现代检测结课论文
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现代测控技术与系统 图像融合技术
姓名: 学号: 专业:计算机技术
2013/05/10 2
摘要:介绍图像融合技术研究的意义及国内外现状,重点介绍图像融合的数据
级融合、特征级融合、决策级融合三个层次,及图像融合的关键技术Laplacian金字塔方法、RoLP金字塔方法、二维小波变换方法。 关键词:图像融合技术;Laplacian金字塔方法;RoLP金字塔方法;二维小波
变换方法 Abstract: This paper introduces the significance and status at home and abroad on the image fusion technology, focusing on data level image fusion, feature level fusion, decision fusion of three levels of image fusion, and the key technology Laplacian Pyramid method, RoLP Pyramid method, wavelet transform method. Keywords: image fusion; Laplacian Pyramid method; Pyramid; RoLP method; wavelet transform method. 1.绪论 1.1现代测控技术与系统的课程简介: 现代测控技术与系统是一门随着计算机技术、检测技术和控制技术的发展而迅猛发展的综合性技术,是在传统的测控技术的基础上,融现代传感技术、通讯技术、图像融合技术和计算机技术于一体,将现代最新的科学研究方法与成果应用与现代测控系统中。例如,基于网络的测控技术、基于计算机视觉的测控技术、基于雷达与无线电通讯的测控技术、基于全球卫星定位系统(GPS)的测控技术以及基于虚拟仪器(VI)的测控技术等,已随着工农业生产现代化的不断发展和提高,广泛应用于科学研究、国防安全和各种社会活动中,并起着越来越重要的作用,成为国民经济发展和社会进步必不可少的重要技术,以及我国传统生产制造装备竞争力提升的核心与关键技术。本文研究课题选自《现代测控技术与系统》一书中的第五章5.3节的内容即图像融合技术及其应用。主要介绍了图像融合的常用关键技术Laplacian金字塔方法、RoLP金字塔方法、二维小波变换方法。 1.2选择研究课题及其研究背景意义: 近几十年以来,伴随着大规模集成电路和计算机技术的迅猛发展,传感器技术也取得了十分显著的进步。随着传感器性能的不断增强,越来越多的传感器被广泛的应用于民用与军事领域。在目前的信息处理系统中,往往伴随着大量的传3
感器使用,由于传感器数量的增多从而使得系统获得了大量复杂而且多样化的信息,要想对这些信息实现有效地处理,需要一种新的信息处理技术和方法,基于此,一种面向多传感器的信息处理方法——多传感器信息融合应运而生。多传感器信息融合是对人脑处理信息方式的一种全面的、高水平的模仿,它会将来自多个传感器的信息进行多级别、多层次以及多方面的处理与综合,以此来获得更为丰富、更为精确和更为可靠的有用信息。 一般情况下,一个多传感器信息融合系统主要完成三项功能:第一,多传感器信息的协调管理,完成多传感器数据的配准和关联;第二,多传感器信息的优化合成,依据一定的准则,在不同层次上合成多源信息;第三,多传感器的协调管理,完成传感器的任务分配、排序及其有效性的确定。 20 世纪 70 年代末,随着图像传感器的出现和发展,图像融合作为多传感器信息融合的一个重要分支——可视信息融合在全世界范围内引起了广泛的关注和研究热潮。图像融合是一门在多传感器信息融合的范畴之内以来自多传感器的图像作为研究对象,综合了传感器技术、图像处理技术、计算机视觉以及人工智能等多种学科的现代高新技术,它可以将来自两个或者两个以上的多源图像信息采用一定的算法进行处理,从而获得一幅对同一场景或者目标更为准确、更为全面和更为可靠描述的新图像,使之更能够适合于人眼的感知或者计算机的后续处理。图像融合不同于一般意义上的图像增强,也不是简单的图像叠加,它会充分利用参与融合的多个图像中的互补信息,从而使得融合后产生的新图像中蕴含了更多新的有价值的信息。 目前,尽管研究人员一直致力于研究和开发各种获得高质量图像的传感器,并已经取得了很大的进展,但任何一个单独的图像传感器往往都会受到其自身功能以及其使用环境的限制。相对于一个单独的图像传感器,多源图像融合技术通过综合来自多个传感器的图像,扩大了图像传感器的成像范围、综合了各个图像传感器的成像优势、增加了获取信息的准确率,具有良好的容错性和鲁棒性。正因为如此,多源图像融合技术被广泛的应用于目标识别、计算机视觉、遥感、医学图像处理以及军事应用等领域中并表现出了巨大的应用潜力。 近三十年以来,国内国外虽然在多源图像融合技术的理论和应用研究方面展开了一系列的研究,但由于在进行图像融合时受到参与融合的源图像数据量较大、4
