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大官小学校园足球比赛方案
点球大战（1.2.3年级）
一、比赛时间：2017.4.17
二、比赛地点：学校操场
三、比赛规则：球大战开始前双方各自先确定好本队罚点球的队员和出场顺序，通常通过猜硬币的方式决定由哪一方先罚。
比赛开始后，双方轮流罚球，共罚10轮，10轮结束之后以累计进球数多的一方获胜。
如果10轮罚球结束双方仍未分出胜负，则采取“突然死亡法”进行加罚：即双方继续互罚，直到出现某一轮结束时一方罚进而另一方未罚进的局面，则由罚进的一方取得胜利。
积分方法：每取得一场比赛胜利总分积3分，比赛失利总分积0分。
每进一球积1小分。
当年级所有比赛结束按总积分排名进行奖励。
如积分相同，则小分高的班级排名在先，若小分相同则比较两个班级的胜负关系，按两队胜负关系分出最终名次。
报名人员：要求每班派10名队员进行比赛。
（五男五女）
队员装备：
1要求参加比赛的同学不得使用或佩戴可能危及自己及其他队员的装备或任何物件（包括各种珠宝饰物）。
2帆布面胶钉鞋，帆布面胶平底鞋
四、比赛流程
（4月17日）
第五节课：①1.1-1.2 1.3-1.4
②2.1-2.2 2.3-2.4
（4月18日）
第五节课：①1.1-1.3 1.2-1.4
②3.1-3.2 3.1-3.3
（4月19日）
第五节课：①2.1-2.3 2.2-2.4
②3.2-3.3
（4月20日）
第五节课：①1.1-1.4 1.2-1.3
②2.1-2.4 2.2-2.3
备注：第五节课下课后参赛队伍需提前到指定比赛场地集合。
如有特殊情况另行通知。
football机器大赛大纲机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
乐高wedo2.0学习关于Wedo2.0课程：因现在行业内针对Wedo2.0课程体系尚未有一个完整、权威、专业、标准的课程和教材，联盟根据业内老师对专业课程的需求，特结合联盟的师训服务，与联盟特约讲师李航共同推出wedo2.0的线上师训课程，让全国各个机构的老师以更自主方便的形式学习到系统的、专业的wedo2.0的课程，进而改变行业内机构师训成本高、不系统、不专业的现状。
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•学习目标:1.学习并掌握学习电机模块、声音模块、等待模块、距离传感器、位置传感器、循坏声音录等知识点2.学习并理解wedo2.0的课程体系3.提升教师课程专业能力，提高培训服务竞争力•课程内容：1.wedo2.0初级课程————序言2.wedo2.0内置课程讲解3.wedo2.0自带课程讲解4.wedo2.0电机相关模块全解析5.wedo2.0相关模块0.3秒的延迟6.wedo2.0灯光模块、声音模块7.wedo2.0显示相关模块全解析8.wedo2.0等待循坏传感器9.wedo2.0倾斜传感器10.wedo2.0插入模块11.wedo2.0单电机转向和躲避模块12.wedo2.0发信和收信模块详解13.Wedo2.0保持距离详解14.Wedo2.0模块颜色识别15.Wedo2.0巡线和循环嵌套16.Wedo2.0变量的应用17.Wedo2.0两个集线器的链接与编程18.Wedo2.0初级课程---单杠小子19.Wedo2.0初级课程---摆头风扇20.Wedo2.0初级课程---红绿灯升降杆21.Wedo2.0初级课程---陀螺发射器22.Wedo2.0初级课程---敲鼓的小牛23.Wedo2.0初级课程---换挡风扇24.Wedo2.0初级课程---听话的小狗25.Wedo2.0 1 8-24初级课程搭建图汇总讲解26.Wedo2.0初级课程---跳舞的小鸟27.Wedo2.0初级课程---大嘴河马28.Wedo2.0初级课程---电动门29.Wedo2.0初级课程---双足行走的机器人30.Wedo2.0初级课程---进化版麦乐31.Wedo2.0初级课程---识别颜色的电动门32.Wedo2.0初级课程---巡线小车33.Wedo2.0初级课程---双集线器遥控34.Wedo2.0初级课程---四功能遥控电钻小车35.Wedo2.0培训考核。
点球比赛幼儿园教案大班教案标题：点球比赛幼儿园教案（大班）教学目标：1. 帮助幼儿了解点球比赛的基本规则和操作技巧。
2. 培养幼儿的团队合作精神和竞争意识。
3. 提升幼儿的运动技能和身体协调能力。
教学准备：1. 足球2. 球门3. 计分板4. 图片或视频资料介绍点球比赛规则教学过程：引入活动：1. 展示图片或播放视频，向幼儿介绍点球比赛的概念和基本规则。
2. 与幼儿进行简短的讨论，了解他们对点球比赛的了解和想法。
活动一：点球基本技巧练习1. 将幼儿分成小组，每组站在离球门一定距离的位置上。
2. 老师示范点球的基本踢球动作，如站稳、调整踢球脚、踢球时注视球门等。
3. 让幼儿一起练习这些基本技巧，鼓励他们互相观察和提供反馈。
活动二：点球比赛1. 将球门放在场地的一侧，每个小组轮流进行点球比赛。
2. 每个小组选择一名门将，其他队员轮流进行点球射门。
3. 根据比赛结果，使用计分板记录每个小组的得分。
4. 鼓励幼儿积极参与，尽可能多地进行射门，不计较胜负。
活动三：团队合作练习1. 将幼儿分成两个大组，每个组设置一个球门。
2. 设计一些团队合作的练习，如传球配合、分工合作等，让幼儿在练习中培养团队合作精神。
3. 鼓励幼儿互相帮助和支持，共同完成练习任务。
