吴东简介[1]

2018.06151图1 分布式电驱动车辆控制流程图分布式电驱动车辆，采用多个轮毂电机，并按分布式结构安装在车辆的各个部位，每个轮毂电机独立驱动，这样牵引力可独立分配且互不影响。整车的控制结构分为上下2层，上层控制器负责策略控制，控制整车的行驶方向和姿态，下层控制器控制4个车轮转矩的实时分配。转矩分配遵循最优滑移率、电机转矩最大限制、路面所能提供的最大驱动力限制和期望横摆角速度为零等原则。其中，最优滑移率控制，由滑移率控制器直接根据设定最优滑移率与实时滑移率差值输出调整力矩Tslip，下层控制器作为集成控制器，根据需要实时调整驱动转矩，期望横摆角速度为零控制，即为将轮胎侧向力和纵向力联合产生的横摆力矩经过方程求解Myaw，然后去调整左右车轮的驱动力矩[1]。特殊路面指低附着路面和对开路面。其中，低附着路面指车轮摩擦系数低的路面，如雪地、冰面等；对开路面指左右侧车轮摩擦系数差异较大的路面，如一边沥青一边冰的路面。1 滑移率估计控制当车辆从高附着路面进入低附着路面时，车轮会发生滑转，驶入对开路面时，还会造成车辆侧偏。所以要研究分布式电驱动车辆加速进入特殊路面时的驱动转矩分配控制策略，其控制算法须先根据滑移率估计模块做出一级判断，即滑移率估计，目的是确定驶入的是低附着路面还是对开路面，然后进入相应的转矩分配模式。其控制流程图如图1所示。摘要：分布式电驱动车辆各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响，具有传动链短、动力响应快和能量传递效率高等优点，调节各车轮转矩的分配，可提高车辆的动力性。但是当车辆行驶至对开路面或者对接路面时，左右、前后驱动轮转矩不同会造成车辆的稳定性变差。如何协同4个电机转矩工作，保证在不同路况下的稳定性和动力性成为本文研究的重点。关键词：分布式电驱动车辆；转矩分配；控制策略中图分类号：U461.3 文献标示码： A（泉州市高级技工学校 362000)吴东森分布式电驱动车辆驱动控制技术

2 从高附着路面行驶到低附着系数路面时的控制如果车轮进入低附着路面时没有滑转，则按照平均分配模式分配转矩。如果发生了滑转，则进行最优滑移率控制模式。控制方法一，4轮最优滑移率独立控制，当2个前轮进入低附着路面产生滑转，左前和右前轮滑移率控制器迅速做出调整前轮输出转矩的命令[2]，从而控制前轮的滑移率在最优范围内，后轮的控制原理与前轮一致；方法二，前后轮分别进入低附着路面的时间差关联控制，当前轮滑移率估计模块检测超过最优滑移率时，即做出调整输出转矩的命令，同时后轮滑移率控制器估算后轮进入低附着路面的时间△t，当△t时间到达后，后轮滑移率控制器直接根据前轮的实时工况、驱动力矩及垂向载荷比调整后轮驱动力矩。3 从高附着路面行驶到对开路面时的控制当车辆从高附着路面行驶到对开路面时，如果单侧前轮没有滑转，则按照平均分配模式分配转矩。如果发生滑转，则进行最优滑移率控制模式。控制方法一，左前轮进入路面时若滑转，则左前轮滑移率控制器起作用，并迅速做出调整左前轮输出转矩的命令，控制其滑移率在最优滑移率范围内，同时，本着同轴转矩尽量相同的原则，左前轮滑移率控制器将调整力矩赋值给右前轮转矩控制器，实现同轴锁定，后轮的控制方式与前轮一致；方法二，考虑到左前和左后轮进入到低附着路面有一定的时间差，在左前轮滑移率估计模块检测到滑移率超过最优滑移率时，左前轮滑移率控制器做出调整输出转矩的命令，同时，左前轮滑移率控制器估算后轮进入低附着路面的时间差△t，当△t时间到达后，左后轮滑移率控制器及右后轮滑移率控制器直接根据左前轮实时调整驱动力矩，以及垂向载荷比调整后轮驱动力矩，实现前后轴关联控制[3]。【参考文献】[1] (美)拉贾马尼(Rajamani R).车辆动力学及控制[M].机械工业出版社.2010.[2] Xu Guoqing,Xu Kun,等.一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统:wo.wo 2012071776A1[P].2012.[3] 左建令.基于四轮驱动电动车的路面识别及驱动防滑研究[D].同济大学,2006.作者简介:吴东森，本科，工程师、高级讲师，研究方向为电动汽车动力系统。

