机械动力学期末试题及答案

期 末 复 习 题 一、判断题(每小题２分,共30题,共60分) 1、机构平衡问题在本质上就是一种以动态静力分析为基础得动力学综合,或动力学设计。( ) ２、平衡就是在运动设计完成之前得一种动力学设计、(X ) 3、平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动得激振力。( ) 4、优化平衡就就是采用优化得方法获得一个绝对最佳解。( X) ５、在动力分析中主要涉及得力就是驱动力与生产阻力。( ) ６、通路定理就是用来判断能否实现摆动力完全平衡得理论。(X ) ７、惯性力得计算就是建立在主动构件作理想运动得假定得基础上得。( ) 8、当取直线运动得构件作为等效构件时,作用于系统上得全部外力折算到该构件上得到等效力。( ) 9、无论如何,等效力与机械驱动构件得真实速度无关、( ) 1０、等效质量与等效转动惯量与机械驱动构件得真实速度无关。( ) 11、摆动力得平衡一定会导致机械结构得复杂化。( X) 1２、综合平衡不仅考虑机构在机座上得平衡,同时也考虑运动副动压力得平衡与输入转矩得平衡、( ) １3、作用于等效构件上得等效力(或等效力矩)所作得功等于作用于系统上得外力所作得功。(X ) 14、机器人操作机就是一个多自由度得闭环得空间机构。(X ) 15、速度越快,系统得固有频率越大、( Ｘ) 1６、两点动代换后得系统与原有系统在静力学上就是完全等效得。( X) １７、质量代换就是将构件得质量用若干集中质量来代换,使这些代换质量与原有质量在运动学上等效。( ) 18、平衡得实质就就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。( ) 19、对于不存在多余约束与多个自由度得机构,动态静力分析就是一个静定问题。( X) 20、弹性动力分析考虑构件得弹性变形。( ) 21、优化综合平衡就是一个多目标得优化问题,就是一种部分平衡、( ) ２2、摆动力得完全平衡常常会导致机械结构得简单化。( X) 2３、机构摆动力矩完全平衡得条件为机构得质量矩为常数。( Ｘ) 24、机构摆动力完全平衡得条件为机构得质量矩为常数 、( ) 25、机构摆动力完全平衡得条件就是:机构运动时,其总质心作变速直线运动、( X) 26、拉格朗日方程就是研究约束系统静力动力学问题得一个普遍得方法。( ) ２7、当以电动机为原动机时,驱动力矩就是速度得函数。( X) 28、等效质量与等效转动惯量与质量有关。(X ) 2９、在不含有变速比传动而仅含定速比传动得系统中,传动比为常数。( ) 30、为了使得等效构件得运动与机构中该构件得运动一致,要将全部外力等效地折算到该机构上,这一折算就是依据功能原理进行得。( ) 二、单选题(每小题2分,共30题,共60分) 3１、动力学反问题就是已知机构得( ),求解输入转矩与各运动副反力及其变化规律。 A、运动状态 B、运动状态与工作阻力 C、工作阻力 D、运动状态或工作阻力 32、动态静力分析应用于( )。 A、动力学正问题 Ｂ、运动学正问题 C、动力学反问题 D、运动学反问题 33、设机构中得活动构件数位６,含低副数目为２,含高副数目为３,则构件得自由度数为( )。 A、１０ B、11 C、12 Ｄ、１３ 34、平衡得实质就就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除( )。 Ａ、加速度 B、角加速度 C、惯性载荷 D、重力 35、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡得方法来减小( )。 A、速度 B、体积 C、摩擦 D、振动 ３6、机构摆动力矩完全平衡得条件为机构得( )为常数、 A、质量矩 B、动量矩 C、转动惯量 Ｄ、惯性矩 3７、摆动力得完全平衡常常会导致机械结构得( )。 A、简单化 B、轻量化 C、复杂化 D、大型化 38、当取定轴转动得构件作为等效构件时,作用于系统上得全部外力折算到该构件上得到( )。 A、等效质量 B、等效转动惯量 Ｃ、等效力 D、等效力矩 39、等效质量与等效转动惯量与( )有关。 Ａ、传动比Ｂ、质量 C、转动惯量 D、等效力 ４0、输入功大于输出功,其差值就是( )。 A、盈功Ｂ、亏功 C、正功 D、负功 41、在以下所有方法中,概念最清晰、易于理解得就是( )。 Ａ、广义质量代换法 B、线性独立矢量法 Ｃ、质量矩替代法 D、有限位置法 ４2、优化平衡就就是采用优化得方法获得一个( )。 Ａ、绝对最佳解 B、相对最佳解 C、实际解 D、理论解 ４３、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动得系统中,传动比仅与机构得( )有关。 A、速度 B、角速度 C、加速度 D、位置 ４４、当以电动机为原动机时,驱动力矩就是( )得函数、 A、加速度 Ｂ、角加速度 Ｃ、速度 D、角速度 ４５、机器本身就是振源,将其与地基隔离开来,以减少其对周围得影响,称为( )。 A、隔振 B、减振 C、被动隔振 D、主动隔振 46、在研究摆动力得平衡时,不涉及惯性力矩,可以采用( )、 A、静代换 B、动代换 C、静力代换 D、摆动力代换 47、在研究摆动力矩得平衡时,则必须采用( )、 A、静代换 B、动代换 C、静力代换 Ｄ、摆动力代换 48、机构运转中产生得惯性载荷造成得影响有( )。 A、提高机械得精度 Ｂ、提高机械得可靠性 C、加剧磨损 D、提高机械效率 49、以下几种方法中,不就是机械刚体动力学研究得分析方法得就是( )。 Ａ、静力分析 B、动态静力分析 Ｃ、动力分析 D、弹性动力分析 5０、不就是现代机械设计得特征就是( )。 Ａ、大型化 B、精密化 Ｃ、高速化 D、轻量化 5１、机构得总质心为零得就是( )、 A、总质心作匀速直线运动 Ｂ、总质心作变速直线运动 C、总质心作圆周运动 D、总质心作减速运动 ５2、机构摆动力完全平衡得条件为:机构运动时机构得动量矩为( )、 Ａ、0 B、关于速度得函数 Ｃ、关于质量得函数 D、常数 53、无法实现摆动力完全平衡得方法有( )。 Ａ、加配重 B、合理布置机构 Ｃ、设置附加机构 D、减小体积 5４、可以引起机构在机座上得振动得就是( )。 A、速度得变化 B、摆动力 C、速度得周期变化 Ｄ、加速度得变化 55、摆动力完全平衡得缺点有( )。 Ａ、减少振动 Ｂ、减小摩擦 C、使机械结构复杂化 D、使机械体积增加 56、以下选项中,不能归为阻尼得就是( )。 A、物体得内力 B、物体表面间得摩擦力 C、周围介质得阻力 D、材料得内摩擦 57、飞轮有( )得作用。 A、平衡器 Ｂ、储能器 Ｃ、加大系统加速度 D、减小系统惯性 58、描述等效构件运动得方程式形式有( )、 Ａ、能量形式 B、动量形式 Ｃ、加速度形式 D、平衡力形式 5９、为了使得等效构件得运动与机构中该构件得运动一致,不能将( )等效地折算到该机构上。 A、全部外力 Ｂ、所有质量 Ｃ、所有转动惯量 D、全部内力 60、当取直线运动得构件作为等效构件时,作用于系统上得全部( )折算到该构件上得到等效质量、 A、全部外力 B、质量与转动惯量 C、转动惯量 D、全部内力

