多种液体混合装置的PLC控制
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工业通信技术课程设计报告
200...届电子信息工程专业 .... 班级
题 目 多种液体混合装置的PLC控制
学 号 ...........................
姓 名 ............
指导教师 华.... 王....
二О一 二 年 五 月 二十七 日 摘要
随着PLC越来越多的应用到各行各业，自动化的不断升级，可以初步代替工人一些繁琐的工作。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中多种原材料混合在加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
此次设计主要内容包括：工作过程分析，I/O分配，梯形图，指令表，时序图等, 经过多次修改和调试，最终实现题目要求。因为种种原因，没能在PLC上去具体实现，但是软件仿真都通过了。
本文旨在解决PLC控制下的系统完成多个液体原料的加注和电机的搅拌并输出混合液，通过传感器的输出参数，编程使开关按照一定顺序打开或关闭实现液体的加注和电机运行，并通过控制计数器来控制电机的运转时间，最终系统输出混合液。
期间碰到很多问题，但是都一一解决，最终完成本次课程设计。
关键词： PLC 多种液体自动混合
课题要求
在现代自动控制中，自动化控制程度要求越来越高，已经出现的多液体混合装置已经具备了很高的自动化，因此本设计中的控制装置应该具备市场上已有的装置的大部分功能。可编程控制器多种液体自动混合控制系统应具有的特点：
①系统自动工作；
②控制的单周期运行方式；
③由传感器送入设定的参数实现自动控制；
④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。
已知实验装置：
输入输出分配表：
控制要求：
液体混合装置如图所示，液面传感器SL1～SL3被液体淹没时为ON，电磁阀YV1～YV3 的线圈通电时打开，线圈断电时关闭。初始状态时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下起动按钮后，打开阀门YV1，液体A 流入容器，液面传感器SL3 变为ON 时，关闭阀门YV1，打开阀门YV2，液体B 流入容器。液面到达液面传感器SL1时，关闭阀门YV2，电动机M 开始运行，搅拌液体，60s 后停止搅拌，打开阀门YV3，放出混合液体，当液面降至液面传感器SL2 之后再过5s，熔体放空，关闭阀门YV3，打开阀门YV1，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束之后，才停止操作（停在初始状态）。试画出PLC 的I/O 接线图和控制系统的顺序控制功能图，并设计梯形图程序。
PLC编程元件定时器：
时序图：
程序流程图： 编程元件 作用
T0 电动机转动定时
T1 混合液流出定时
梯形图：启动
YV1开，进液体A
到SL3, YV1关、YV2开
进液体B
到SL1,YV2关、电机M开，即开始搅拌
60s后，电机M关，YV3开，即放出混合液
到SL2，过5秒，YV3关，YV1开
循环
按停止按钮
结束
多种液体混合自动装置指令表如下：
后期工作： (1)检查PLC能否完成1个工作流程?
不能：重新检查程序
解决方案：重编
(2)检查PLC能否从最后1步回到第1步开始新一轮循环?
不能：检查程序
解决方案：定时器的接入不对，并接到启动开关上
由于编程过程中没有足够的考虑互锁功能，下步输出继电器动作的时候，上面的输出继电器却还在工作，背离了程序要求。经过改写程序最终实现。
总结
设计当中遇到的问题被一一解决是这次最大的收获，从开始的编程构想和期间的调试工作，是我加深了对PLC控制的理解，更加熟练的运用各种指令。GX 软件的运用使编写的程序更加直观的反映出来，刚开始设想的时序图和控制实现最终得以验证，当看到一个个时序执行下来的时候有种莫名的兴奋。
再次感谢两位老师对这次课程设计的指导和帮助，以及小组成员的积极配合，使得这次课程设计圆满完成。在这次的基础上，相信今后会在PLC方面有所进步。
参考文献
（1） 华红艳 王娜 编《工业通信技术》 2012年12月
（2） 张文明.全自动液体灌装机.机电一体化. 2003
（3） 张桂香,马全广.电器控制与PLC应用.化学工业出版社,2004
指导教师评语：
课程设计成绩： 指导教师签名：
年 月 日
