车辆图像识别预处理方法研究
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智能交通系统中基于图像识别的车流量监测方法研究智能交通系统是现代城市交通管理的重要组成部分,针对交通拥堵、交通事故等问题提供了有效的解决方案。
而其中基于图像识别的车流量监测方法,作为智能交通系统的关键技术之一,能够实时准确地获取车辆数量信息,为交通管理部门和驾驶员提供有效的交通信息,以便更好地进行交通流量调控、事故预警等工作。
在智能交通系统中,车流量监测是实现交通流量控制和管理的重要环节。
传统的车流量监测方式多采用道路地磁、红外线等传感器,这些传统方法存在安装麻烦、易受环境干扰等缺点。
而基于图像识别的车流量监测方法采用摄像头拍摄交通场景,通过图像处理和识别技术实现自动感知车辆的数量和运动状态。
首先,基于图像识别的车流量监测方法首先需要获取交通场景的图像数据。
现代摄像头技术的发展,使得获取高清晰度的交通图像成为可能。
在车流量监测中,为了保证图像的清晰度和稳定性,需要在选择摄像头位置时充分考虑环境因素,如光线、角度等。
此外,为了能够捕捉到交通场景的全貌,多摄像头组合亦是常见的解决方案。
接着,对获取的交通场景图像进行预处理,目的是消除图像中的干扰因素而保留关键信息。
在预处理阶段,可以采用去噪、图像增强、图像分割等技术,以提高后续图像识别和车流量检测的准确性。
值得一提的是,在处理过程中需要考虑交通场景的动态性,即车辆在运动过程中产生的模糊、遮挡等情况。
然后,利用图像识别技术实现对交通场景中车辆的检测和跟踪。
车辆检测是指通过图像处理算法,将图像中的车辆与背景进行区分。
常用的车辆检测算法包括基于特征的方法(如Haar特征、HOG特征)、基于深度学习的方法(如卷积神经网络)等。
车辆跟踪是指在连续的图像帧中追踪感兴趣的车辆,常用的跟踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波等。
最后,根据检测和跟踪得到的结果,实现对车辆数量和运动状态的分析和统计。
基于检测和跟踪得到的数据,可以实时获得道路上的车辆数目、车速、车道占用情况等信息。
基于视觉的车道线检测算法研究与应用随着汽车保有量的增加,道路交通安全问题日益凸显。
车道线作为道路交通规则的重要组成部分,对于驾驶员行车安全有着至关重要的作用。
因此,车道线的准确检测对于智能驾驶系统和驾驶员辅助系统的发展具有重要意义。
基于视觉的车道线检测算法是一种常见且有效的方法,它利用车辆装备的摄像头对道路图像进行处理和分析,以实现车道线的检测和跟踪。
该算法主要分为图像预处理、特征提取和车道线识别三个步骤。
首先,图像预处理是车道线检测算法中的重要步骤之一。
通过对图像进行灰度化处理、高斯滤波和边缘检测,可以减少图像中的噪声和干扰,提高车道线的辨识度和准确性。
其次,特征提取是车道线检测算法的核心环节。
常用的特征提取方法包括Hough变换、卷积神经网络等。
这些方法可以根据车道线的特征进行模式匹配和曲线拟合,从而实现车道线的提取和识别。
最后,车道线识别是基于视觉的车道线检测算法的最终目标。
通过将特征提取得到的车道线信息与实际道路环境进行匹配,可以准确地识别出车道线的位置和形状,为驾驶员提供准确的行车指导和决策支持。
基于视觉的车道线检测算法已经在自动驾驶、驾驶员辅助系统等领域得到广泛应用。
它可以实时地检测和跟踪车道线,帮助驾驶员保持车辆在正确的车道内行驶,避免事故和违规行为。
此外,该算法还可以通过与交通信号灯、车辆和行人等其他交通参与者信息的融合,实现更高级别的驾驶决策和行为规划。
