第17页:泵车液压支腿和臂架平衡阀原理图解读
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一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法发布日期:2015-02-23来源:混凝土机械网作者:混凝土机械网浏览次数:2789核心提示:臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启,由于阀芯被卡住,不能关闭,阻尼孔堵塞,阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法:修研阀芯与壳体,清洗阻尼孔,更换弹簧l其它控制臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启,由于阀芯被卡住,不能关闭,阻尼孔堵塞,阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法:修研阀芯与壳体,清洗阻尼孔,更换弹簧l其它控制阀阀芯由于故障卡住,引起卸荷方法:找出故障部位,清洗或修研,使阀芯在阀体运动灵活l液压元件磨损严重,或密封损坏,造成、外泄漏方法:检查泵、阀及管路各连接处的密封性,修理或更换零件和密封3.2流量不足l油箱液位过低,油液粘度大,过滤器堵塞引起吸油阻力大方法:检查液位,补油,更换粘度适宜的液压油,保证吸油管直径l液压泵空转磨损严重,性能下降方法:检查发动机、液压泵及液压泵变量机构,必要时换泵l回油管在液位以上,空气进入方法:检查管路连接及密封是否正确可靠l蓄能器漏气,压力及流量供应不足方法:检查蓄能器性能与压力3.3泄漏l接头松动,密封损坏方法:拧紧接头,更换密封l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏方法:预紧力应大于液压力,更换密封l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力方法:元件壳体压力不应大于油封许用压力,换密封3.4过热l压力调整不当,长期在高压下工作方法:调整溢流阀压力至规定值,必要时改进回路l系统中由于泄漏、机械摩擦造成功率损失过大方法:检查泄漏,改善密封,提高运动部件加工精度、装配精度和润滑条件3.5振动l液压泵:吸入空气,安装位置过高,吸油阻力大,齿轮齿形精度不够,叶片卡死断裂,柱塞卡死移动不灵活,零件磨损使间隙过大方法:更换进油口密封,吸油口管口至泵吸油口高度要小于500mm,保证吸油管直径,修复或更换损坏零件l液压油:液位太低,吸油管插入液面深度不够,油液粘度太大,过滤堵塞方法:加油,吸油管加长浸到规定深度,更换合适粘度液压油,清洗过滤器l溢流阀:阻尼孔堵塞,阀芯与阀座配合间隙过大,弹簧失效方法:清洗阻尼孔,修配阀芯与阀座间隙,更换弹簧l其它阀芯移动不灵活方法:清洗,去毛刺l管道:管道细长,没有固定装置,互相碰击,吸油管与回油管太近方法:指设固定装置,扩大管道间距离及吸油管和回油管距离l电磁铁:电磁铁焊接不良,弹簧过硬或损坏,阀芯在阀体卡住方法:重新焊接,更换弹簧,清洗及研配阀芯和阀体l机械:液压泵与电机联轴器不同心或松动,运动部件停止时有冲击,换向缺少阻尼,电动机振动方法:保持泵与电机轴同心度不大于0.1mm,采用弹性联轴器,紧固蜾钉,设阻尼或缓冲装置,电动机作平衡处理3.6冲击l蓄能器充气压力不够方法:.给蓄能器充气l先导阀、换向阀制动不灵及节流缓冲慢方法:减少制动锥斜角或增加制动锥长度,修复节流缓冲装置臂架式泵车故障案例浅析4.1臂架式泵车电气原理图4.2臂架只能单边旋转或两边都不转例:一台06年37米臂架式泵车,在泵送过程中突然出现臂架近,遥控状态下左右只能单边旋转或两边都不转。
摘要随着现代科学技术的迅速发展,混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点,重点对混凝土泵车支腿各部分进行了设计;支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作,采用并联控制系统实现各支腿的同时动作,本文对支腿的液压原理进行了相关设计,并根据需要对一些液压元件进行了选择。
具体内容主要包括:支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。
整车稳定性的计算。
支腿液压部分的设计,液压元件的选用。
本设计的主要特点是:机构简单,节省投资,控制方便。
