基于PLC的宾馆自动门控制系统设计课程设计说明书

目录0. 前言 (1)1. 总体方案设计 (2)2. 硬件电路的设计 (2)2.1 开关门动作系统 (2)2.2 自动感应门的工作原理 (2)2.3 行程开关（限位开关）的工作原理 (3)2.4 光电开关的工作原理 (3)2.5 继电器接触控制图 (3)2.6 PLC控制输入输出接线图 (4)3. 软件设计 (5)3.1 程序过程分析 (5)3.2 程序流程图 (6)3.3 梯系统IO分配表 (6)4. 组态软件 (8)5. 系统调试 (8)6. 课设小结及进一步设想 (10)参考文献 (11)基于PLC 的自动门装置控制系统设计加进军沈阳航空航天大学自动化学院摘要：本文主要设计了一个基于PLC的自动门装置控制系统，利用PLC与组态王软件教学实验系统实现对自动门的控制。

控制结果通过组态王软件仿真进行显示。

关键字：组态王；PLC；自动门；电机控制。

0.前言计算机的发展对通信起了巨大的推动作用，随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC的自动门控制系统的设计与实现。

自动门控制系统是一种广泛应用于商业和工业领域的技术，可以提供方便、安全和高效的门禁解决方案。

设计目标设计一个基于PLC的自动门控制系统，满足以下要求：1. 实现自动门的开关功能，能够根据人员或车辆的接近情况主动打开或关闭门。

2. 提供安全保护机制，确保门在开启和关闭过程中不会对人员或物品造成伤害。

3. 集成传感器和反馈机制，实时监测门的状态，并能够及时响应外部指令或事件。

4. 设计简单、可靠的控制逻辑，确保系统的稳定性和可维护性。

系统组成基于PLC的自动门控制系统主要由以下组件构成：1. PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制单元，负责接收和处理输入信号，并控制门的运行状态。

2. 传感器：用于检测人员或车辆的接近情况，如红外线传感器、光电开关等。

3. 执行机构：负责实际控制门的开启和关闭，如电动驱动器、电磁锁等。

4. 人机界面：用于与系统进行交互和设置参数，如触摸屏、按钮等。

5. 电源和电气元件：提供系统所需的电力和电路保护，如电源模块、断路器等。

控制策略基于PLC的自动门控制系统可以采用以下简单的控制策略：1. 开门策略：当传感器检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构打开门。

在门完全打开后，PLC会发送信号给执行机构停止门的开启动作。

2. 关门策略：当传感器不再检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构关闭门。

在门完全关闭后，PLC会发送信号给执行机构停止门的关闭动作。

3. 安全策略：在门的运行过程中，PLC会实时监测传感器信号和反馈信号，确保门在开启和关闭过程中不会与人员或物品发生碰撞。

如果检测到异常情况，PLC会立即停止门的运行并触发相应的安全保护机制。

实施步骤基于PLC的自动门控制系统的实施步骤如下：1. 设计系统的硬件架构，确定所需的传感器、执行机构和电气元件。

plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。

2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。

3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。

2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。

3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。

3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。

同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。

在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。

- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。

2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。

- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。

3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。

- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。

综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。

核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。

在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。

而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。

因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。

二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。