对源图像的配准精度要求较高、源图像类型的复杂性和多样性以及融合目的多种多样等诸多条件的限制,因此一直到现在也没有形成完备的研究理论和方法,仍然存在很多问题亟待解决。更重要的是,由于多源图像融合技术在军事应用方面一直占据着十分重要的地位,因此随着多源图像融合技术发展的越来越快,及其实用性不断地增强,其技术的敏感性也将越来越强。目前,国外尤其是发达国家除了对多源图像融合技术的部分理论和算法进行相关报道外,对其核心技术已经进行了严密的封锁。我国对于多源图像融合及其相关领域的研究要相比于国外尤其是发达国家起步晚了很多,当前还处于一种落后的研究状态,因此迫切的需要对该领域展开广泛而且深入的基础理论和技术应用等方面的研究。 2.图像融合的国内外现状 多源图像融合是一个从兴起之后便取得不断发展的研究领域,经过几十年的发展,多源图像融合技术的理论依据越来越完备,应用场合越来越广泛。多源图像融合技术最早开始被使用时主要是用于对得到的遥感图像进行分析和处理,1979 年,Daily 等人为了对地质进行分析,于是将雷达图像和 Landsat-MSS 图像进行复合,这一处理过程相当于对图像进行了简单的融合处理。进入 20 世纪80 年代,多源图像融技术开始为人们所关注,其中最具有代表性的就是 1983 年Burt 和 Adelson 最先提出了图像的拉普拉斯金字塔(Laplacian Pyramid)算法,并在次年 Burt 就将其应用于图像融合领域,这是首次将一种多尺度变换应用于图像融合。随后在 1993 年,Ranchin 和 Wald 两人合作首次将离散小波变换应用于图像融合中,这一开拓性的研究使得小波变换在图像融合领域得到了广泛的关注和应用。 进入 21 世纪,多源图像融合技术取得了更大的发展。2001 年德国的Clous-Eberhard 为了对工业区内的工厂场地进行识别,提出了一种基于知识的图像融合算法;2004 年,英国的 Petrovic 等人提出了一种基于梯度的图像融合算法可以精确地将多幅输入图像融合成几乎无信息损失的图像;2005 美国的Willian F 为了保障夜间驾驶的安全,提出了一种基于离散 Haar 小波变换的图像融合算法,该算法可以将处于不同波段的三幅图像进行融合;同一年,美国的Stephen Frechette 提出了一种基于梯度的多聚焦视频图像融合算法用来增加视场深度。目前,在图像融合方面有关算法的发展可以说是日新月异,具有广阔5
的发展前景。在多源图像融合的理论研究取得进步的同时,其应用研究也取得了很大的进展。由于多源图像融合技术本身来自于军事应用的需要,因此多源图像融合技术的发展动力和应用最广泛的领域也是军事方面。如海湾战争中所使用的“LANTIAN”吊仓就是一种可将可见光、前视红外、激光测距等多源图像进行融合的系统;英国“猎迷”海上巡逻机所装备的新式光电监视与探测系统(EOSDS)也是一种图像融合系统,它可以将来自中波红外传感器、长波红外传感器以及可见光传感器中的任意两幅源图像进行融合产生一幅伪彩色图像,从而提高巡逻机观察和跟踪目标的能力;20 世纪 90 年代,美国海军在孟菲斯号潜艇上安装了第一套图像融合样机用以观察来自各个传感器的图像;近年来,美国军方为了维持其夜视技术的领先地位,于 2004 年 7 月授权 ITT 公司生产光学融合型的增强夜视镜(Enhanced Night Vision Goggle,ENVG),2007 年 8 月,美国军方又授权BEA 公司生产数字 ENVG,以实现将来自红外传感器和可见光传感器的图像进行融合处理。除了军事应用外,多源图像融合技术也渗透到民用方面。在医学上,通过对 CT(Computerized Tomography)图像和 MRI(Magnetic ResonanceImaging)图像进行融合可以实现对疾病的准确诊断;在制造业方面,多源图像融合技术可用于对制造过程进行监视,对产品进行检验等;除此之外,多源图像融合技术还可以用来进行土地资源调查、地形测绘等等。可以预见,多源图像融合技术的应用前景将会越来越好。虽然国内对于多源图像融合无论是在理论还是在实际应用方面的研究都起步较晚,但仍然取得了一定的成果, 如 1999 年,在我国和巴西联合研制的“资源一号”卫星上,就实现了将来自我国自行研制的 CCD 相机和红外多光谱扫描仪的图像进行融合,从而扩展了卫星的遥感应用范围。目前,国内的很多大学和研究所已在多源图像融合的理论方面展开了研究,在硬件实现方面,北京理工大学在图像融合算法的 FPGA(Field Programmable Gate Array)和 DSP(Digital Signal Processor)实现方面做了大量的工作。虽然国内对多源图像融合方面的研究已取得了一定的成果,但与发达国家相比还有一定的距离,因此对于该领域的研究仍需加强。 3. 图像融合的层次 图像融合是一门新兴的学术研究方向,作为信息融合的一个重要分支,是多传感器信息融合中可视信息部分的融合,它将多元信道所采集的关于同一目标的