然而,基于视觉的车道线检测算法在实际应用中仍然存在一些挑战和问题。
例如,对于复杂路况下的车道线检测,如曲线道路、弯道和交叉口等,算法的准确性和鲁棒性仍有待提高。
此外,光线变化、天气条件和摄像头质量等因素也会对算法的性能产生影响。
综上所述,基于视觉的车道线检测算法是一种重要的研究方向和应用领域。
通过不断改进算法的准确性和鲁棒性,可以为智能驾驶系统和驾驶员辅助系统的发展提供支持,提高道路交通的安全性和效率。
基于数字图像处理的车牌识别技术研究摘要:随着我国经济的日益增长,人们生活节奏的加快,汽车的数量也变得越来越多,随之人们对交通控制以及安全管理的要求也日益提高。
现在,交通管理正朝着智能交通系统的方向发展,车牌识别系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,已经在城市交通中占据中非常重要的作用。
车牌识别系统在不影响汽车状态的情况下,利用计算机自动完成车牌的识别,从而大大简化了交通管理工作。
目前解决车辆牌照识别技术主要有车牌定位技术、车牌校正技术、图像处理技术、车牌分割技术等,本文主要研究基于数字图像处理的车牌识别技术,本文首先介绍了数字图像处理的定义和车牌识别技术的原理,最后分析了车牌识别技术在实际应用中的相关问题。
关键词:数字图像处理车牌识别智能模式识别最早运用数字图像处理技术解决汽车车牌识别是在20世纪80年代,当时在这个领域的研究只停留在讨论车牌识别中的某一个具体问题,通常是采用简单的图像处理技术,并没有形成比较完整的系统体系。
随着现代计算机技术以及视频技术的不断发展,基于数字图像处理的车牌识别技术已经广泛应用于车辆追查和跟踪、公路收费监控等领域。
目前,国内外已经有众多企业进行了车牌识别技术的研发,虽然取得了一定的成功,但是仍然存在着若干缺陷。
本文首先介绍了数字图像处理的相关理论知识,然后以车牌识别技术的原理为出发点,分析了车牌识别技术的相关应用问题。
1 数字图像处理的相关理论知识数字图像处理就是运用计算机技术,来处理由图像转来的数字信号,来满足人们对其信息的需求。
数字图像技术最早起源于20世纪20年代初,至今为止已经八十几年了,这期间随着计算机技术和信息技术的飞速发展,特别是网络技术的高速发展,数字图像凭借其传输速度快、可远程服务、使用工具简单以及信息量非常丰富等优势已经成为人们获取信息的重要源泉。
而数字图像处理凭借其处理内容丰富、处理精度高以及可处理复杂的非线性运算等优点更加促进了其自身在各个领域中的发展。
车牌识别程序《数字图像与计算机视觉》期末实验报告专业名称:学生姓名:学号:题目一:车牌识别系统(LRP)一、实验目的1、了解车牌识别系统及其应用;2、结合本门课程所学内容,设计一个车牌识别系统并实现。
二、实验内容1、车牌识别系统的图像预处理2、车牌定位、3、字符分割4、字符识别三、主要步骤车辆牌照识别(LPR)系统是一个专用的计算机视觉系统,它能够自动地摄取车辆图像和识别车牌号码,可应用在公路自动收费、停车场管理、失窃车辆侦察、门卫系统、智能交通系统等不同场合。
LPR系统的广泛应用将有助于加快我国交通管理自动化的进程。
本实验完成车牌识别的系统流程图如下:1、预处理摄像时的光照条件,牌照的整洁程度,摄像机的状态(焦距,角度和镜头的光学畸变),以及车速的不稳定等因素都会不同程度的影响图像效果,出现图像模糊,歪斜或缺损,车牌字符边界模糊不清,细节不清,笔画断开,粗细不均等现象,从而影响车牌区域的分割与字符识别的工作,所以识别之前要进行预处理。
预处理的包括:1)消除模糊——用逆滤波处理消除匀速运动造成的图像运动模糊2)图像去噪。
