减振器试验台控制系统研究

Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：Ｄａ ｍｐｅ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ；Ｖｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｉ ｎ ｓ ｔ ｕ ｍｅ ｒ ｎ ｔ ；Ｌ ａ ｂ ＶＩ ＥＷ
减振 器是 车辆 平稳行 驶 的重要 元件 ，其性 能 的
赵 永 飞 ， 董 明明 ， 王子 明
（ １ ． 北京 理工 大学机械 与车辆学 院 ，北京 １ ０ ０ ０ ８ １ ；２ ．中国北方 工业公 司 ，北京 １ ０ ０ ０ ５ ３ ）
摘
要 ：以机 械式减振器试验 台为应用背景 ，介绍其控制系统 的设计思路和实 现方案 ，应用 Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 与变频器
之间串 口通信原理及 自动控 制原理 ，最终 实现减振 器试验 台激 振频率 控制和激 振头位置 控制 ，通过该 虚拟仪器
软件 良好的人机交换界面 ，完成减振 器试 验台控制 系统 的 自动控制．
关 键 词 ：减 振 器 试 验 台 ；自动 控 制 ；虚 拟 仪 器 ；Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ 中 图分 类 号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ３ ３ 文 献标 识 码 ：Ａ
电机来 实现 ．
为方便 用户 使用 ，提高测 试效 率 ，利 用计算 机
与变频器之间的串 口 通信实现减振器试验 台激振频
率 的计算机 控制 和激振 头位置 控制 ，通 过虚拟 仪器 Ｌ ａ ｈ Ｖ Ｉ Ｅ ｗ 软件 良好 的人 机 交换 界 面完 成 试 验 台 的计 算机操 作控 制．
试 验 台调速 一般采 用变 频器 自带控 制面 板 的操 作 方式 ，虽 具 有 简 单 清 晰 的 特 点 ，但 却 过 于专 业 化 、操 作不 够方便 且容 易 出错 ．另 外 ，同种 类型减 振 器组 装完成 之后 其长 度基 本确定 ，试 验 台激振头
每次试 验完成 时停 在最低 位置 附近 ，可更 方便 于减 振 器装 卸 ．
好坏直接关系到整车的安全性及舒适性 ，其性能测 试 显得 十 分 重 要 … ． 曲柄 连 杆 机 构 形 式 的机 械 式
减 振器 试验 台是一 种 常见 的减振器 测试设 备 ，试验 台 由三 相异 步 电机带动 皮带 轮通过 传动 装置 带动 曲 柄 产生 简谐激 励 运动 ，其变 频调速 通过 变频 器控制
２ ０ １ ３年第 ４期
车 辆 与 动 力 技 术
Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ＆ Ｐ ｏ ｗｅ ｒ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
总第 １ ３ ２期
文章编号 ：１ ０ ０ ９— ４ ６ ８ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ２ ２— ４ ０
减 振 器 试 验 台控 制 系统 研 究
２ ．Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｉ ｅ ｓ Ｃ ｏ ｒ ｐ ． ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ５ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔａ ｋｉ ｎ ｇ ａ ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｄ ａ ｍｐ ｅ ｒ ｔ ｅ ｓ ｔ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ ａ ｓ ａ ｎ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｃ ｋ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ，ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｄ ｅ ａ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｌ ａ ｎ ｓ ｏ ｆ ｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｒ ｅ ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄ ｕｃ ｅ ｄ． Ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈｅ ｈ ｅ ｌ ｐ ｏ ｆ ｓ ｅ ｉａ ｒ ｌ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐｌ ｅ ａ ｎｄ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｂｏ ｔ ｈ ｉ ｔ ｓ ｅ ｘ ｃ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ￣ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｘ ｃ ｉ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ｅ ｎｃ ｈ ｉ ｓ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ ｂｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ Ｌ ａ ｂ ＶＩ ＥＷ ａ ｎ ｄ ａ ｒｅ ｆ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔｅ ｒ ｒ ． Ｂｙ ｍｅ ａ ｎｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｎ — ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｄ ａ ｍｐｅ ｒ ｔ ｅ ｓ ｔ ｂｅ ｎ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｅ ａ ｓ ｉ ｌ ｙ ａ ｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ．
Ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｄａ ｍｐ ｅ ｒ Ｔｅ ｓ ｔ Ｂｅ ｎ ｃ ｈ
ＺＨＡＯ Ｙｏ ｎ ｇ － ｆ ｅ ｉ ， ＤＯＮＧ Ｍｉ ｎ ｇ － ｍｉ ｎ ｇ， ＷＡＮＧ Ｚｉ ｍｉ ｎ ｇ
（ １ ．Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ８ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；