关键词:混凝土泵车;支腿;稳定性AbstractWith the rapid development of the modern science and technology. Concrete pump is widely used in the modernization production process. First this paper introduced concrete pump on the structure and features, focusing on designing of the parts of a concrete pump stabilizer. Stabilizer bodies move through the level hydraulic cylinders and vertical hydraulic cylinder to achieve the contraction action, a parallel control system is used to control the movement of stabilizer. The hydraulic principle of the stabilizer was designed in this paper. Some hydraulic components were chosen according to the need. The specific contents include: Selection and identification the stabilizer span; checking of the strength of the dangerous section of stabilizer calculation of the vehicle stability design of the part of stabilizer hydraulic; selection of hydraulic components. The main features of the design are: simple institutions; savings investment; easy to control.Key words: concrete pump stabilizer stability目录1 绪论 (1)1.1混凝土泵车的概述 (1)1.2国内外混凝土泵车的发展概况 (1)1.3混凝土泵车现代设计方法概述 (2)2 技术参数确定 (4)2.1主要性能参数 (4)2.2混凝土泵车参数的确定 (4)3 支腿形式及相关尺寸确定 (5)3.1常见支腿结构形式 (5)3.2回转支承的相关参数 (5)4 最小安全跨距的确定 (6)4.1混凝土泵车的最不利工作状况 (6)4.2最不利工况时整车合重心范围 (6)4.2.1最不利工况时臂架合重心 (6)4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 (7)4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 (8)4.2.4最危险工况时重心的范围 (9)4.3泵车支腿长度的确定 (10)5 展开角度的优化 (11)5.1 整机重心轨迹方程的确定 (11)5.2泵车整机稳定性的衡量指标 (12)5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 (13)5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 (13)5.4.1求解过程的注意点 (13)5.4.2稳定性指标的数学表达式 (13)5.5确定支腿跨距 (14)6 支腿反力的计算 (16)6.1数学模型及受力分析 (16)6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 (17)6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 (17)6.2.2力矩M引起的支腿反力 (17)6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 (19)6.4最大竖直反力的求解 (20)6.4.1前支腿最大竖直反力 (20)6.4.2后支腿最大竖直反力 (21)7 支腿的强度校核 (23)7.1受力、危险截面分析 (23)7.2支腿的强度校核计算 (23)7.2.1危险截面A的强度校核计算 (24)7.2.2危险截面B的强度校核计算 (24)8 销轴校核计算 (25)8.1材料的选择 (25)8.2后支腿销轴的设计 (25)8.3前支腿销轴的设计 (26)8.4销轴的润滑 (26)9 液压系统原理设计 (27)9.1液压系统型式 (27)9.1.1开式和闭式系统 (27)9.1.2单泵和多泵系统 (27)9.2液压系统的控制 (28)9.2.1定量节流控制系统 (28)9.2.2变量系统 (28)9.3液压系统设计 (29)9.4其它液压元件的设计计算 (30)9.5 液压系统性能验算 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)英文原文 (44)译文: (56)1 绪论1.1混凝土泵车的概述混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车,其型式定义为:将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上,并沿臂架铺设输送管道,最终通过末端软管输出混凝土的机器。
第一章泵车第一节液压主系统一、主系统无压力故障现象:泵车到达施工现场后,每次大约泵送40立方混凝土后,就出现主系统无压力,发动机能正常升速,臂架和支腿动作正常。
故障分析:此故障主要是主系统建立不起压力,故障可能产生原因有:1、换向压力故障 2、电气故障 3、主溢流阀故障 4、主四通阀故障 5、主油泵故障排故过程:1、观察换向压力是在12-16Mpa之间摆动,正常。
2、用万用表量取20号线与37号线之间电压,用小螺丝刀测试电比例电磁铁有较强磁性,初步判断比例电磁铁能正常工作,DT1、DT3和DT2能正常得电。
3、拆检主溢流阀时,发现主溢流阀的插装阀阀芯卡死在上位。
用砂纸打磨阀芯后,装上主溢流阀后一切正常。
二、主系统憋压最大压力为21Mpa故障现象:一台37米泵车,主系统憋压后,最大压力为21Mpa,拧紧主溢流阀和主油泵恒压阀调压螺钉,故障现象仍与以前一样。
故障分析:主系统压力调不上跟主溢流阀、主油泵及其恒压阀有关。
排故过程:1、拆下主溢流阀插装阀阀芯,检查并没发现有异常情况,为了排除主溢流阀存在故障,装上一个新的后发现压力还只能调到21Mpa,故可排除溢流阀主阀芯故障。
2、因无设备检测主油泵的恒压阀是否存在故障,故加工多片圆堵片(与主阀块上的插装阀芯大小一样),用堵片把插装阀芯封死,松开恒压阀螺钉,再憋压后,缓慢调节恒压阀,压力可上升到34 Mpa,故可排除主油泵故障。
3、主油泵、主溢流阀芯均正常的情况下,怀疑主溢流阀上的DT1电磁换向阀有内泄,整体更换DT1电磁换向阀后,系统压力恢复正常。
三、泵送混凝土时疑似堵管故障现象:一台泵车,正泵和反泵在空打时都正常。
但打混凝土就发生堵管现象,发动机没有严重掉速,换向压力正常。
故障分析:1、混凝土问题;2、眼镜板与切割环间隙过大;3、 S管内部或输送管内部有结料现象;4、泵车主系统压力或恒功率不够;5、泵车存在换向问题。
排故过程:1、经认真检查,前三项都不存在。
截止阀有很多泄露点,外漏大多数情况下是从压盖漏,把压盖翻开补偿或许更换填料再把压盖上紧应当就不漏了。
内漏便是里面阀芯的上面的密封面坏了,但实践经历通知我们,有的时本分漏有或许是有硬物卡在阀芯上面,构成内漏,详细处理方法是将阀门翻开再关闭,来回几回把硬物冲走就可以了。
假设是阀自身的疑问,就要选择适宜的时间更换阀门了。
多路阀工作原理1、液压泵内存有空气。
这个问题通常是在安装了一台新泵的时候会出现,在开起一台新泵时,应先向泵内加入油液,对泵的轴承、柱塞与缸体起到光滑效果。
解决办法:在泵工作时打开液压泵加油口,使泵内的空气从加油口排放出去。
2、油箱的油面过低,吸油管堵塞使得泵吸油阻力变大造成泵吸空或进油管段有漏气,泵吸入了空气。
解决办法:按规则加足油液;清洁滤清器,疏通进气管道;查看并紧固进油管段的连接螺丝。
3、液压泵与电机装置不妥,也就是说泵轴与电机轴同心度不一致,使液压泵轴接受径向力发生噪声。
解决法:查看调整液压泵与电机装置的同心度。
4、液压油的粘度过大,使得泵的自吸才能降低,容积功率降低。
解决办法:选用恰当粘度的液压油,假如油温过低应开启加热。
截止阀外漏还好处理,对于中法兰漏的,把中法兰的螺栓再紧一下,假设还不行,就要翻开看看中法兰垫片是不是有损坏,对于填料处漏,要紧填料压盖,假设填料太松,就要再加填料,假设直接是体上就漏,低压力的话可以焊一下,假设是高压力就直接扔掉吧,安全,对于内漏疑问,情况欠好判定。
1、或许并没有关死,再用力关死2、阀座密封损坏,这个就要从头研磨,对于阀芯损坏的,要看是冲刷损坏仍是被介质碰击损坏,但两者都要从头补焊密封面。
截止阀内漏通常是阀座或阀芯密封面有危害,这个可以研磨阀座或阀芯密封面,但还有一种特设情况假设是电动或气动则有或许阀门行程没设置好。
外漏要看什么地方漏,假设阀门本体漏就只能换阀门了。
内漏的话应当是密封面出现疑问,把密封面处理一下看看效果截止阀外漏的话,阀门不一样,泄露方位不一样,都要区别对待怎样处理截止阀使用中出现内漏或外漏填料处外漏的话,紧一下或许更换填料,我们这很多时分不能泊车都是选用带压堵漏的。