通常得到的汽车图像会有一些污点,椒盐噪声,应用中值滤波3)图像增强自然光照度的昼夜变化会引起图像对比度的不足,所以必须图像增强,可以采用灰度拉伸,直方图均衡等通过以上处理,提高了图像的质量,强化了图像区域。
2、车牌定位从背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。
首先对采集到的图像进行大范围相关搜索,找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区,然后对这些侯选区域做进一步分析、评判,最后选定一个最佳的区域作为牌照区域,并将其从图象中分割出来。
由于车牌区域大部分为蓝色,根据这个特性可以定位到车牌区域,而对于蓝色车系来说,可以通过腐蚀的方法解决。
具体算法流程如下:结果如图:图 1 车牌定位图 2 车牌分割3、字符分割:完成牌照区域的定位后,再将牌照区域分割成单个字符,然后进行识别。
具体流程如下结果如图:图 3 分割出的七张图片4、字符识别:本文基于模板匹配算法对分割出来的字符图片进行识别。
基于Pony边缘检测算法的隧道车辆识别研究基于Pony边缘检测算法的隧道车辆识别研究一、引言随着城市规模的扩大和交通流量的增加,隧道的重要性也逐渐显现出来。
隧道作为现代城市交通系统的重要组成部分,不仅能够减少城市交通拥堵,还能提高交通效率。
但是,由于隧道环境的特殊性,车辆行驶在隧道中的时候,会面临一些特殊的问题,如光照条件不稳定、能见度低、视角变化大等。
这给车辆的识别带来了很大的挑战。
因此,开展基于Pony边缘检测算法的隧道车辆识别研究意义重大。
二、Pony边缘检测算法的原理Pony边缘检测算法是一种基于深度学习的边缘检测算法。
它利用了深度卷积神经网络(DCNN)的特性,通过学习图片的特征,从而准确地检测出边缘。
相比于传统的边缘检测算法,Pony算法在准确性和鲁棒性方面有了较大的提升。
因此,将Pony边缘检测算法应用于隧道车辆识别具有广阔的发展前景。
三、隧道车辆识别的挑战1. 光照条件不稳定:由于隧道内部照明设施的不一致性,车辆照明存在不均匀的问题,使得车辆的特征难以提取和识别。
2. 能见度低:由于隧道内光照不足,车辆的细节难以观察和分辨,使得车辆的识别任务更加复杂。
3. 视角变化大:由于隧道的曲线和坡道等因素,车辆的视角会发生较大的变化,这也给车辆的识别带来了一定的困难。
四、基于Pony边缘检测算法的隧道车辆识别方法1. 数据集采集:首先,需要在真实的隧道环境中采集车辆图像数据集,以用于算法的训练和测试。
2. 数据预处理:对采集到的车辆图像进行预处理,包括灰度化、尺寸归一化等操作,以便于后续的边缘检测。
3. 基于Pony边缘检测算法的车辆边缘提取:将预处理后的图像输入到Pony边缘检测算法中,通过学习图像的边缘特征,准确地提取出车辆的边缘信息。
4. 车辆轮廓精化:根据提取出的车辆边缘,对车辆的轮廓进行精细化处理,去除干扰信息,获得更准确的车辆轮廓。
5. 车辆特征提取:从车辆的轮廓中提取出关键的特征点,如车辆的尺寸、形状、颜色等,用于车辆的分类和识别。
数字图像处理在车牌识别中的应用随着汽车数量的增加,城市交通状况日益受到人们的重视,如何进行有效的交通管理更是成为了人们关注的焦点。
针对此问题,人们运用新的科学技术,相继研制开发出了各种交通道路监视、管理系统。
这些系统通过车辆检测装置对过往的车辆实施检测,提取有关交通数据,达到监控、管理和指挥交通的目的。