总结：1. 回顾点球比赛的规则和基本技巧。
2. 与幼儿讨论他们在活动中的收获和体会。
3. 鼓励幼儿继续锻炼和提高自己的运动技能。
教学延伸：1. 鼓励幼儿在家庭或其他场地继续进行点球比赛，与家人或朋友一起参与。
2. 可以组织小型足球比赛，让幼儿更好地运用所学技能。
教学评估：1. 观察幼儿在练习和比赛中的表现，评估他们的技能和参与度。
2. 与幼儿进行简短的讨论，了解他们对点球比赛的理解和掌握程度。
注意事项：1. 确保活动场地安全，避免幼儿发生意外伤害。
2. 鼓励幼儿尊重规则和对手，遵守比赛规则和裁判的判决。
3. 根据幼儿的实际情况和能力，适当调整活动的难度和规模。
一、教学目标1. 让学生掌握点球技术的动作要领，提高踢球准确性。
2. 培养学生在紧张气氛下冷静应对的能力。
3. 增强团队协作意识，提高比赛中的配合默契。
二、教学内容1. 点球技术讲解与示范2. 点球练习3. 点球比赛三、教学时间2课时四、教学对象足球青训班学员五、教学场地足球场、点球区六、教学器材足球、球门、点球区标记物、计时器七、教学步骤第一课时1. 热身活动（15分钟）- 进行慢跑、拉伸等热身运动，预防运动损伤。
2. 点球技术讲解与示范（20分钟）- 教练讲解点球技术的动作要领，包括站位、步伐、踢球部位、力量分配等。
- 教练进行示范，强调动作的规范性。
3. 分组练习（20分钟）- 学生分组进行点球练习，教练巡回指导。
- 练习内容包括：站位、步伐、踢球部位、力量分配等。
4. 点球比赛（15分钟）- 学生进行点球比赛，检验练习成果。
- 教练根据比赛情况给予点评和指导。
第二课时1. 复习上节课内容（10分钟）- 教练简要回顾上节课的点球技术要领。
2. 点球练习（20分钟）- 学生进行更深入的点球练习，教练巡回指导。
- 练习内容包括：调整站位、优化步伐、提高踢球力量等。
3. 点球比赛（20分钟）- 学生进行点球比赛，教练观察学生的比赛表现，发现不足。
- 教练根据比赛情况给予点评和指导。
4. 总结与反思（10分钟）- 教练总结本节课的学习成果，指出学生的优点和不足。
- 学生进行自我反思，分享学习心得。
八、教学评价1. 观察学生在点球练习中的动作规范性。
2. 评估学生在点球比赛中的表现，包括准确性、稳定性、心理素质等。
3. 收集学生反馈，了解学生对点球技术的掌握程度。
九、教学延伸1. 邀请专业教练进行点球技术讲座，提高学生的理论水平。
2. 组织学生观看点球比赛，学习优秀球员的点球技术。
3. 开展点球技巧比赛，激发学生的学习兴趣。
通过本教案的实施，旨在帮助学生掌握点球技术，提高比赛中的应变能力，为今后的足球生涯奠定基础。
少儿足球点球大战教案及反思教案标题：少儿足球点球大战教案及反思教学目标：1. 了解点球大战在足球比赛中的重要性和规则。
2. 培养学生的点球射门技巧和心理素质。
3. 提高学生的团队合作意识和比赛策略思维能力。
教学准备：1. 足球场地。
2. 足球。
3. 点球门和守门员。
4. 训练器材（如锥桶、彩虹桶等）。
5. 讲解点球大战规则的PPT或投影仪。
教学过程：引入（5分钟）：1. 利用PPT或投影仪向学生介绍点球大战的概念和规则。
2. 引导学生讨论点球大战在比赛中的重要性，并激发学生对点球大战的兴趣。
技术训练（20分钟）：1. 组织学生进行点球射门的技术训练，包括站位、踢球力量和准确性等方面的要点。
2. 强调射门时的注意事项，如保持平衡、注视球门和选择射门角度等。
3. 分组进行练习，每个学生轮流扮演射门者和守门员的角色。
战术训练（15分钟）：1. 向学生介绍点球大战的战术策略，包括选择射门方向、伪装动作和守门员的反应等。
2. 组织学生进行战术训练，模拟点球大战的情境，让学生在实践中学习如何制定战术和应对对手的策略。
实战演练（20分钟）：1. 将学生分成两队，进行点球大战的模拟比赛。
2. 每队轮流进行射门和守门，根据规则计分并记录比分。
3. 在比赛结束后，进行简短的讨论和总结，让学生分享自己的经验和感悟。
反思（10分钟）：1. 引导学生回顾整个教学过程，讨论自己在技术和战术上的进步和不足之处。
2. 鼓励学生提出改进的建议和意见，以便在今后的训练中加以改进。
教学延伸：1. 鼓励学生参加校内外的足球比赛，将所学技能应用到实际比赛中。
2. 组织学生参观专业足球比赛，培养学生对足球运动的兴趣和热爱。
教学反思：本次教案设计了一堂关于少儿足球点球大战的课程。
通过引入、技术训练、战术训练、实战演练和反思等环节，帮助学生全面了解点球大战的规则和重要性，并培养学生的点球射门技巧、心理素质和团队合作能力。
通过实际操作和反思环节，学生能够不断改进自己的技术和战术，提高自己在比赛中的表现。
第六届浙江省青青年电脑机器人竞赛「2对2」机器人足球竞赛规那么一、竞赛场地1、「2对2」机器人足球竞赛场地图〔见图示1〕2、「2对2」机器人足球竞赛场地规格1〕场地的长122 cm，宽183 cm。
沿足球场地四面有围墙〔包括球门后面〕，围墙高为14cm，墙壁上涂有消光〔matte〕黑。
2〕场地的4个边角均为三角形边角〔防止死角〕，其边角墙的边长为8cm，球门的深度为8 cm。
〔见场地图示〕3〕场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸〔可向有关厂商购置〕。
