展练习
5.瞧一瞧
学习完小猫自动巡线，也许你觉得无人驾驶离自己还很远，但 殊不知前方一大波无人驾驶飞机、小汽车、公交车、出租车、 大客车、物流车、清洁车、正在整装待发！
10.走一走
机器人沿着 黑线走, 4个巡线传 感器感应的 黑白线存在 的16种情 况，考虑黑 胶布的宽度 为2个传感 器的宽度进 行作分析
情况分析
D4
D3
D2
D1
是否存在可能
第1种情况 1（黑） 1（黑） 1（黑） 1（黑）

《乐高搭建技巧》PPT课件
本课件仅供大家学习学习 学习完毕请自觉删除
谢谢 本课件仅供大家学习学习
学习完毕请自觉删除 谢谢
乐高搭建技巧
内容提要
一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式
初识乐高
乐高套装：
搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明
不包括软件 软件编程指南
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
D)灰色带轴销
E)短销
F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。 它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)
轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
D)蓝色1号连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动