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哈工大PPT课件

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理论力学第一章ppt(哈工大版).

理论力学第一章ppt(哈工大版).
[例] 吊灯
公理
约束反力
受力分析
9
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚 体，其平衡状态保持不变。
变形体（受拉力平衡）
A
刚化为刚体（仍平衡）
B
刚体（受压平衡）
B
变形体（受压不能平衡）
A
刚体的平衡条件对于变形体来说只是必要而不是充分条件。
公理
约束反力
受力分析
10 10
§1-2 约束和约束力
矢来表示。
力三角形法
F2
FR
F1
FR
F2
F2
FR
A
F1
A
F1
A
公理
约束反力
受力分析
FR = F1 + F2
3
公理2 二力平衡条件
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线
等大，反向，共线
注意点
对于多刚体不成立
4
公理
约束反力
受力分析
说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的
②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)
③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
F1
公理
约束反力
受力分析
二力杆
注：二力体自重不计
二力构件
5
F2
公理3 加减平衡力系原理
作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成 平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。
说明：三力平衡必汇交 当三力平行时，在无限 远处汇交，它是一种特 殊情况。
46
画受力图应注意的问题

哈工大威海计算机学院 计算机组成原理课件第4章 总线

哈工大威海计算机学院 计算机组成原理课件第4章 总线

特点：按位串行传送； 按应答方式进行联系。 这种方式要求数据格式中设置同步信息。 异步串行数据格式如下：
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 起始位 （低） 数据位
奇偶 停止位 校验位 （高）
异步串行通信的数据传输率可以用波特率和比特率来衡量 波特率—单位时间内传送二进制数据的位数，单位：bps 比特率—单位时间内传送二进制有效数据的位数，单位：bps 例：在异步串行传输系统中，若字符格式为：1个起始位、7个 数据位、1个奇校验位、1个终止位。假设每秒传输120个数据 帧，试计算波特率及比特率。 解：由题意知，一帧包括 1+7+1+1＝10位 所以波特率为（1+7+1+1）×120＝1200bps
采用存储器为核心的分散连接结构，虽采用中断、 DMA等技术，仍无法解决I/0设备与主机之间连接的 灵活性。 目前：总线连接
二.总线及其技术特点
1、总线：是计算机系统中各部件之间的公共的 信息传递通道。
2、技术特点
1）使系统中的连线大大减少，可靠性高 2）便于硬件和软件的标准化，便于接口设计 3）易于系统模块化，可替换性好 4）便于维修，即可维护性好 5）任意时刻只有一个源发送（主设备），可由多 个部件接收（从设备） 6）有仲裁机制 7）缺点：传输率受带宽限制，且总线一旦故障， 整个系统将瘫痪
离来安排公共时钟周期时间）。 特点： 控制简单； 灵活性差；
当系统中各部件速度差异较大时，严重影响总线
工作效率；
适合于短距离、各部件速度较接近的场合。
2)异步通信：
异步通信是和同步通信完全对立的通信方式，通信双 方无统一的时钟标准来控制数据的传送过程，各部件可按 各自所需的实际时间使用总线。 时间配合：主/从部件间采用应答（握手）方式建立

理论力学(哈工大第八版)-教学课件-第12章

理论力学(哈工大第八版)-教学课件-第12章
已知 :m ，l0 ，k ， R ， J。
求:系统的运动微分方程。
解: s R
T

1
m
ds
2
2 dt
1 J d 2
2 dt

1 2
m

J R2

ds dt
2
ds
ds
P重力 mg dt , P弹性力 ks dt
dT dt P重力 P弹性力
2.势能
在势力场中,质点从点M运动到任意位置M0,有势力所 作的功为质点在点M相对于M0的势能.
V
M0 F dr
M
M0 M
Fxdx Fydy Fzdz
M 0称势能零点
（1）重力场中的势能
V
Z0 Z
mgdz

mg

z

z0

（2）弹性力场的势能
V
m2 ，纯滚动, 初始静止 ;θ ,M 为常力偶。
求:轮心C 走过路程S时的速度和加速度
解: 轮C与轮O共同作为一个质点系
W12 M m2gSsin
T1 0
T2