万盛米行简介

门票：

进镇不消门费，参不雅景点可购联票60元（包罗保圣寺、万盛米行、沈宅、萧宅、王韬纪念管5个景点）。8：00－17：00。 交通概况：

上海——甪直每逢双休日、节假日，上海杨浦体育中心、虹口足球场、上海体育场有旅游专线车前往甪直，下午返回，120元/人（含来回车票、景点门票）。中山北路806号中山客运站至甪直，每天22班。苏州——甪直苏州火车站站前广场有空调旅游中巴直达；苏州汽车北站往甪直的中巴，6：30－18：30，每30分钟一班，票价7元；苏州吴县汽车站也有中巴开往甪直，6：20－17：20，每40分钟一班。在苏州城东的娄葑乘18路公共汽车也可到达，票价2.5元，每小时发一班车，约行驶50分钟。镇上交通镇内交通工具为不雅光三轮车，起步价2元，送你到各景点。自驾车线路：上海——甪直1、上海－延安高架路－沪青平高速公路（A9公路－郊环公路（A30公路）（沪宁高速标的目的）-重固大盈出口－北青公路－苏沪机场路－甪直2、沪宁高速昆山出口－往南经长江路－转西－苏沪机场路－甪直苏州——甪直苏州东环路（高架－苏沪机场路－甪直）公路里程：上海58公里甪直18公里苏州

万盛米行简介：

万盛米行的河埠头，横七竖八停泊着乡村里出来的敞口船。里面装载的是新米，把船身压得很低，齐着船舷的菜叶和垃圾被白腻的泡沫包抄着，一漾一漾的，填没了这只船和那只船之间的空隙……” “早晨的太阳从破了的明瓦天棚里斜射下来，照在柜台前那几顶晃动的旧毡帽上……” 这是叶圣陶先生的小说名篇《多收了三五斗》开头的一段描述。小说《多收了三五斗》曾被人民教育出版社选进中学语文教科书，其中描写粜米场景的片段以《粜米》为题，也被选进了小学语文教科书。万盛米行也随之闻名海表里。其实，万盛米行的原型是甪直镇南市的万成恒米行，位于甪直镇南市河的西岸。它地处甪直古镇南大门，从南塘港北行进南大桥，或从镇域西侧的田肚江东行过衙门浜桥就来到万成恒米行的河埠头。 万成恒米行是甪直镇一家老字号店铺，始于民国初年，由镇上沈、范两家富商合伙经营。米行规模宏大，有存放米食的廒间近百，是当时吴东地区首屈一指的大米行，成为甪直镇及周围10多个乡镇的粮食集散中心之一。米行的格局为“前店后场”，前面是做买卖的店铺，后面是大米加工的工场和储存粮食的廒仓。米行的河埠头本地方言叫“河滩头”，为装卸谷米的码头。一对新谷登场，这里舟船汇集，就会出现小说中所描绘的热闹场面。 新中国成立后，这家米行跟其他米行一样，被改造为本地粮管所的粮食收购站和粮食仓库，一直承担着为国家收购甪直地区农村的夏粮小麦和秋粮稻谷的任务。进入20世纪80年代末期，我国农村改革不竭深入，农业结构不竭调整，国家对农民粮食生产和收购政策不竭放开，地方粮食收购的本能机能逐渐完善。直到上个世纪90年代末，地方粮管所的粮食收购和居民粮食供应走向市场化，“万盛米行”也从此完成了它的历史使命。 今天我们看到的“万盛米行”，是甪直人民政府为开发古镇旅游业，于1998年筹资改造的，地点在与“万盛米行”原址相隔一百多米的南市河东岸。改建后的“万盛米行”，力求再现民国年间江南的米市风貌，三开间门面的屋檐下悬挂着“万盛米行”的金字招牌，店铺内设有收售粮食的柜台，上挂“万商云集”牌子。店铺后是宽敞的石槔大院，穿过院子来到“耒耜堂”，堂内陈列着江南旧式稻作农具和加工谷米的器具，成为一处独具水乡风情的“农具博物馆”。

