第二项 机器人穿越走比赛规则 - 苏州科普之窗
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穿越走机器人比赛规则
1、场地示意图
机器人穿越走比赛场地示意图（单位：mm ）
2、比赛场地规格
1）高中组机器人穿越走赛场地为一块长2100mm ，宽 1600mm 。
的白色底板，底板上绘有与墙垂直，作穿越用的若干条黑色轨迹线，每条线的长为200mm ，宽为 20mm 。
机器人起始线与终点线长为250mm ，宽为20mm ，其位置正式比赛前确定。
（见示意图）。
2）场地中有三面与比赛场地
垂直的白色墙，每道墙由7块高
100mm 、厚20mm 、长300mm 的墙板衔接而成，
每
块墙板可以插拔，拔去
（墙板图示1-3）
哪一块墙板都可以形成门，其宽度至少为300mm。
每道墙上都可以形成2至4个门，比赛前门都为关闭状态。
墙与墙，墙与围墙板的间距为400mm。
每道墙开取门的数量与位置将在正式比赛开始（现场调试前）确定公布，并用于整个比赛过程。
（见示意图）。
3）比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。
4）空可乐罐一个，摆放位置正式比赛前确定。
3、机器人设计与器材要求：
1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。
鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。
同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
2）机器人体积大小、重量不限。
3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。
4）搭建机器人的“积木块”不限。
5）电池自备，输入电压不超过10Ｖ。
6）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
4、任务要求:
1）设计并制作一个机器人，从指定的起始区域出发，借用轨迹线运动，连续穿越指定的门（不能重复穿越同一道墙），寻找并搬运指定位置的可乐罐后（可乐罐的摆放位置为变量），在2分钟时间内到达规定的终点区域。
2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3）机器人不能翻过墙壁。
4）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
5）一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。
6）任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件，不得转换或重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速回到休息位置。
5、计分:
1）记分方法。
每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加完成全部任务所用时间的得分为每一回比赛成绩。
2）任务得分:
机器人成功通过每个门为10分。
机器人成功寻找到可乐罐，并搬运到指定位置100分
3）完成全部任务的时间得分：为120分－完成全部任务的时间，每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。
4）任务失败：
没有完成任务
A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分；
B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。
5）完成任务超时
A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分并扣除超时占用的负时间分值。
6）竞赛成绩得分相同：未完成任务的以机器人重量最轻者为胜（不包含电池），完成任务的以完成时间最短为胜。
竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