1 2
(m1R12 )12

1 2
m222

1 2
(1 2
m2
R2
2
)
2 2
1

C
R1
,2

C
R2
W12 T2 T1
第十二章 动 能 定 理
§12-1 力的功
一、常力在直线运动中的功
W

F
cos

s

F

哈尔滨工业大学电路ppt课件

哈尔滨工业大学电路ppt课件

目录
4.1 三相电压 4.2 负载星形联接的三相电路 4.3 负载三角形联接的三相电路 4.4 三相功率
麻醉药品与精神药品临床应用指导原 则颈椎 小关节 功能紊 乱的康 复治疗 管道的 腐蚀及 主要的 检测方 式模糊 综合评 价方法 及应用 讲解肿 瘤抗血 管生成 治疗耐 药机制 颈椎病 的中医 康复治 疗与护 理中医 中药医 药卫生 专业资 料
麻醉药品与精神药品临床应用指导原 则颈椎 小关节 功能紊 乱的康 复治疗 管道的 腐蚀及 主要的 检测方 式模糊 综合评 价方法 及应用 讲解肿 瘤抗血 管生成 治疗耐 药机制 颈椎病 的中医 康复治 疗与护 理中医 中药医 药卫生 专业资 料
第4章
三相交流电路
哈尔滨工业大学 电工学教研室
返回
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U A B U A U B 3 U A 30
同理：
U BCU BU C 3U B 30 U CA U CU A 3U C 30
UCA
UC
30o
30o
UAB
U B 30o
U A
UBC
返回
麻醉药品与精神药品临床应用指导原 则颈椎 小关节 功能紊 乱的康 复治疗 管道的 腐蚀及 主要的 检测方 式模糊 综合评 价方法 及应用 讲解肿 瘤抗血 管生成 治疗耐 药机制 颈椎病 的中医 康复治 疗与护 理中医 中药医 药卫生 专业资 料
线电压：火线间的电压
uAB uA uB uBC uB u C uCA uC uA

材料力学课件哈工大第16章压杆稳定

材料力学课件哈工大第16章压杆稳定

或
π E
于是当 时p，欧拉公式成立。
p 满足 条p件的压杆，称为细长杆。
第16章 压杆稳 定 16-3 超过比例极限压杆的临界力计算
对于超过材料比例极限压杆的稳定性问题，曾进行过许多
理论和实验研究工作，得出了较多的分析结果。但目前工程中
普遍采用的是一些以实验为基础的经验公式。常用的经验公式
第一种情况表明压杆的直线平衡形态是稳定的；而第二种 情况表明压杆的直线平衡形态是不稳定的。
第16章 压 杆稳定
16-1 压杆稳定性概念
可见，压杆原来直线形态的平衡是否稳定，与所受的轴向压力 F 的大小有关；当轴向 压力 F 由小逐渐增加到某一个数值时，压杆的直线形态平衡由稳定过渡到不稳定 。
压杆的直线形态平衡由稳定过渡到不稳定所受的轴向压力的界限值，称 为压杆的临界力，用 Fcr 表示。
c rabu
u
s b
塑性材料 脆性材料
或
a u
b
令
sa bs (以塑性)材（ 料 1 6为 7）
称为与材料屈服点相应的柔度值
于是，当 s p
时，直线公式成立。满足此
条件的压杆，成为中长杆。
p时，为细长杆
cr
π2E
2
综上所述，当 s p时，为中长杆crab
s时，为短粗杆强度问题
杆的临界力与两端铰支长为2l压杆的临界力相同，即
Fcr
π 2 EI (2l)2
用这种比较失稳后挠曲线形状的方法，同样会得
到其他约束情况下压杆的临界力公式，这些公式可统
一写成
Fcr(π2lE)2I
(16-2)
欧拉公式的一般形式
m 称为长度系数，可查手册； ml 称为压杆的相当长度。