4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线〔窄边〕的中心,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰〔75%消光白和25%消光黑〕5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在竞赛中断情况下放置机器人或足球的位置。
其中一个发球点在场地中心，其余四个点位于四个拐角四周，2对2竞赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。
〔中断假如出现在球门区，将球放在离球门最近的发球点上；假如出现在场地中部，那么把球放在中心发球点上。
〕6〕不管竞赛或练习，竞赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地外表有3mm高的稍微起伏。
3、「2对2」机器人足球竞赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。
提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够习惯各种照明和磁场状况。
二、机器人设计要求1、各参赛队使用的「2对2」足球竞赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动操纵的足球机器人，禁止使用任何远控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作要紧应由参赛队员〔学生〕完成。
2、「2对2」足球竞赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。
3、「2对2」足球竞赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。
初中足球训练点球教案课时安排：2课时年级：初中教材：《校园足球》教学目标：1. 让学生掌握点球的基本技巧，包括射门角度、力量和准确性。
2. 培养学生团队协作和竞技体育的精神。
3. 提高学生的足球兴趣，丰富校园体育活动。
教学重难点：1. 点球射门的角度和力量控制。
2. 学生的团队协作能力。
教学准备：1. 足球场地一个。
2. 足球若干个。
3. 点球架一个。
4. 哨子一个。
教学过程：第一课时：一、热身活动（10分钟）1. 学生自由活动，进行简单的跑步、拉伸等热身运动。
2. 教师组织学生进行一些趣味性足球小游戏，如“抢球接力”、“三角传球”等，以调动学生的积极性。
二、技术教学（20分钟）1. 教师首先向学生讲解点球的基本技巧，包括射门角度、力量和准确性。
2. 学生分组进行点球练习，教师巡回指导，纠正学生的错误动作。
三、实践比赛（15分钟）1. 学生分为两队，进行点球比赛。
2. 教师担任裁判，维护比赛秩序，确保比赛公平公正。
第二课时：一、复习上节课的内容（10分钟）1. 教师带领学生复习上节课所学的点球技巧。
2. 学生进行点球练习，教师巡回指导。
二、深化教学（20分钟）1. 教师向学生讲解如何调整射门角度和力量，以提高进球率。
2. 学生进行点球练习，教师巡回指导。
三、实践比赛（15分钟）1. 学生分为两队，进行点球比赛。
2. 教师担任裁判，维护比赛秩序，确保比赛公平公正。
四、总结与反思（10分钟）1. 教师引导学生总结本节课的收获，以及自己在比赛中的表现。
2. 学生分享自己的心得体会，提出改进意见。
教学评价：1. 学生对点球技巧的掌握程度。
2. 学生在比赛中的表现，如团队协作、竞技精神等。
教学反思：教师在课后要对本次教学进行反思，总结教学中的优点和不足，如学生掌握程度、教学方法等，以便在今后的教学中进行改进。
同时，关注学生的学习进度和需求，调整教学计划，以提高教学效果。
WEDO2.0 机器人点球大赛规则1 前言WEDO2.0机器人点球大赛具有传统机器人足球的对抗性、竞技性和游艺性，也更能激发儿童的创造力，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。
其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨科技和文化领域的友好交流合作，让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人发展形式。
2 比赛场地和足球2.1 赛台2.1.1WEDO2.0点球大赛赛台的球场区长920mm 、宽1140mm ，场地白色区域宽260mm 。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场应水平和平整。
图1 比赛场地（mm ） 2.2边框2.2.1边框为高至少80mm 、厚15～40mm 的档板，档板刷黑色亚光漆。
2.2.2边框用木工板制成。
2.3球门2.3.1 球门内宽为450mm ，深度为80mm 。
每个球门在距地面140mm 处有一横梁。
球门内有高度为80mm 的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm 的木板制成。
920450 345345 260 11402.4发球点与开球点2.4.1 场上有两个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点2.5场地条件2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
