Controllogix5561在ESD关断系统的应用

置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。

若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。

对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。

语句表STL表示的置位/复位指令●R Reset 复位指令●S Set 置位指令梯形图LAD表示的置位/复位指令●---( S ) Set Coil 线圈置位指令●---( R ) Reset Coil 线圈复位指令●SR Set-Reset Flip Flop 复位优先型SR双稳态触发器指令●RS Reset-Set Flip Flop 置位优先型RS双稳态触发器指令位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。

可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。

逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。

语句表STL表示的基本位逻辑指令● A And 逻辑“与”●AN And Not 逻辑“与非”●O Or 逻辑“或”●ON Or Not 逻辑“或非”●X Exclusive Or 逻辑“异或”●XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”●= Assign 赋值指令●NOT Negate RLO RLO取反●SET Set RLO (=1) RLO=1●CLR Clear RLO (=0) RLO=0●SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。

边沿信号识别指令。

位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。

可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为：“先括号内，后括号外”。

梯形图LAD表示的基本位逻辑指令●---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点●---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点●---(SAVE) Save RLO into BR Memory将RLO的状态保存到BR●XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或”●---( ) Output Coil 输出线圈●---( # )--- Midline Output 中间标志输出●---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反1.引言CPU寄存器状态字的各位给出了有关指令状态或结果的信息以及所出现的错误，我们可以将二进制逻辑操作状态位信号状态直接集成到程序中，以控制程序执行的流程。

IO-Link手册第三版请访问：/CN目录引言第4页第1部分：IO-Link简介第5页◆老派传感器第5页◆微型开关量传感器驱动第5页◆I O-Link：开放式低成本传感器接口第5页◆I O-Link节点第5页◆I O-Link系统第6页◆I O-Link接口在IEC 61131-9中被标准化为SDCI第6页◆物理层IO-Link标准化接口第6页◆物理层电气规范第7页◆自动化体系中的IO-Link第7页◆I O-Link：实现智能传感器第7页◆工业传感器生态系统第8页第6部分：提高系统性能第24页◆散热第24页◆测试A第24页◆测试B第24页◆测试C第24页◆热性能第24页◆分立解决方案第25页◆集成解决方案第25页◆选择TVS二极管第25页◆I O-Link保护电路第25页◆65 V（绝对最大值）如何帮助提供保护（对比40 V）第25页◆65 V绝对最大值的保护优势第25页◆小结第26页◆I O-Link信号摆率如何影响IO-Link电缆辐射？第26页引言当今的无风扇可编程逻辑控制器(PLC)和IO-Link®网关系统须消耗大量功率，具体取决于I/O配置（IO-Link、数字输入/输出、模拟输入/输出）。

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马达控制器CMMB-AS-0x说明装配和安装用于马达控制器CMMB-AS-0x81891152023-01c[8189123]原版操作手册的译本CMMB-AS-0x危险标识和避免危险的提示：危险导致重伤甚至死亡的直接危险警告可能造成重大伤亡的危险小心可能造成轻伤或严重财产损失的危险其它符号：注意财产损失或功能丧失其它文件中的建议、提示、参考必需或适用的附件环保使用说明文本标记：•可按任意顺序进行的工作1.应该按规定顺序进行的工作–一般举例项处理结果/详细信息参考版本修订记录版本章节日期更改内容1.0 全文2017-03-21 第一版1.01 3.2.4，5.5.1，5.5.4 2017-4-27 图 3-5描述修正。