机械工程材料(哈工大)讲义PPT课件

机械工程材料(哈工大)讲义PPT课件
14
• 3、共晶相图分析
共晶转变： L →α+β 由一定成分的液相同时结晶出两Байду номын сангаас不同成分固相的转变。
相图特点：液态无限互溶、固态有限互溶或完全不溶，且发生共晶反应， 产物是两相混合物
15
3. 包晶相图分析
包晶转变：L+α→β 由一个一定成分的固 相和一定成分液相生 成另一个一定成分固 相的转变
相图特点： 液态无限互溶、固态 有限互溶
16
4. 不平衡结晶——晶内偏析 （扩散退火消除）
17 17
5.铁碳相图分析
① 铁碳合金的 基本组织与性能
a. 铁素体 b. 奥氏体 c. 渗碳体 d. 珠光体 f. 莱氏体
奥氏体
珠光体
铁素体
18
② 主要的区、线、点 a. 共晶反应 b. 共析反应
19
③ 钢铁的分界 与分类
④ 钢、铁的 凝固过程分析
24
§2 金属塑性变形
变形方式：1.滑移 2.孪生 1.滑移 ：切应力导致
施密特定律: 滑移面上沿滑移方的分切应力达 到临界值c时晶体开始滑移。 c＝scoscos ①滑移特点：沿密排面（滑移面）和密排
晶向（滑移方向）进行 ② 滑移系： ③滑移结果：产生滑移带并伴有晶体转动
25
④滑移的微观机制：通过滑移面上位错的运动来实现
⑤ 含碳量对室 温平衡组织的 影响
20
⑥含碳量对钢的力学性能影响
⑦含碳量对钢的工艺性能影响
a. 铸造性能 b. 锻造性能 c. 焊接性能 d. 切削加工
6.凝固与结晶理论的应用
① 控制晶粒措施 a. 增加冷速 b. 孕育处理 c. 震动、搅拌 ② 单晶制备 ③ 非晶制备

优质课件精选哈工大第八版理论力学课件

优质课件精选哈工大第八版理论力学课件
P225-习题8-5 3 曲柄连杆机构中---滑块
4 直线平移和曲线平移
44
45
平移的其他例子
46
பைடு நூலகம்
46
观察平行四连杆机构中土黄色杆的运动
47
图示铅直平面内的平行四连杆机构。曲柄O1A以匀角速 度 2 rad/s 绕 O1轴转动
O1A=O2B =r=20cm , AB=O1O2=40cm AC=CB
12
13
14
第二篇 运动学
一 什么是运动学 1 是研究物体运动的几何性质的科学 2 运动的几何性质 运动方程、轨迹、速度和
加速度
二 意义 1 动力学的基础 2 后继课程 (机械原理)的基础
15
第二篇运动学
三 如何学习?
1 不考虑致动的原因
2 点 刚体(系统) 必须有一个以上的自由度
3 有关概念 1) 参考体 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称 为参考体
2)参考坐标系 固结于参考体上的坐标系称为参考坐标系----
基础内容： 第五章 第六章 可以无限制扩大
重点内容： 第七章 第八章
16
第五章 点的运动
17
§ 5-1 矢量法
矢量法应用于什么场合？ 一 运动方程
r r(t)
轨迹就是矢径端点的曲线
M
r r’
O
18
§ 5-1 矢量法
二 速度
M
v
A r(t)
成反比。
i12
1 2
z2 z1
相互啮合的两齿轮的角速度之比及角加速度之比与它
们的齿数成反比。
62
§6–4 轮系的传动比(自学)
2 带轮传动
i12
1 2