非遗传承

［摘 要］贵州安顺屯堡作为明代军屯制度的遗产，不仅保存了大量的传统民居建筑，也传承了丰富的文化遗产。

其中，屯堡服饰是重要的非物质文化遗产，它凝聚了深厚的历史文化信息，是研究明代服饰文化的重要窗口。屯

堡服饰，以独特的风格和精湛的工艺，成为贵州乃至全国范围内研究的焦点，保留了明代初期服饰的基本特征，

同时，还融入了当地少数民族特色，使得屯堡服饰在古朴中透露出鲜明的地域文化特色。然而，随着现代社会的

发展，屯堡服饰的传统制作工艺和穿着习惯正面临逐渐消失的危险，如何保护和传承这种宝贵的文化遗产，已经

成为一项紧迫的任务。通过对贵州安顺屯堡服饰的深入研究，探讨其与明代服饰的传承关系，分析屯堡服饰的文

化内涵和艺术价值，并尝试提出一些保护和发展屯堡服饰的建议，以期为这一非物质文化遗产的保护和传承提供

一些理论支持和实践指导。

［关键词］明代；屯堡汉服；传承

［中图分类号］J717 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 2095-7556（2024）4-0061-03

 本文文献著录格式：段皖宁.贵州安顺屯堡服饰与明代服饰传承研究［J］.天工，2024（4）：61-63.段皖宁 海南师范大学贵州安顺屯堡服饰与明代服饰传承研究

作者简介：

段皖宁（1997—），女，汉族，安徽合肥人，硕士研究生在读，研究方向：美术学。一、贵州安顺屯堡服饰的历史与文化传承

（一）屯堡服饰的起源与发展

“据《安顺府志—风俗志》记载，‘屯军堡子，

皆奉武年调北征南。散处屯堡各乡，家人随之至黔。

屯堡人即明代屯军之商嗣也’。”［1］朱元璋认识到西

南地区稳定的重要性，因此他下令三十万大军就地驻

扎，这一举措被称为“军屯”。为了稳固军心，他进

一步指示将留守士兵的家属送至戍边地区，数以十万

计的军人和他们的家眷在屯军之地建立了村落和家

园。随后，朱元璋实施了“就宽乡”的移民政策，

他命令将人口密集、土地贫瘠的中原、湖广、江南

等地的大量农民、手工业者、工匠、商人、破产流

民以及获刑官员和罪民迁往黔中地区，这一行动被称

苏州大学高水平运动队招生内容2023年

苏州大学高水平运动队招生内容

一招生项目及计划

招生项目为田径、游泳、男子篮球、男子足球。招生计划如下表：

招生项目 具体小项（位置） 招生计划

田径

（男） 100米、400米、800米、1500米、110米栏、跳远、标枪、链球、铁饼 0-15

田径

（女） 100米、400米、1500米、5000米竞走、100米栏、400米栏、跳高、铅球、铁饼 0-17

游泳

（男） 蝶泳(100米)、仰泳(100米)、自由泳(100米、200米）、蛙泳(100米) 0-9

游泳

（女） 蝶泳(100米)、仰泳(100米)、蛙泳(100米)、自由泳(100米、200米)、混合泳(400米) 0-9

篮球

（男） 内线 0-3

外线 0-2

足球

（男） 前锋 0-2

前卫 0-4

后卫 0-4

守门员 0-1

二报名条件

01

考生符合教育部和生源所在省份规定的高水平运动队报考条件，并参加高考报名且具备以下条件之一：

高级中等教育学校毕业，获得国家二级(含)运动员以上技术等级且高中阶段在省级(含)以上比赛中获得集体项目前六名的主力队员或个人项目前三名者。

具有高级中等教育毕业同等学力，获得国家一级(含)运动员以上技术等级。

02动员赛事及其他要求

01考生所持本人运动员技术等级证书中的运动项目应与报考我校的运动项目一致(原则上运动小项也应对应一致，其中田径项目须严格对应)。篮球项目运动员技术等级证书的赛事须为五人制，足球项目运动员技术等级证书的赛事须为十一人制。

02田径项目：凡参加过全国田径锦标赛(含室内赛、越野赛、竞走赛、半程马拉松)，全国田径分区赛、冠军赛、大奖赛及总决赛，全国田径项群赛(包括短跑、跨栏、跳跃、中长跑、投掷等项群赛)的运动员必须具有一级(含)运动员以上技术等级，且获得以上赛事的单项前六名。中学阶段以学校名义参赛的运动员不受此限。