CH10-2

CHO
CF3CHO
CH(CH3)2
（3）乙基环己基酮
O C2H5C
（4）5-己烯醛
CH2
CHCH2CH2CH2CHO
2,5（5）(Z)-5-苯基-3-戊烯-2-酮 （6）4-氯-2,5-庚二酮 (Z)- 苯基- 戊烯H C C C6H5CH2 CCH3 O H
O Cl
O
CH3CCH2CHCCH2CH3
（6）(Z)-3-溴乙基-4-溴-3-戊烯-1-炔 （7）氯仿 （8）偏二氯乙烯 (Z)- 溴乙基戊烯HC C C C BrCH2CH2 CH3 Br
CHCl3
CH2
CCl2
2、命名下列化合物： 命名下列化合物： （1）
(CH3)3CCH2Cl
CH3 C C H CH2Br H
2,2-二甲基2,2-二甲基-1-氯丙烷 (E)(E)-1-溴-2-丁烯
甲基异丙基醚
（14） C6H5CH2OCH2CH CH2 14）
苄பைடு நூலகம்烯丙基醚
（15） 15）
CH3 OH
5,8-二甲基5,8-二甲基-1-萘酚
CH3
（16） 16） （17） 17）
OH
O
HO
Cl
3-氯-1-丙醇 (E)- 壬烯(E)-6-壬烯-4-醇
（18） 18）
O
SO3Na
9,10-蒽醌9,10-蒽醌-2-磺酸钠
CH2OH
(CH3)2CHCH2CH2OH
（3）环丁醇 （4）辛戊醇
CH3
OH
CH3CCH2OH CH3
（5）顺-2-丁烯-1-醇 丁烯CH3 C C H H CH2OH
（6）(E)-4-溴-2,3-二甲基-2-戊烯-1-醇 (E)2,3-二甲基- 戊烯Br CH3CH C C CH3 CH2OH CH3

第九章卤代烃1、（1）1，4-二氯丁烷 （2）2-甲基-3-氯-6-溴-1，4-己二烯 （3）（E ）-2-氯-3-己烯 （4）2-甲基-3-乙基-4-溴戊烷 （5）对氯溴苯 （6）3-氯环己烯 （7）四氟乙烯 （8）4-甲基-1-溴-1-环己烯2、（1） CH 2=CHCH 2Cl （3）CH 3C≡CCH （CH 3）CH 2Cl （6）Cl 2C=CH 2 （7）CF 2Cl 2 （8）CHCl 3CH 2CH 2BrCH 2BrBr (2)(4)(5)3、（1）CH 3CHBrCH 3 CH 3CH （CN ）CH 3 （2）CH 3CH 2CH 2Br CH 3CH 2CH 2OH （3）ClCH 2CH=CH 2 ClCH 2CH （OH ）CH 2Cl(4)(5)Cl ClBrI（6）CH 3CH （CH 3）CHClCH 3 CH 3CH （CH 3）CH （NH 2）CH 3 （7）（CH 3）2C=CH 2 （8）PBr 3 CH 3CH （ONO 2）CH 3+AgBr↓ （9）CH 3CH 2CH 2CH 2C≡CMgBr + C 2H 5 （10）ClCH=CHCH 2OCOCH 3 （11）Cl 2CHCHCl 2 Cl 2C=CHClCH 2NH 2CH 2CNCH 2OC 2H 5CH 2I CH 2OH(12)4、（只给出主要产物，反应式略）（1）CH 3CH 2CH 2CH 2OH （2）CH 3CH 2CH=CH 2（3）A ：CH 3CH 2CH 2CH 2MgBr B ：CH 3CH 2CH 2CH 3+ HC≡CMgBr（4）CH 3CH 2CH 2CH 2I + NaBr （5）CH 3CH 2CH 2CH 2NH 2 （6）CH 3CH 2CH 2CH 2CN （7）CH 3CH 2CH 2CH 2ONO 2 + AgB r ↓ （8）CH 3C≡CCH 2CH 2CH 2CH 3 （9）CH 3（CH 2）6CH 3 （10）CH 3CH 2CH 2CH 2N （CH 3）2 5、（1）加AgNO 3（醇），有白色沉淀析出，反应速度：CH 2=CHCH 2Cl ＞ CH 3CH 2CH 2Cl ＞ CH 3CH=CHCl （几乎不反应）（2）加AgNO 3（醇），有白色沉淀析出，反应速度：苄氯 ＞ 氯代环己烷 ＞ 氯苯（不反应）（3）加AgNO 3（醇），分别有白色、蛋黄色、黄色沉淀生成（4）试剂、现象同（2），反应速度：苄氯 ＞ 1-苯基-2-氯乙烷 ＞ 氯苯（不反应）6、（1）a ：（CH 3）3CBr ＞ CH 2CH 2CHBrCH 3 ＞ CH 3CH 2CH 2CH 2BrCH 2CH 2BrCHBrCH 3CH 2Br b:∨∨（2）a ：CH 3CH 2CH 2Br ＞ （CH 3）2CHCH 2Br ＞ （CH 3）3CCH 2Br b ：CH 3CH 2CH 2CH 2Br ＞ CH 3CH 2CHBrCH 3 ＞ （CH 3）3CBr7、（1）（CH 3）2CBrCH 2CH 3 ＞ （CH 3）2CHCHBrCH 3 ＞ （CH 3）2CHCH 2CH 2Br(2)C H B r C H33C H B r C H3C H 3C H B r C H 3C H B r C H32∨∨∨8、（1）CH 3CH 2CH 2CH 2Br 反应较快。