5.5.1与5.5.4部分内容描述修正。

1.02 1.1.2，2.1.3，3.1.1，3.2.22017-07-19 部分内容描述修正。

1.03 6.4.1 2017-10-11 图6-2升级，且新增其图中的部分描述。

1.042.1 2023-01-11图2-2 升级, 表2-2、2-3、2-4新增部分内容3.2.4 2023-01-11表3-4部分内容描述修正，图片3-5升级4.3.2 2023-01-11 表4-2部分内容描述修正6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正9.4 2023-01-11 表9-4 d4.01 内容修正9.5 2023-01-11 表9-5增加部分内容11 2023-01-11 增加新章节1.0510.2 2023-01-11 增加ID定义描述6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正目录第1章产品使用安全和要求 (1)1.1安全 (1)1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项 (1)1.1.2通过保护特低电压（PELV）防止电击的保护措施 (1)1.1.3按规定使用 (1)1.2产品使用前提条件 (2)1.2.1运输和仓储条件 (2)1.2.2技术前提 (2)1.2.3专业人员的资质（人员的要求） (2)1.2.4应用范围及认证 (2)第2章产品介绍 (3)2.1产品概述 (3)2.1.1CMMB 马达控制器 (3)2.1.2EMMB 伺服马达 (3)2.1.3 NEBM 线缆 (4)2.2结构图 (6)第3章 CMMB 马达控制器安装 (7)3.1结构安装 (7)3.1.1环境要求 (7)3.1.2装配条件 (7)3.2电气安装 (8)3.2.1CMMB 系列马达控制器正面图 (8)3.2.2电源端子（ X2 ） (9)3.2.3 RS232串口（X3 ） (9)3.2.4外部输入输出端子（X4） (10)3.2.5 编码器输入（X5） (11)3.3 CMMB 伺服系统接线图 (12)3.3.1 保险丝，刹车电阻和断路器选型 (13)第4章通过LED面板设置控制器 (13)4.1面板操作 (14)4.2面板菜单结构与导航 (15)4.3 Easy Use 功能 (15)4.3.1 Easy Use功能设置过程 (16)4.3.2 EASY菜单结构与描述 (17)4.3.3tunE菜单的结构与功能描述 (23)4.3.4点动模式(F006) (26)4.3.5 历史错误 (F007) (26)第5章 CMMB CONFIGURATOR操作指南 (27)5.1入门指南 (27)5.1.1语言 (27)5.1.2打开和保存工程文件 (28)5.1.3打开通信 (28)5.1.4 站号和波特率 (28)5.1.5对象(添加、删除、帮助） (29)5.2初始化/保存/重启 (29)5.3固件下载 (29)5.4 读/写马达控制器配置 (30)5.4.1 读马达控制器配置 (30)5.4.2 写马达控制器配置 (31)5.5 数字IO设置 (31)5.5.1 数字输入 (32)5.5.2 数字输出 (34)5.5.3 电子齿轮比切换 (高级应用) (35)5.5.4 增益切换（高级应用） (36)5.5.5快速捕捉 (37)5.6 示波器 (38)5.7 故障与历史故障 (40)第6章工作模式与控制模式 (42)6.1 开始控制模式的般步骤 (42)6.2 速度模式（-3、3） (45)6.2.1 模拟速度模式 (46)6.2.2 DIN速度模式 (47)6.3 力矩模式（4） (48)6.3.1 模拟力矩模式 (48)6.4 位置模式（1） (49)6.4.1 位置表模式 (49)6.5 脉冲模式（-4） (53)6.5.1 主从跟随模式 (54)6.6 原点模式（6） (55)7.1.1 自整定参数 (64)7.1.2 通过LED面板与工程软件开启自整定 (64)7.1.3自整定失败处理 (65)7.1.4 自整定后调整 (65)7.2手动整定 (66)7.2.1速度环调整 (66)7.2.2 位置环调整 (68)7.3影响调整结果的因素 (70)第8章报警及故障检修 (71)第9章 CMMB系列马达控制器参数列表 (73)9.1 F001 (73)9.2 F002 (74)9.3 F003 (76)9.4 F004 (80)9.5 F005 (82)第10章通讯连接 (83)10.1 RS232 接线定义 (83)10.1.1引脚定义 (83)10.1.2 多机级联接线定义 (83)10.2 传输协议 (83)10.2.1 一对一通讯协议 (84)10.2.2 多点级联协议 (84)10.3数据协议 (84)10.3.1写入（主站到从站） (85)10.3.2读取（从站到主站） (85)10.4 RS232 通讯例子 (86)第11章附录 (87)11.1 CMMB 支持的多圈编码器 (87)11.1.1 硬件要求 (87)11.1.2 应用场景 (87)第1章产品使用安全和要求1.1安全1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项警告电击危险– 电缆一定要安装到插座X2 –连接电缆时，务必断开电源触碰带电部件会引起严重的人身伤害，并可能导致死亡。