因此,智能交通系统 I TS( i ntelli gent traf f i c system )已成为世界交通领域研究的重要课题。
车牌识别系统 LPR ( l icense plate recogni t i on)作为智能交通系统的一个重要组成部分,已在高速公路、城市交通和停车场等项目的管理中占有无可取代的重要地位。
它在不影响汽车状态的情况下, 由计算机自动完成车牌的识别,从而降低交通管理工作的复杂度。
本文应用图像处理技术、车牌定位技术、车牌字符分隔、字符识别技术等解决了车辆牌照识别问题。
1 车牌识别的原理和方法通常,车牌识别过程分为图像预处理、车牌定位、车牌校正、车牌分割和车牌识别五个部分。
图像预处理: 在整个车牌识别系统中,由于采集进来的图像为真彩图,再加上实际采集环境的影响以及采集硬件等原因,图像质量并不高,其背景和噪声会影响字符的正确分割和识别,所以在进行车牌分割和识别处理之前,需要先对车牌图像进行图像预处理操作。
车牌定位: 首先对车牌的二值图片进行形态学滤波,使车牌区域形成一个连通区域,然后根据车牌的先验知识对所得到的连通区域进行筛选,获取车牌区域的具体位置,完成从图片中提取车牌的任务。
车牌校正: 由于捕捉图片的摄像头与车身的角度问题,得到的车牌图片不是水平的。
为了顺利进行后续的分割和识别,必须对车牌进行角度校正。
在此,使用了 Ra don变换来对车牌进行校正。
车牌分割: 首先对车牌进行水平投影,去除水平边框;再对车牌进行垂直投影。
通过对车牌进行投影分析可知,与最大值峰中心对应的为车牌中第二个字符和第三个字符的间隔,与第二大峰中心距离对应的即为车牌字符的宽度,并以此为依据对车牌进行分割。
图像处理中的数学形态学算法在车牌识别中的应用随着车辆数量的不断增加,车牌识别技术在交通管理、安防监控、停车场管理等领域中扮演着重要的角色。
而在车牌识别技术中,数学形态学算法作为一种重要的图像处理工具,具有很高的应用价值。
本文将重点探讨数学形态学算法在车牌识别中的应用,以及其在该领域中的优势和挑战。
一、数学形态学算法简介数学形态学算法是一种基于形状和结构分析的图像处理方法,其基本原理是利用集合论中的膨胀和腐蚀运算来分析图像中的形状和结构特征。
其中,膨胀操作可以扩张图像中的目标物体,而腐蚀操作可以收缩图像中的目标物体。
这些基本的形态学操作可以通过组合和重复应用来提取图像中的目标物体,并进行形状分析和特征提取。
二、数学形态学算法在车牌识别中的应用1. 车牌定位车牌识别的第一步是车牌的定位,即从整个图像中准确定位车牌的位置。
数学形态学算法可以通过腐蚀和膨胀操作来消除图像中的噪声,提取出车牌的边界信息。
通过应用腐蚀和膨胀操作,可以得到一系列形状和尺寸各异的区域,而其中包含车牌的区域往往具有明显的矩形或正方形特征。
因此,通过对这些区域进行形态学分析和筛选,可以有效地定位车牌的位置。
2. 车牌字符分割车牌字符分割是车牌识别的关键步骤之一,其中车牌上的字符需要被正确分割出来以方便后续的字符识别。
数学形态学算法可以通过腐蚀和膨胀操作来分离车牌上的字符,消除字符之间的干扰。
通过应用腐蚀操作,可以收缩车牌上的字符区域,使得字符之间的间隔增大;而通过应用膨胀操作,则可以扩张字符区域,使得字符之间的间隔变小。
通过选择合适的腐蚀和膨胀操作的组合方式,可以有效地实现车牌字符的分割。
3. 车牌字符识别车牌字符识别是车牌识别的最后一步,其中车牌上的字符需要被分析和识别出来。
数学形态学算法可以通过应用开运算和闭运算操作来修复和增强字符区域的形态特征,从而提高字符识别的准确性。
开运算可以消除字符区域之外的噪声,平滑字符区域的边界;而闭运算则可以填充字符区域中的空洞,增强字符区域的连通性。
