电铲司机讲义.
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电铲司机培训讲义
第一章国内电铲的分类及技术特征
挖掘机，俗名电铲。是露天开采用的主要设备之一。主要用于挖掘经过爆破后的岩石和矿产物，以及剥离各种土和沙粒，并将他们直接装载到大容量的运输工具中去。其次：还可用于建筑物地基、铁路、公路、路基的挖方、填方工作，水利和国防工程的有关作业中。再次：装上起重设备可用做安装设备和装卸物的工作。
一、电铲分类。
1、按驱动装置不同可分为电动机驱动和柴油机驱动。电动机驱动的优点是使用成本较低，缺点是移动不方便；柴油机驱动的优点是移动方便，缺点是使用成本较高。从经济方面考虑，应用较广的是电动机驱动。
2、按传动方式可分为机械挖掘机和液压挖掘机；机械挖掘机主要为机械传动，如齿轮传动，轴传动、链条传动。液压挖掘机主要靠液压传动，如液压缸、液压马达、液压泵传动。机械挖掘机的优点是：重量大（4立方有250吨左右），比较稳定，惯性好，力量大，体积大。缺点是笨重，不灵活，维修费用高。液压挖掘机的优点是重量轻，灵活、操作方便、维修方便。缺点是力量小，铲装能力比不上机械挖掘机。
二、4立方电铲的技术规格及外型尺寸。
工作和外形尺寸
符号 名 称 单位 尺寸
A 停机面上挖掘半径 米 8.66
B 最大挖掘半径 米 14.30
C 最大挖掘高度 米 10.00
F 最大卸载半径 米 12.50
E 最大卸载高度 米 6.30
D 最大卸载高度时卸载半径 米 12.15
G 最大卸载半径时卸载高度 米 3.6
H 车棚宽度 米 5.40
I 车棚外形高度 米 7.03 J 车棚尾部半径 米 5.415
K 回转平台底面至地面度 米 1.73
L 动臂根部小轴至地面的距离 米 2.35
M 履带长度 米 6.00
N 履带宽度（图4） 米 5.23(5.43)
O 履带板宽度（图4） 米 0.90(1.10)
注：表中所列参数为4m3铲斗时的参数。
技术规格
符号 名 称 单位 尺寸
1 铲斗容量 M3 4（4.6）
2 挖掘土良等级（爆破岩） 级 Ⅲ-Ⅱ
3 动臂长度 米 10.5
4 斗杆长度 米 7.29
5 旋转900挖IV级土良提高推压轴中心每一循环时间 秒 24
6 铲斗提升速度 米/秒 0.87
7 最大提升力 450
8 斗杆推压速度 米/秒 0.45
9 斗杆最大推压力 千牛 230
10 回转平台回转速度 转/分 3-3.5
11 平道行走速度 公里/小时 0.45
12 履带最大牵引力 千牛 800
13 挖掘机的最大爬坡度 度 12
14 对地面的平均压力 帕 2.36×105(1.96×105)
15 机器结构重量（带配重） 吨 212(215)
16 平衡重量 吨 30-33
17 输入电压 伏 3000或6000
18 原动机功率 千瓦 250
19 主机构的操纵 电气
20 辅助机构的操纵 电气气压
注1表中的所列参数为4m3铲斗履带板宽0.9米时的参数，2 4 6m3铲斗用Ⅲ级以下土方。
第二章电铲的结构特点、工作原理
本单位有4台机械挖掘机,12台液压挖掘机,下面,我就以4立方电铲为例介绍电铲的工作原理。4立方电铲主要由正铲工作装置、回转平台及上部结构、底盘及行走机构，电气设备4大部份组成。
一、正铲工作装置主要由1、动臂2、斗杆3、铲斗4、推拉机构5、开斗机构五部份组成。
1、铲斗。铲斗由斗体(斗前壁和斗后壁)、斗齿、提梁、滑轮和斗底等组成。斗体的斗前壁用高锰钢铸造，斗后壁用普通碳素钢铸造，两者用焊接塞联结，斗前壁前装有5个斗齿。提梁由高锰钢铸造。斗底是由低锰钢铸造的底板和两根高锰钢铸造的斗底横梁及斗栓杆组成。