哈工大高电压技术气体放电的基本物理过程PPT课件

哈工大高电压技术气体放电的基本物理过程PPT课件
原子被分解成两种带电粒子—电子和正离子。 使电子电离出来所需的最小能量称为电离能。
.
9
电离形式：
1）碰撞电离
在电场作用下，电子被加速而获得动能。当电子 的动能满足如下条件时，将引起碰掩电离：
1 2
meve2
Wi
me——电子的质量； ve——电子的速度； Wi——气体分子的电离能。
碰撞电离的形成与电场强度和平均自由行程的大小有关
由气体动力学可知，电子平均自由行程长度：
kT
r 2P
r：气体分子半径
P ：大气压力 T ：气温 k ：波尔兹曼常数
.
7
2、激励
原子在外界因素作用下，其电子从处在距原子核较近 的低能态轨道跃迁到离核较远的较高能态的轨道，这个过 程称为激励。
该原子称为激励状态的原子。高于正常状态的能级均 称为激励能级。
.
11
3）热电离
一切因气体热状态引起的电离过程称为热电离。 包括： ✓ 随着温度升高气体分子动能增加引起的碰撞电离； ✓ 高温下高能热辐射光子引起的光电离。
.
12
4）金属(阴极)的表面电离：
a、正离子碰撞阴极 正离子碰撞阴极时使电子逸出金属（传递的能量要大于逸
出功）。逸出的电子有一个和正离子结合成为原子，其余的成 为自由电子。因此正离子必须碰撞出一个以上电子时才能出现 自由电子。
.
16
为了定量分析气隙中气体放电过程，引入三个系数：
✓ 系数：
代表一个电子沿着电场方向行经1cm长度，平均发生的 碰撞电离次数；对应于起始电子形成电子崩的过程
✓ 系数：
代表一个正离子沿着电场方向行经1cm长度，平均发生
的碰撞电离次数；在引起电子剧增的同时，对应于造成

哈工大微电子工艺07外延PPT课件

哈工大微电子工艺07外延PPT课件
-1
7.2.3 设备
卧式气相外延设备示意图
设备
立式和桶式外延装置示意图
气相外延设备
7.2.3 工艺
工艺分两个步骤进行，先是准备阶段，进行 基座去硅处理，去除前次外延在基座、反应 器上附着的硅及其它杂质；然后再进行硅的 外延生长。
基座去硅的工艺流程： N1→127N预02℃冲冲→洗洗H→CHl排2预空冲→洗H→C升l腐温蚀至→8H502冲℃洗→→升降温温至
固相外延 (SPE)，分气子相束外外延延工（艺M成B熟E，) 可很好
按温度划分：高温外的延控-制-1薄00膜0℃厚以度，上杂；质低浓温度外延--
1000℃ 以下；变温外和延晶格--先的低完温整下性，成在核硅，工再艺高温下生
长外延层
中一直占主导地位
按电阻率高低划分：正外延--低阻衬底上外延高阻层； 反外延--高阻衬底上外延低阻层
7.2.5 外延速率的影响因素
质量传递 控制
实际外延 选此区
表面反应 控制
-1
外延速率的影响因素
外延生长两个过程控制： 1.H还原SiCl4析出硅原子 2.Si原子在衬底上生成单晶层
影响速率的因素 反应剂浓度 气体流速v↑G ↑ 衬底晶向(110)> (111) 反应室形状
SiCl4摩尔浓度 大于0.27出现
与CVD类似，是广义上的CVD工艺。
7.2.1 硅源
四氯化硅，SiCl4(sil.tet)，是应用最广泛，也是研究 最多的硅源。但需要很高的温度，已不适应现今集 成电路工艺的要求--------主要应用于传统外延工艺
三氯硅烷，SiHCl3(TCS)，和 SiCl4类似但温度有所 降低----常规外延生长
若杂质扩散速率远小于外延生长速
率 或，外衬延底层中中的杂杂质质向向衬外底延中层的中扩+对扩散应散，，n/n+（p/p+） 都如同在半无限大的固体中的-对扩应散。p/n+（n/p+）