ABB[a]-J-4ABB 机器人的IO 通信4.1 任务目标了解ABB 机器人I/O 通信的种类。

掌握常用ABB 标准I/O 板的配置。

掌握Profibus 适配器与PLC 进行通信的配置方法。

4.2 任务描述⏹以ABB 标准I/O 板DSQC651 为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4 位）、组输出信号GO1（4 位）和模拟输出信号AO1，并实现I/O 信号的监控及操作。

⏹除了通过ABB 机器人提供的标准I/O 板进行与外围设备进行通信以外，ABB 机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus 与PLC 进行快捷和大数据量的通信。

如何连接ABB03-5 Profibus 适配器？4.3 知识储备4.3.1ABB 机器人I/O 通信种类机器人提供了丰富的I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。

ABB 机器人注1：一种通信协议注2：不同厂商推出的现场总线协议关于ABB 机器人的I/O 通信接口的说明：1）ABB 的标准I/O 板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

2）ABB 机器人可以选配标准ABB 的PLC，省去了原来与外部PLC 进行通信设置的麻烦，并且在机器人精彩文档示教器上就能实现与PLC 相关的操作。

3）在本章中，以最常用的ABB 标准I/O 板DSQC651 和Profibus-DP 为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。

IRC 5 控制柜接口说明：标号说明A 附加轴，电源电缆连接器（不能用于此版本）B FlexPendant 连接器C I/O 连接器D 安全连接器E 电源电缆连接器F 电源输入连接器G 电源连接器H DeviceNet 连接器I 信号电缆连接器精彩文档精彩文档J 信号电缆连接器K 轴选择器连接器L 附加轴，信号电缆连接器（不能用于此版本）控制柜接口示意图：4.3.2ABB 标准I/O 板本节将介绍常用的ABB 标准I/O 板（具体规格参数以ABB 官方最新公布为准）。

10. 6 最大功率传输
讨论正弦电流电路中负载获得最大功率Pmax的条件。
I
Zi Zi + -
Zi= Ri + jXi， ZL= RL + jXL
ZL ZL
VS VS I , I Zi ZL ( Ri RL )2 ( X i X L )2
VS
(1) ZL= RL + jXL可任意改变
图10.26 求短路电流的电路图 将理想变压器的约束关系式代入得：
8400 40 I 2 V1 0 25I 2 V1 4
解方程得短路电流 I 2 为： 因此戴维南阻抗为：
I 2 6 A 210 RTh 35 6
当 RL 等于35 时，能够传递最大功率。
例10.10 有阻抗角限制的条件下，确定最大传输功率
相位角为 36.87的负载阻抗接与图 10.23所示电路的a，b两端，在 ZL 给定的限制条件下，调整 的幅值，使得能够传递的平均功率最 大。
（a）将 Z L 表示成复数形式。 （b）求 Z L 上的平均功率。
图10.23
解：（a）由式（10.50）知 Z L 的模应等于Z Th 的模，即
P (1.4142 103 )2 (4000) 8 mW
负载上的平均功率为： 这个功率是当负载阻抗的相位角固定在常数 36.87 时，能够传 递的最大功率。同时可以看出该值比没有限制条件时的最大传 输功率要小。

例10.11 理想变压器电路最大传输功率的求取
调整图10.24所示电路中的可变电阻，使 R上获得最大平均功率。 L （a）RL为多少欧姆？ （b）RL的最大平均功率是多少瓦特？
（b）由戴维南等效电路可以方便地求出最大传输功率。由图10.27 得到：