2、开斗机构，开斗机构的拉杆与夹板固定在轴上，轴位于斗杆横梁下端的耳子内，链条与夹板相联结，拉杆借助钢丝绳与卷筒相联结，卷筒由电动机带动。电动机使钢丝绳保持拉紧状态，要开斗时，加大电流，电动机转动卷筒，由钢丝绳将斗栓杆自斗前壁的孔内抽出，打开斗底。当斗杆连同铲斗下放时，斗底即自动关闭，此时斗栓杆以其斜面在前壁上滑动，并在其自重的作用下，进入斗前壁孔内。
3、斗杆（斗柄）。斗杆安装在动臂中部的扶柄（托架）套中。它是由两根截面为矩形的斗杆、齿条、端部横梁等组成。斗杆与端部横梁用螺栓联结。（新电铲已改为一个整体）。在斗杆的底平面上焊有推压齿条，与推压轴上的推压齿轮相啮合。扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可在推压齿轮的作用下作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为了限定斗杆的行程，防止斗杆脱落，在齿条两端装有前挡板和后挡板。前挡板焊在斗杆上，后挡板是用螺栓固定于斗杆上，便于更换。整体斗柄通过销轴与铲斗相联结。行程为4052mm。
4、动臂。动臂是正铲工作装置各部件的安装基础。它的主体是变截面矩形梁焊接结构。在动臂上面装有推压机构、扶柄套、和推压轴。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压传动机构带动推压轴旋转。
5、推压传动机构。推压传动机构安装在动臂上，用以实现斗柄的前伸和后退，它是由直流电机驱动的三级齿轮减速机构。推压轴的两端装有推压齿轮和扶柄套，斗柄上的齿条在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动。斗柄上部有滑块、两侧有滑块导引。滑块与斗柄间的间隙可用垫片调整，滑块磨损后可增加垫片来补偿。推压机构各零件均为刚性传动，负荷繁重，为防止过负荷而损坏机构，在推压机构传动系统中的中间轴上装有极限力矩离合器。极限力矩离合器的工作原理：齿轮自由地套装在光轮轮毂上，光轮与中间轴用花键联结，闸瓦用销轴固定在齿轮上，并用拉紧螺套经常拉紧。
二、回转平台及上部结构主要由1、提臂机构2、中央枢轴3、气压操纵4、提升机构5、回转机构6、稀油润滑装置7、回转、平台8、双足支架9、司机室10、平台集中润滑系统11机棚等组成。
1、回转平台。回转平台为焊接箱形结构，它通过锥形滚盘落于固定在底架上的大齿轮上，其上安装铲斗提臂机构，回转机构、中央枢轴、双足支架、机棚和司机室等。回转平台前端有耳环用于支承动臂。左右走台和配重箱用螺栓固定在回转平台的两侧和后部。配重箱内装配重物30-33t。配重箱上面安装发电机组。
2、回转机构。回转机构的作用是使回转平台回转。回转机构由两组相同的驱动装置组成，每组都有各自的电动机、减速机和制动器。制动器为常闭式瓦块制动器，其工作原理与推压机构制动器相同。立式两速电机用螺栓固定在减速机上，减速机安装在回转平台上。减速机输出轴上的小齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合。回转平台与底架用中央枢轴联结在一起。中央枢轴使回转平台对底架起定心作用，保证回转传动齿轮的正常啮合。回转平台通过其上的锥型轨道座落在锥型辊子上，辊子能在下锥面环型轨道上滚动。这种结构的辊子在轨道上作纯滚动，能承受回转平台的重负荷。当打开回转制动器、开动电机时，由