哈工大·空气动力学Ⅱ(48学时)第1章 课件

哈工大·空气动力学Ⅱ(48学时)第1章 课件

数值研究 数值仿真 CFD计算
计算机 数学模型 数值离散方法
流体力学问题
数值实验 数值模拟/分析
数学模型较准确如N-S方程较准确流动图谱及细节/耗时少/耗费省/便于优化设计及对比 模拟重复性好/条件易控制 机理不清楚的流动如空化/湍流/相变数学模型不准数值模拟可靠性、准确性差 非线性偏微粉方程数值离散方法数学理论尚未完备计算稳定性/收敛性/误差分析不足 受限于计算机运行速度、容量的发展 微分方程的有限差分离散及网格 连续介质模型 连续自变量函数 微分方程组 x tn+1 tn tn-1 xj-1 xj xj,tn
PIV
19
HWA
空气-气体动力学所涉及的流动类型
空气-气体动力学 低密度与自由分子流 连续介质流 黏性流动
无黏流动
不可压缩流 可压缩流 亚声速流 跨声速流 超声速流 高超声速流
20
2学时
气体的基本物理属性
微观结构性质 随机热运动 大量分子实际离散结构 离散/有间隙 协调联系 宏观物理量
连续介质
空气阻力
体育中的空气动力学
8
龙卷风
大气不稳定 强烈上升气流 中尺度气旋 向下 发展/龙卷核心 向上
涡管拉细/涡量增强
森林空气动力学
地面气压急剧下降/风速急剧上升
树木风阻∝风速：种植方式避免风害 风阻树冠/树叶： 树叶在高速风中结构变形 种子传播：繁衍规律、仿生力学
建筑物空气动力学
伦敦街区一角外部风场，显示建筑物 表面的力分布即风载，为建筑强度设 计提供压力数据，针对建筑物具体特 点，设计相应通风系统。
2
空气与气体动力学的任务、研究方法及发展
流体力学
流体静力学 液体
水力学 理论流体动力学 润滑理论
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就业前景分析 (按焊接技术与工程专业相关职位统计) 据统计，焊接技术与工程专业就 业前景最好的地区是：上海。在"材料类"中排名第 6
专业排名
1.哈尔滨工业大学A++
2.南昌航空大学A+
3.兰州理工大学A+ 4.西安石油大学A+ 5.江苏科技大学A
焊接技术与工程专业平均工资为：￥6818 哈工大毕业生工资不低于8500
能在房屋建筑、地下建筑、隧道、道路、桥梁、矿井等的设计、研究、施工、教 育、管理、投资、开发部门从事技术或管理工作的高级工程技术人才。
1.同济大学A++ 2.哈尔滨工业大学A+ 3.清华大学A+ 4.东南大学A+ 5.浙江大学A 6.湖南大学A 7.中南大学A 8.西南交通大学A
土木工程专业平均工资为：￥9464
测控技术与仪器专业平均工资为：￥6124
2/19/2020
12Leabharlann 机械设计制造及其自动化2013年录取分数线636本一线538
2012年录取分数线653本一线 564
机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能 在工业主产第一线从 事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、 运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的 交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工 程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。
2/19/2020
15
复合材料与工程专业 2013年录取分数线635本一线538
2012年录取分数线661本一线 564
专业排名
1.浙江大学/华中科技大学 2.清华大学 3.复旦大学 4.南京大学 5.哈尔滨工业大学 6.北京理工大学 7.北京航空航天大学 8.南京理工大学 9.北京邮电大学 10.南京邮电大学
光电信息科学与工程专业平均工资为： ￥11773
2/19/2020
11
测控技术与仪器
2013年录取分数线632本一线538 2012年录取分数线648本一线 564
