毫米波雷达的概念和工作原理

毫米波雷达的概念和工作原理

 科技改变生活，但安全永远第一汽车作为人们最重要的交通工具，没有什幺比它更能影响着人们的日常出行和生活方式。自1886年世界上第一辆三轮汽车诞生以来，人们就怀揣着无人驾驶的梦想，一直致力于发展和革新汽车技术。现在我们已经欣喜看到一些无人驾驶的概念车型面世，可就在今年3月，Uber自动驾驶汽车撞死行人一事给如火如荼的无人驾驶发展前景蒙上了一层阴影，也让人们意识到科技给人们带来方便和快捷的同时，必须牢记“安全永远第一”！

 图1 世界上第一辆三轮汽车和Smart无人驾驶概念车据麦姆斯咨询介绍，虽然真正的无人驾驶汽车还需等待时日，作为主动防护汽车驾驶安全的高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）正在逐渐成熟和普及。ADAS主要利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，在行驶过程中随时感知周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的识别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。目前感知环境的ADAS传感器有摄像头、超声波传感器和毫米波雷达等。当然，自动驾驶汽车还需要车载激光雷达。一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

 不过无论是激光雷达还是摄像头、超声波传感器，都容易受恶劣天气环境