机械设计 重庆大学练习题库及答案

习题五
题型：填空题
习题三
题型：填空题
题目：
F s

1 s
的拉氏反变换为
。
分析与提示：此为基本函数。
答案： f t 1
习题四
题型：填空题
题目：
F s

s
1
a
的拉氏反变换为
。
分析与提示：此为基本函数。
答案： f t eat
习题五
题型：填空题
题目：
F s

1 Ts 1
的拉氏反变换为
式称为系统的
。
分析与提示：数学模型是定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性
能之间的数学表达式。
答案：数学模型
习题五
题型：填空题
题目：线性系统满足两个重要性质，分别为：
、
。
分析与提示：线性系统满足叠加性和均匀性。
答案：叠加性；均匀性
第二节（2）
习题一 题型：单项选择题 题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 分析与提示：数学模型表达式是线性的系统称为线性系统，满足叠加性和均匀性。 答案：C
题型：填空题
题目：函数 f t eat 的拉氏变换 L[f（t）]=
。
分析与提示：拉氏变换定义式可得，且 f（t）为基本函数。
1
答案：
sa
习题四 题型：单项选择题
题目：若 f t t 2e2t ，则 L[ f (t)] =（ ）。

第二章 习题(2)
2-9 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构，若已知其两活动铰链中心B 、C 的位置及炉门的两个位置尺寸如题图2-9所示，试确定固定铰链中心A 、D 位置及AB 、BC 、CD 各杆杆长。

2-10 设计题图2-10所示的曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD 的长度l CD =290mm ，摇杆两极限位置间的夹角ψ=32︒，行程速度变化系数K =1.25。

2-11如题图2-11所示铰链四杆机构，设已知其摇杆CD 的长度l CD
=75mm ，行程速度变化系数K =1.5，机架AD 的长度l AD =100mm ，又知摇杆
的一个极限位置与机架间的夹角ψ =45︒，试求其曲柄的长度l AB 和连杆的长
度l BC 。

2-12 已知两连架杆的三组对应位置如题图2-12所示为：ϕ1=60︒，
ψ1=30︒，ϕ2=90︒，ψ2=50︒，ϕ3=120︒，ψ3=80︒，若取机架AD 长度l AD =100mm ，曲柄AB 长度l AB =30mm ，试用图解法确定此铰链四杆机构各杆长度。

2-13 题图2-13所示为一牛头刨床的主传动机构，已知：l AB =75mm ，
l DE =100mm ，行程速度变化系数K =2.0，刨头5的行程H =300mm ，要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

题图 2-
11 题图 2-
9
题图 2-
12 题图 2-
13 题图 2-10。

重庆大学机械原理章节习题库-3凸轮机构3凸轮机构3.1凸轮机构按凸轮形状分几种,3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种,3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点,3.4什么是刚性冲击、柔性冲击,3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些,3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择,为什么,3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径r的选取原则是什么, b3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些,3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么,3.10基园半径在哪个轮廓线上度量,3.11若, 过小，采取什么处理措施, min3.12平底宽度如何确定,3.13 图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φ,0，Φ,,0，根据s ss、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击,哪些位置会出现柔性冲击,3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出:1) 凸轮按,方向转过45:时从动件的位移;2) 凸轮按方向转过45:时凸轮机构的压力角。

,图3–1 图3–23.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A点，半径R,40mm，凸轮转动方向如图所示，l,25mm，滚子半径r,10mm，试问: OAr1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线,2) 凸轮的基圆半径r,, b3) 在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h,,4) 用反转法作出当凸轮沿,方向从图示位置转过90:时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角,,, max5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化,图3–33.16用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。

已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm，从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧，基圆半径r=30mm ，b 滚子半径r=10mm。

.. 第三章 习题3-1 题图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φs ≠0，Φs '≠0，根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？3-2 题图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出：1) 凸轮按ω方向转过45︒时从动件的位移；2) 凸轮按ω方向转过45︒时凸轮机构的压力角。

3-3 题图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A 点，半径R =40mm ，凸轮转动方向如图所示，l OA =25mm ，滚子半径r r =10mm ，试问：1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？2) 凸轮的基圆半径r b =？3) 在图上标出图示位置从动件的位移s ，并计算从动件的升距h =？4) 用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90︒时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax =？5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm ，从动件的运动规律有无变化？3-4 设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。

已知凸轮以等角速度ω 逆时针转动，基圆半径r b =50mm ，滚子半径r r =10mm ，凸轮轴心偏于从动件轴线左侧，偏距e =10mm ，从动件运动规律如下：当凸轮转过120︒时，从动件以余弦加速度运动规律上升30mm ；当凸轮接着转过30︒时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150︒时，从动件以等加速等减速运动规律返回原处；当凸轮转过一周中的其余角度时，从动件又停歇不动。

3-5 在题图3-5所示的凸轮机构中，已知摆杆AB 在起始位置时垂直于OB ，l OB =40mm ，l AB =80mm ，滚子半径r r =10mm ，凸轮以等角速度ω 顺时针转动。

从动件运动规律如下：当凸轮转过180︒时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30︒；当凸轮再转过150︒时，从动件又以正弦加速度运动规律返回原来位置；当凸轮转过其余30︒时，从动件停歇不动。