政策红利下 安川等机器人控制器巨头能否稳坐宝座

张小只智能机械工业网

张小只机械知识库 机器人巨头安川电机 落户高新区南海园

全球工业机器人制造四大巨头之一的日本安川电机正式落户佛山高新区。20日，安川电机凯尔达（佛山）项目签约仪式在佛山高新区南海园举行。安川电机（我国）有限公司、杭州凯尔达机器人科技有限公司、佛山市广工大数控装备技术发展有限公司三方合资设立佛山凯尔达机器人科技有限公司。这是安川电机在广东省内第一个投资的企业法人。

三方强强联合

新成立的佛山凯尔达机器人科技有限公司的投资总额为1000万元人民币。安川电机是直接投资这个公司，而在其他地方则大多是通过集成商来投资，这也是这次签署合作协议的一个重大成果之一。佛山高新区相关负责人说，此次签约后，佛山凯尔达机器人科技有限公司将会进入正常的运作，将在佛山市及广东省生产、销售机器人及机器人系统。

对于此次合资成立公司，南海区认为是实现了三方的强强联合。合资公司将会融合安川先进的技术和科学管理方法、凯尔达领先的销售经验和销售渠道，还有广工大发展公司的机器人系统技术。佛山高新区上述负责人表示，除了安川电机和广工大数控装备研究院外，作为合作方之一的杭州凯尔达机器人科技有限公司，是凯尔达集团与安川电机（我国）有限公司共同出资组建的中外合资企业，主营产品是安川焊接机器人、焊接机器人集成等。

安川电机将会对佛山凯尔达在机械应用上继续给予大力支持，相信我们的机器人能对佛山乃至广东自动化的发展作出应有的贡献，为佛山的产业发展添砖加瓦。安川电机（我国）有限公司董事长兼总经理今福正教说。

实用标准

文档 全球十大工业机器人品牌！

e-works导读

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以实用标准

文档 来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国

库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各实用标准

《工业机器人编程与调试》

课后习题及答案

模块一 工业机器人基础知识

学习任务一 认识工业机器人

1、 什么是工业机器人？

答：工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

2、简述工业机器人的特点？

答：（1）拟人功能

（2）可编程

（3）通用性

（4）涉及学科广泛性

3、按照机器人技术水平发展可将工业机器人分为哪三代？

答：(1)示教再现机器人

(2)感知机器人

(3)智能机器人

4、按照机器人的机构特征，工业机器人可以分为哪四种？

答：(1)直角坐标机器人

(2)柱面坐标机器人

(3)球面坐标机器人

(4)关节机器人

5、机器人行业所说的四巨头指的是哪四种机器人？

答：瑞典ABB、日本FANUC及YASKAWA、德国KUKA。

学习任务二 工业机器人的机械结构和运动控制

1、工业机器人主要由哪几部分构成？

答：第一代工业机器人主要由机器人本体(操作机)、控制器、示教器三大部件构成，同时还要包括连接电缆和软件组成。而对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统,它们分别由传感器及软件实现。

2、工业机器人操作机主要由哪几部分组成？

答：它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成

3、按计算机结构、控制方式和控制算法的处理，机器人控制器可分为哪两种控制方式？

答：可分为集中式控制和分布式控制两种方式。

4、工业机器人的主要技术指标有哪些？

答：（1）自由度

（2）额定负载

（3）工作精度

（4）工作空间

（5）最大工作速度

5、工业机器人的运动控制主要通过哪两种方式实现？

答：点位运动和连续路径运动

模块二 KUKA机器人操作基础

学习任务一 KUKA机器人示教器的认识

1、叙述KUKA smartPAD示教器的组成？

答：示教器包括连接器、触摸屏、触摸笔、急停按钮、3D鼠标、运行模式切换开关和使能开关等一些功能按键。

呱呱知道网

商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台

工业机器人四大家族专利布局浅析

在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

瑞士ABB

工业机器人「四大家族专利布局」

ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC

Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。

工业机器人「四大家族专利布局」

从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。

通过分析可见ABB的核心技术仍是围绕其传统业务的电力系统，跟机器人相关的主要是运动控制系统及控制方法，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、呱呱知道网