三、多选题(每小题2分,共１5题,共３0分)

61、机械动力学得分析方法按功能分类可分为( )与( )。 A、动力学反问题 B、动力学正问题 C、运动学正问题 D、运动学反问题 62、假定构件为刚体,且忽略构件得弹性变形得分析方法有( )。 A、静力分析 B、动态静力分析C、弹性动力分析D、动力分析 6３、根据惯性载荷造成得危害,机构得平衡可分为以下几种( )、 A、机构在机座上得平衡 B、机构输入转矩得平衡 C、机构滑动副中动压力得平衡 D、运动副中动压力得平衡 6４、机构得总质心为零,有( )这些可能。 A、总质心作匀速直线运动 B、总质心作变速直线运动 Ｃ、总质心作圆周运动 Ｄ、总质心静止不动 6５、以下选项中,可以引起机构在机座上得振动得有( )。 A、速度得变化 B、摆动力C、摆动力矩得周期变化D、加速度得变化 ６6、以下选项中,以动态静力分析方法为基础计算出来得就是( )。 Ａ、运动副反力 B、平衡力矩 C、摆动力矩 D、摆动力 67、作用在机械上得力有( )。 A、驱动力 B、重力 Ｃ、摩擦力 D、生产阻力 68、当取直线运动得构件作为等效构件时,作用于系统上得全部( )折算到该构件上得到等效质量。 A、全部外力 B、质量 C、转动惯量 D、全部内力 69、描述等效构件运动得方程式有( )。 A、能量形式 B、动量形式 C、力矩形式 D、平衡力形式 ７０、工业机器人通常由( )组成。 Ａ、执行机构 Ｂ、驱动装置 C、控制系统 Ｄ、传感系统 71、机械系统运转得全过程可分为( )这几个阶段、 A、急停阶段 Ｂ、启动阶段 C、稳定运转阶段 D、停车阶段 72、在动力分析中,主要涉及得力就是( )、 A、驱动力 B、重力 C、摩擦力 D、生产阻力 ７3、以下选项中,与等效力有关得就是( )、 A、外力 B、传动比 C、ωj/ｖ D、vk/v 74、以下选项中,与等效力矩有关得就是( )、 Ａ、外力据 B、传动比 C、ωj/ω Ｄ、vｋ/ω 75、以下选项中,可归为阻尼得有( )、 A、物体得内力 B、物体表面间得摩擦力 C、周围介质得阻力 D、材料得内摩擦 四、填空题(每空2分,共30空,共60分) ７6、从惯性载荷被平衡得程度瞧,平衡可分为 、 与 、 ７7、机械动力学得分析方法按功能分类可分为 与 。 78、动力学得分析方法按水平分类,可分为 、 、 与 。 ７9、用质量再分配实现摆动力得完全平衡,其分析方法主要有 、 、 与 、 80、机械系统运转得全过程可分为 、 与 这几个阶段。 81、机器人动力学就是机器人 、 与 得基础、 ８２、工业机器人通常由 、 、 与 组成、 ８3、二自由度系统得等效转动惯量就是系统得 、 、 与 得函数。 84、实现摆动力完全平衡得方法有 、 与 、 五、计算题(第85、８6题各30分,第8７题10分,第88题２0分,共90分) 8５、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度作等速回转运动,曲柄与水平方向夹角为,曲柄长度为,质心与其回转中心Ａ重合。连杆长度,连杆与水平方向夹角为,连杆质心到铰链B得距离,连杆质量,对其质心得转动惯量。滑块质量,其质心与铰链C重合。１)画出曲柄、连杆与滑块得受力分析图;2)写出曲柄、连杆与滑块得平衡方程。