2.6球2.6.1比赛采用乒乓球比赛标准用球（尺寸：直径40mm ，重量2.7g的硬球）2.6.2每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
3 机器人3.1尺寸规格3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为150mm的开口圆筒中。
3.1.3 机器人的高度必须小于150mm。
3.1.4 机器人在比赛中的重量不得超过1kg。
3.1.5如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这个部分将其运转起来进行检查。
部件活动时，机器人必须不接触量筒。
3.2搭建3.2.1机器人所用结构部件必须为乐高WEDO 2.0 或头脑风暴系列结构件，传感器必须为 WEDO 2.0 配套的运动传感器和倾斜传感器。
3.2.2 LEGO零件不能以任何方式改装或者改造。
3.2.3机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。
3.2.4可以用扎带或胶带固定电线。
3.2.5控制程序只能使用WEDO 2.0 系列控制器3.2.6机器人的编程软件只能为WEDO 2.0 编程软件（Windos版本，ipad版本皆可），任何其他的编程方式都是不被允许的。
3.2.7在比赛当天，机器人的所有部件必须是零散状态（出厂模式），比赛前将给于指定的安装时间，机器人应在指定的安装时间内被组装起来，机器人可以在比赛的时间内进行修改。
（以组委会规定为准）3.2.8一名选手操纵的机器人（包括机器人和遥控器）有且最多包含3个WEDO 2.0 控制器3.2.9机器人可采用1.5V/1.2V的AA电池（5号电池）。
3.2.10机器人身上必须有一个便于提起的把手，方便裁判移动机器人的位置，此把手不计入高度限制3.3控制3.3.1机器人必须为遥控方式控制，一个机器人由一名参赛选手控制。
3.3.2遥控器与车体通过蓝牙连接电脑或者ipad，通过运行WEDO 2.0程序进行遥控3.3.3控制器的操作模式不限，只能使用一个LEGO® WEDO 2.0 机器人控制器搭建。
3.4装饰或标记3.4.1参赛选手须装饰或标记自己的机器人，能明确区分出它们属于哪一个团队，这些装饰与标记不能影响比赛，并且不会在高度上予以限制。
3.5控球区与带球3.5.1机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过20mm(即比赛用球直径的一半)此定义针对机器人前后左右等所有面。
3.5.2机器人在控球时，任何部分都不超过足球直径的一半（20mm）。
3.5.3机器人不得限制球的移动自由，但允许使用旋转轮，赋予足球回旋动力，这是所谓的“带球”，机器人“带球”时，球必须与场地纸接触，并持续旋转。
3.5.4机器人如果使用回旋轮的带球装置，则需要注意，不得使用左右回旋轮的方式，这将被定义为“持球”（左右单向双向回旋轮都属于次范围），如图6，见规则5.5。
图6 左右回旋轮方式属“持球”。
3.5.6机器人在射球时，必须能够释放球，有明显的“踢”的动作，否则进球无效。
（撞球也能算做“踢”的动作）3.5.7 进入比赛场地的机器人的所有状态必须与检录时完全一致，否则不允许其参加比赛。
3.6守门员3.6.1守门员机器人可以只做单向或左右移动。
守门员应具备前行到离球门450mm的发球区（出禁区）去拦截球的能力。
如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。
3.6.2守门员在比赛开始前，可以手动放置在球门处。
3.7进攻机器人3.7.1比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。
否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。
参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。
如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。
4 参赛队4.1 每支参赛队由2～3名学生队员和1名教练组成。
队员年龄6岁-8岁。
4.2 在通常情况下，不允许参赛队员任意用手移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下队员可以拿走、移动、重新放置机器人。
4.3 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
5 比赛5.1 赛制WEDO2.0点球大赛分别进行初赛和复赛。
初赛：初赛以四个参赛队为一组，分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：小组出线的参赛队进行淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时。
每队各加时1分钟进攻时间。
若加时2分钟后双方仍是平局，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
5.2 赛前准备5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机和ipad。
5.2.2 参赛机器人在进入准备区后，比赛开始前所有器材必须为散件状态。
