第２９卷第２期 计算机仿真 ２０１２年２月
文章编号：１００６—９３４８（２０１２）０２—００３６一ｏ４
ＧＰＳ信号仿真器方案设计与实现
谢杰 ，侯博 ，石 阳 ，姚志成
（１．第二炮兵工程学院，陕西西安７１００２５；
２．二炮驻航天科技集团第十研究院军事代表室，北京１００８５４）
摘要：研究优化ＧＰＳ导航系统仿真器设计，要实现一种便携式ＧＰＳ卫星信号仿真器。由于系统要求实时性强和定位精度 高，嵌入式ＡＲＭ＋ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ的硬件架构的仿真器平台有限的运算和存储能力不能满足要求，因此提出了ＧＰＳ轨道仿真
的三次样条插值仿真算法，运算量小、计算速度快、误差小，同时采用模块化设计并预留接口，方便扩展开发，可作为多种卫 星的仿真器。进行仿真的结果表明，实现了ＧＰＳ复杂系统仿真的实时性，仿真信号频谱特性较好，定位准确，可为导航系统 设计和军用实验提供了可靠依据。 关键词：卫星导航；嵌入式；全程卫星定位系统；信号仿真器 中图分类号：ＴＰ３３７ 文献标识码：Ｂ
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ
ＸＩＥ Ｊｉｅ ，ＨＯＵ Ｂｏ ，ＳＨＩ Ｙａｎｇ ，ＹＡＯ Ｚｈｉ—ｃｈｅｎｇ
（１．Ｔｈｅ Ｓｅｃｏｎｄ Ａｒｔｉｌｌｅｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ＰＬＡ，Ｘｉ’ａｎ Ｓｈａｎｘｉ ７１００２５，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｔｈｅ Ｓｅｃｏｎｄ Ａｒｔｉｌｌｅｒｙ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｏｆｆｉｃｅ Ｂｅ Ｓｔａｔｉｏｎｅｄ ｉｎ ｔｈｅ １０ｔｈ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＣＡＳＣ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００８５４，Ｃｈｉｎａ）
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｐｏｒｔａｂｌｅ ＧＰＳ ｓｉｇｎａｌ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ
畏ａ叶技２０１０年第２３卷第１２期
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ｄｅｃ．１５．２０１０
基于 ７０嵌入式开发板ＧＰＳ定位系统的设计
郭 垄
（仰恩大学计算机与信息学院，福建泉州３６２０１４）
摘要 随着ＧＰＳ推广应用，嵌入式ＧＰＳ系统是目前的一个发展趋势。文中应用ＧＰＳ模块结合ＰＸＡ２７０嵌入式开 发系统对ＧＰＳ信号进行处理，对电子地图进行定位、重构并最终显示在ＬＣＤ上。 关键词ＧＰＳ ＰＸＡ２７０；嵌入式；定位 中图分类号ＴＰ３９１ 文献标识码Ａ 文章编号１００７—７８２０（２０１０）１２—０５２—０３
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ ＧＰＳ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＰＸＡ２７０ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｂｏａｒｄ
Ｇｕｏ Ｋｕｎ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｙａｎｇ＇ｅｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｕａｎｚｈｏｕ ３６２０１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＧＰＳ，ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＧＰＳ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ａ ｄｅｖｅｌｏｐ－ ｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｉ、ｈｅ ＧＰＳ ｍｏｄｕｌｅ ｉｓ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＰＸＡ２７０ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｐｒｏｃｅｓｓ ｔｈｅ ＧＰＳ ｓｉｇ－
ｎａｌ，ａｎｄ ｌｏｃａｔｅ，ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａｎｄ ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙ ｄｉｓｐｌａｙ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｍａｐ ｉｎ ｔｈｅ ＬＣＤ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ＧＰＳ ＰＸＡ２７０；ｅｍｂｅｄｄｅｄ；ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ
作为卫星导航系统，ＧＰＳ具有性能好、精度高、
应用广的特点，是迄今为止应用最广泛的导航定位系 统。将ＧＰＳ与嵌入式技术融合在一起，形成一个嵌
《工业控制计算机１２００８年２１卷第５期
基于ＡＲＭ和ＧＳＭ的嵌入式农田信息采集系统设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｆａｒｍｌａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ａｎｄ ＧＳＭ
吕立新’ 丁德锐 汪 伟’ 徐静婷。
（１安徽商贸职业技术学院计算机系，安徽芜湖２４１０００；２安徽工程科技学院应用数理系，安徽芜湖
２４１０００；３安徽工程科技学院电气工程系，安徽芜湖２４１０００）
摘 要
针对精准农业对农田信息的采集要求和目前基于单片机的采集装置存在的不足，将农田数据采集与嵌入式技术、 ＧＰＳ和ＧＳＭ通信技术相结合，以ＡＲＭ９处理器为核心 并辅以高精度数据采集电路，设计了一种基于ＡＲＭ和ＧＳＭ的
嵌入式农田信息采集系统。系统能将采集的农田信息以ＧＳＭ短消息的形式发送到数据采集中心，解决了野外信息存储的 有限性和移动测量的不便性等问题，为农田信息的远程采集提供一种有效的解决方案。 关键词：ＡＲＭ，精准农业，ＧＳＭ，ＧＰＳ，信息采集 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｆａｒｍｌａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｏｄａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＳＣＭ ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ．ａｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｆａｒｍｌａｎｄ ｄａｔａ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ａｎｄ ＧＳＭ ｐｒｏｃｅｓ— ｓｏｒ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ，ＧＰＳ ａｎｄ ＧＳＭ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ａｒｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｅｃｈ— ｎｉｑｕｅ ｏｆ ｆａｒｍｌａｎｄ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ．ＡＲＭ９ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｒｅ，ｉｓ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｄａｔａ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｓｅｎｄ ｔｈｅ ｆａｒｍｌａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｄａｔａ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｉｎ ｆＯｒｍ ｏｆ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ＧＳＭ ｓｈＯｒｔ ｍｅｓ— ｓａｇｅ，ＳＯ ｉｔ ｓｏｌｖｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ ｏｆ ｍｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ，ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｇ ｒｉｃｕｌｔｕｒｅ．ＧＳＭ．ＧＰＳ。ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ
文献检索综合报告
基于ARM 的嵌入式系统程序开发
系、专业：信息工程系、电子信息工程
学生姓名： ***
学 号：1041301028
完成时间：2013年10月20日 目 录
1．课题分析
2．检索策略
2.1 选择检索工具
2.2 选择检索词
2.3 拟定检索式
3．检索步骤及检索结果
3.1 百度学术文库搜索
3.3 中文科技期刊数据库（VIP）
3.4 中国期刊全文数据库（CNKI）
3.5 国家知识产权局专利数据库
4．文献综述
1.课题分析
1. ARM－Advanced RISC Machines
ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，*转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。
2. ARM微处理器的应用领域及特点
2.1 ARM微处理器的应用领域
到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域：