1.华中科技大学A++ 2.哈尔滨工业大学A++ 3.西南交通大学A++ 4.中南大学A++ 5.浙江大学A++ 6.重庆大学A++ 7.湖南大学A++ 8.燕山大学A++ 9.大连理工大学A++ 10.江苏大学A++
机械设计制造及其自动化专业平均工资为： ￥6247
2/19/2020
13
飞行器设计与工程专业 2013年录取分数线644本一线538
飞行器设计与工程专业平均工资为：￥10153
2/19/2020
14
土木工程专业
2013年录取分数线637本一线538 2012年录取分数线646本一线 564
本专业培养掌握工程力学、流体力学、岩土力学和市政工程学科的基本理论和基
本知识，具备从事土木工程的项目规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，
2012年录取分数线655本一线 564
培养具有较好数学、力学基础知识和飞行器工程基本理论及飞行器总体结构设计 与强度分析、试验能力，能从事飞行器(包括航天器与运载端)总体设计、结构设计
与研究、结构强度分析与试验，并有从事通用机械设计及制造的高级工程技术人 员和研究人员。
1.西北工业大学A++ 2.北京航空航天大学A++ 3.南京航空航天大学A++ 4.哈尔滨工业大学A+ 5.北京理工大学A+ 6.西安交通大学A+ 7.浙江大学A+ 8.大连理工大学A 9.复旦大学A 10.南京理工大学A
毕业生可以在中外合资、独资企业、科研院所等部门从事检测技术与自动化装
置领域的理论研究与技术开发，从事自动化精密科学仪器、自动化监测、控制
或生产系统的设计开发、运行管理等工作；从事机电、测控、仪器仪表、通信、 家电等行业的商贸工作；在高等院校从事与本专业相关的教学研究工作。
专业排名
1.清华大学A++ 2.浙江大学A++ 3.上海交通大学A++ 4.哈尔滨工业大学A++ 5.天津大学A++ 6.华中科技大学A+ 7.西安交通大学A+ 8.北京航空航天大学A+ 9.西北工业大学A+ 10.华南理工大学A+
6.大连交通大学A
7.沈阳工业大学A
8.重庆理工大学A
9.沈阳大学A
10.辽宁工程技术大学A
11.上海工程技术大学A
2/19/2020
9
电气工程及其自动化 2013年录取分数线635本一线538
2012年录取分数线648本一线564
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生 活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技 术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥 着越来越重要的作用。
2/19/2020
1
2/19/2020
2
2/19/2020
3
2/19/2020
4
2/19/2020
5
2/19/2020
6
2/19/2020
7
2/19/2020
8
热门专业介绍及其分数线
焊接技术与工程 2013年录取分数线632本一线538
2012年录取分数线644本一线564
焊接技术与工程专业是一门集材料学、工程力学、培训自动控制技术的交叉性学科， 教学以培养多学科知识的综合运用为基础，进行工程师的基本训练。本专业毕业的学 生可从事汽车、锅炉、电子通讯、计算机软件、航空、航天等行业的生产、科研开发、 工程监理和管理等工作。
2012年录取分数线647本一线 564
光电信息技术是由光学、光电子、微电子等技术结合而成的多学科综合技术，涉 及光信息的辐射、传输、探测以及光电信息的转换、存储、处理与显示等众多的 内容。光电信息技术广泛应用于国民经济和国防建设的各行各业。近年来，随着 光电信息技术产业的迅速发展，对从业人员和人才的需求逐年增多，因而对光电 信息技术基本知识的需求量也在增加。
专业排名
1华北电力大学 A+ 2 清华大学 A+ 3 西安交通大学 A 4 华中科技大学 A 5 西南交通大学 A 6 天津大学 A 7 浙江大学 A 8武汉大学 A 9 华南理工大学 A 10 山东大学 A 11 哈尔滨工业大学 A
平均工资￥4463
2/19/2020
10
光电信息科学与工程2013年录取分数线631本一线538