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轮胎式起重机毕业设计

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目 录 摘 要 ......................................................... 1 Abstract ......................................................... 2 第1章 绪论 .................................................... 3 1.1 起重机简介 .......................................................... 3 1.2流动式起重机 ......................................................... 4 第2章 轮胎式起重机的总体设计 ................................. 6 2.1 起重机的组成 ....................................................... 6 2.2轮胎式起重机的主要参数 ............................................... 6 2.3起重机驱动装置的选择 ................................................. 8 2.4轮胎式起重机底盘的选型 .............................................. 11 2.5轮胎式起重机动力装置的选择 .......................................... 13 2.6轮胎式起重机的总体选形 .............................................. 14 2.7轮胎式起重机的稳定性 ................................................ 15 第3章 起重机液压系统设计 .................................... 22 3.1液压系统 ............................................................ 22 3.1.1 液压系统总体设计 ............................................. 22 3.1.2 确定对起重机液压系统的工作要求： ............................. 22 3.1.3 拟定起重机的液压系统原理图 ................................... 23 3.1.4 液压系统概况 ................................................. 25 3.1.5 确定液压系统的工作压力 ....................................... 26 3.2 确定起升和回转马达的计算依据 ...................................... 26 3.2.1 确定起升马达驱动的最大载荷力矩 ............................... 26 3.2.2 确定回转马达驱动的最大载荷力矩 ............................... 27 3.2.3 马达的工作转速 ................................................ 33 3.3选择液压泵及计算其输出功率 .......................................... 34 3.3.1 计算起升、回转马达的所需流量 ................................. 34 3.3.2 选择油泵并计算输入功率 ....................................... 34 3.4液压缸的计算 ........................................................ 35 3.4.1 支腿液压缸的计算 ............................................. 35 3.4.2 支腿垂直油缸的计算 ........................................... 35 3.4.3 计算垂直油缸的主要参数 ....................................... 37 3.4.4 计算垂直液压缸的壁厚 ........................................ 38 3.4.5 支腿水平液压缸的计算 ......................................... 39 3.4.6 变幅液压缸的计算 ............................................. 39 3.4.7 伸缩液压缸的计算 ............................................. 41 3.5 计算和选择辅助装置 ................................................. 41 3.5.1 油管计算 ..................................................... 41 3.5.2 油管通经的计算 ............................................... 42 3.5.3 金属管壁厚的计算 .............................................. 43 3.5.4 油箱容积计算 ................................................. 44 3.5.5 滤油器计算 .................................................... 44 3.6 控制阀的选择 ....................................................... 44 3.6.1 QYZ25/20上车组合操纵阀 ...................................... 44 3.6.2 QYZ20/10下车组合操纵阀 ....................................... 45 第4章 结 论 ................................................ 46 参考文献 ...................................................... 47 致 谢 .......................................... 错误!未定义书签。 摘 要 起重机液压系统主要用来控制起升机构、变幅机构、回转机构等。本设计对轮胎起重机的组成及主要参数的确定，驱动装置、底盘与动力装置的选择，总体选形及稳定性做了一定的介绍与总结。 根据液压系统的技术指标及一些相关参数对该系统进行了整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析并且绘制液压系统原理图，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件。按照液压性能参数进行元件的选择计算，对变幅、伸缩、支腿油缸的结构进行设计并对相关部分进行验算和校核，最后通过对系统性能的验算和发热校核，满足了该起重机所要达到的要求。 关键字: 起重机 液压缸 液压泵 Abstract Hydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the composition of crane , choice of drive, chassis and power unit, stability of the overall and selection of shape. According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major components of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia，meet the requirements of crane.

Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump 第1章 绪论 1.1 起重机简介 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架式起重机两大类别，此外还有桥架与臂架类型综合的起重机，例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机，在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 1.1.1桥架类型起重机 以桥型结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以延主梁运行的起重小车上的起重机，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。根据结构形式不同分为桥式起重机和门式起重机等。 1）桥式起重机 由桥架、起重小车和电气部分等主要部件构成，使用广泛的有单主梁或双主桥梁式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。 2）门式起重机 又被称为带腿的桥式起重机，其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸到之腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。有时门式起重机制造成单支腿的半门式起重机。 1.1.2臂架类型起重机 其结构都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件，除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业，可装设在车辆或其他运输工具上，构成了常见的各种运行臂架式起重机。例如，门座式起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机。 1)门座式起重机 它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，沿地面轨道运行的门座架下可通过铁路车辆或其他车辆，多用于港口装卸作业，或造船厂进行船体与设备装配 2) 塔式起重机 塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身，起重臂结构在垂直塔身的上部，故塔式起重机起升高度和工作幅度都很大。塔式起重机在房屋建筑，电站建设以及料厂、混凝土预制构件厂等场所得到广泛的应用[17]。

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轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计研究

轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计研究

2021年第1期30引言轮胎式起重机在较传统模式下，其行走机构系统的相关设计结构不够紧凑，因此机构各部件占用空间较多，在安装时并不能完成一体化目标，由此将导致起重机行走过程不够稳定，且由链条、链轮等驱动模块引发的故障类型较多，不利于集装箱操作效率最大化发挥，降低产业收益。

为改善作业成效，特对轮边驱动机构加以创新设计，以便在钢圈有限空间内，将各类部件排布顺序更为科学。

1总体设计方案结合起重机现有驱动系统机构形式，可在传动机构的设计中进行创新思路上的优化，驱动系统的全新结构优化示意见图1。

其中：1为输入轴，可良好执行输入操作；2为行星齿轮传动机制，可将驱动力做以高效传动；3为支撑轴，能较好支撑整个驱动系统的设计受力；4为传动轴，与输入轴相连，起到机构内部的传动输入作用；5为轮边行星传动，可与轮胎式起重机的轮胎钢圈连接，输出传动驱动力。