（以组委会规定为准）5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过10分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
5.2.4 比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
5.3 进入比赛区5.3.1 根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，进行必要的检录。
5.3.2 WEDO2.0机器人点球大赛为1对1赛事。
5.3.3 比赛开始前，红方先开球进攻，蓝方先防守。
下半场交换位置，蓝方开球进攻，红方防守。
5.3.3 参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
5.4 开球5.4.1 裁判员鸣笛前，参赛队有1分钟的调整时间。
5.4.2 每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。
开球时，防守机器人必须完全放置于场地黑色区域内。
球由裁判员放在场地的开球点附近。
开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保证它在鸣笛后最先接触到足球。
裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。
5.4.3裁判员鸣笛开球后，如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球，也视为有效的开球。
5.4.3 裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。
在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。
5.5 持球5.5.1 比赛中，机器人不得“持球”。
持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。
如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。
5.5.2 允许机器人使用旋转盘装置带球。
带球时球深入的距离应符合3.5的规定，且带球过程中球必须始终滚动。
5.5.3 机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
5.6 进球5.6.1 整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
5.6.2 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内，则进攻队获一进球。
5.6.3 判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。
此后由进攻方机器人重新开球。
5.6.4 将球踢进自己的球门，将被视为“乌龙球”，对方得到一分。
5.7 损坏足球或场地5.7.1 如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。
此后，该机器人将被贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。
如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将被永久移出场地且不能参加后续的比赛。
5.7.2 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场，并贴上黄色标签。
如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出该场比赛。
5.7.3 对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。
如果机器人在比赛中再次违规，将被取消比赛资格。
5.8 没有进展5.8.1 如果球被两个机器人夹住（“强制”状态）一段时间（例如，10秒钟）而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未找到此球，这就是“没有进展”。
5.8.2 出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。
如果这种情况再次发生，球将被移到开球点。
5.8.3 发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。
应裁判的要求，也可由参赛队长移动。
5.8.4 当一个机器人连续带球一段时间（例如：30秒），也将被视为“没有进展”。
这里的连续带球指的是在一段时间（例如：30秒）内，球没有离开机器人，即没有完全脱离机器人垂直投影所在的区域，包括移动中的机器人。
如果在一段时间球内脱离了机器人后，机器人重新带球，裁判将重新对带球时间计时。
5.9 损坏的机器人5.9.1 不运动，不受控制且对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。
5.9.2 裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。