总体设计使部件紧凑减少空间浪费同时，还可增强减速器设备执行行走命令时的动力传输效果，保证起重机设备能完好承担起集装箱货物重量，高效、高质量执行装卸作业操作。

由此可知，全新设计优化下的驱动机构，采用的是两个级别下的行星传动操作，第一个对外级别的行星装置和电机设备连接，能将电机发出的行走驱动力完好传递至下一环节，该阶段的第一级别行星受支撑轴保护。

第二级别下的行星装置对内部钢圈起直接作用，可将该部分传动系统完整布置在钢圈结构内，以此完成较好的轮边驱动操作，提高驱动机构在运转上的稳定性。

2机构电机挑选轮胎式起重机设备通常配备有8个轮胎，用以完成高效行走过程，在轮胎功能设计上，一半起驱动作用，另一半起从动作用。

通常轮胎需要设置轮压为25t ，整机平均行走速度应轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计研究郝振华（上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125）摘要：轮胎式起重机设备能将集装箱结构进行有效运输、装卸过程，从而完成运输产业作业目标。

该设备正常行走阶段需驱动机构执行操作，主要驱动机构包括电机、减速器、支撑轴等部件，借助链条系统运作，完成行走目的。

桥式起重机电气控制毕业设计方案

桥式起重机电气控制毕业设计方案

10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。

关键词：起重小车。

电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。

Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景，设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业，最大起重量不低于10吨，起升高度不低于25m，工作台面最大跨度不低于20m。

二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号，由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度，我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。

起重机由大车（含双梁）、小车、提升机构、电气控制系统等组成。

1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载，其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。

要求双梁式结构支撑能力强，双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍，充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。

2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式，通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方，并通过两个齿轮传动，带动主梁沿轨道运行。

要求轮子精度高，噪声小，干涉区域小，运行稳定性好。

3.小车、提升机构小车带有提升机构，可在大车运行方向上进行提升和下降。

提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。

小车的速度可通过变频调速器调节，提供足够高的提升速度和加速度。

4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现，主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。

控制系统通过操作盘、遥控器实现。

三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨，取11吨。

2.起升高度计算屋顶建设高度为25m，要求高度加上起重臂长度需大于25m。

3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m，取21m。

四、结论通过对桥式起重机的设计，考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素，最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。

同时，也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。

[工学]起重机毕业设计说明书[管理资料]

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毕业设计说明书论文题目：—金属结构设计系部：机械工程系专业：起重运输机械设计与制造班级：学生姓名：学号：指导教师：目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------4 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------5第一章设计初始参数-------------------------------------------------------------------------------6 基本参数------------------------------------------------------------------------------------6选用设计参数------------------------------------------------------------------------------7第二章门机钢结构部分设计计算--------------------------------------------------------------8 结构型式、尺寸及计算截面--------------------------------------------------------------8载荷及其组合---------------------------------------------------------------------------12垂直作用载荷----------------------------------------------------------------------------13水平作用载荷----------------------------------------------------------------------------14龙门架强度设计计算-------------------------------------------------------------------15主梁内力计算----------------------------------------------------------------------------16主梁应力校核计算----------------------------------------------------------------------20疲劳强度设计计算----------------------------------------------------------------------22主梁腹板局部稳定校核----------------------------------------------------------------24主梁整体稳定性-------------------------------------------------------------------------26龙门架刚度设计计算------------------------------------------------------------------26主梁垂直静刚度计算-------------------------------------------------------------------27主梁水平静刚度计算-------------------------------------------------------------------28门架纵向静刚度计算-------------------------------------------------------------------29支承架强度设计计算------------------------------------------------------------------30垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------30水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------34支承架各截面内力及应力-------------------------------------------------------------38支承架刚度设计计算------------------------------------------------------------------42垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------42水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------46支腿整体稳定性计算-------------------------------------------------------------------52连接螺栓强度计算----------------------------------------------------------------------54支腿下截面螺栓强度计算-------------------------------------------------------------55第三章大车运行机构设计计算---------------------------------------------------------------57 设计相关参数及运行机构形式-------------------------------------------------------57运行支撑装置计算----------------------------------------------------------------------59轮压计算------------------------------------------------------------------------------59车轮踏面疲劳强度校核------------------------------------------------------------60车轮踏面静强度校核---------------------------------------------------------------60运行阻力计算-----------------------------------------------------------------------60摩擦阻力计算------------------------------------------------------------------------61风阻力计算---------------------------------------------------------------------------61总静阻力计算------------------------------------------------------------------------62驱动机构计算-----------------------------------------------------------------------62初选电动机---------------------------------------------------------------------------63选联轴器------------------------------------------------------------------------------63选减速器------------------------------------------------------------------------------63机验算---------------------------------------------------------------------------------64安全装置计算-----------------------------------------------------------------------65选制动器------------------------------------------------------------------------------65防风抗滑验算------------------------------------------------------------------------66选缓冲器------------------------------------------------------------------------------66第四章整机性能验算---------------------------------------------------------------------68 倾翻稳定性计算--------------------------------------------------------------------68稳定力矩------------------------------------------------------------------------------68倾翻力矩------------------------------------------------------------------------------68各工况倾翻稳定性计算------------------------------------------------------------69轮压计算-----------------------------------------------------------------------------69最大静轮压---------------------------------------------------------------------------69最小静轮压---------------------------------------------------------------------------70第五章设计总结---------------------------------------------------------------------------71致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------72参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------73摘要起重机的金属结构是整台起重机的组成重要部分。