《基于MATLAB的车牌识别系统研究》篇一一、引言车牌识别系统是现代智能交通系统的重要组成部分,具有广泛的应用前景。
本文将详细探讨基于MATLAB的车牌识别系统的研究,从算法设计到实验结果,全方位地分析系统的性能与特点。
二、车牌识别系统概述车牌识别系统主要通过图像处理和计算机视觉技术,对道路上的车牌进行自动识别。
系统主要包括图像预处理、车牌定位、字符分割和字符识别等几个关键步骤。
基于MATLAB的车牌识别系统,利用其强大的图像处理和矩阵运算能力,为车牌识别提供了有效的技术支持。
三、系统设计1. 图像预处理图像预处理是车牌识别系统的第一步,主要目的是消除图像中的噪声、增强车牌信息、改善图像质量等。
在MATLAB中,可以通过灰度化、滤波、二值化等操作,对图像进行预处理。
2. 车牌定位车牌定位是车牌识别系统的关键步骤之一,主要利用图像处理技术,从整个图像中提取出车牌区域。
常用的车牌定位方法包括投影法、边缘检测法、模板匹配法等。
在MATLAB中,可以通过这些方法实现车牌的快速定位。
3. 字符分割与识别字符分割与识别是车牌识别的核心步骤,主要将定位后的车牌图像中的字符进行分割,并识别出每个字符的具体内容。
在MATLAB中,可以通过连通域分析、投影分析等方法实现字符的分割与识别。
四、实验结果与分析为了验证基于MATLAB的车牌识别系统的性能,我们进行了大量的实验。
实验结果表明,该系统在各种光照条件、不同角度、不同颜色的车牌下均能实现较高的识别率。
同时,该系统还具有实时性高、鲁棒性强等优点。
在实验过程中,我们还对系统的各个步骤进行了详细的分析。
通过调整图像预处理的参数、优化车牌定位算法、改进字符分割与识别的方法等手段,不断提高系统的性能。
最终,我们得到了一个具有较高识别率的车牌识别系统。
五、结论本文研究了基于MATLAB的车牌识别系统,从算法设计到实验结果进行了全面的分析。
实验结果表明,该系统具有较高的识别率、实时性和鲁棒性等优点,能够满足实际需求。
车辆 图像识别预处理方法研 究
摘 要 :本 文主要针 对 车辆 图像识 别技术 中的图像灰 度化 、图像 增 强、图像 平
滑 处理这 些预 处 环 节进行 了研 究分析 ,以便 为车牌 定位等 后续 图像 处理工
作打下 良好基 础 。
关键 词 : 图像灰度 化 图像对 比度 增强 中值 滤波
1 前 言
在 车辆 图像 识别过程 中,车场 出入 u通过摄 像头 采集 到进 出车辆 图像 ,将 其
存储 到计 算机后 ,首先 要
对其进 行数字 图像 处理 。 由于 车牌 图像 的采集在 户外 进行 ,图像质 量会 受到
自然光照 条件 、车牌 整洁度 及 车辆行 驶速度等 凶素 的影响 ,可能 会 出现 模
糊 、污 损 、歪斜等 现象 。为 了便 于车牌 定位 等后 续 图像 处理 工 作 ,首先
应对车牌 图像进 行预 处理 。本文针 对车辆 图像 识别 技术 ,主要对 图像 灰度化 、
图像 增强 、图像 平 滑 处 理这些预 处理环节进 行 了研 究分析 。
2 彩色图像灰度化
对于采 集到的 2 4位 真 彩色位 图图像 ,彩色 图像 颜色 种类 丰 富,但 由于直接
处理 彩色 图像文 件所 需存 储量 大 ,图像 需要 占用大 量系 统 资源 ,不利 于 图
像 的快速 处理 。从 系统 的性能考 虑 , 目前绝 大 多数牌照 识 别 系统在 作图像
处理 时均采 用不 含彩色 信息 的灰度 图像 。 灰度 图在 表示时将 亮度 值进行 量
化 ,通常 将亮度 分 为 2 6级 (0 .25 )0为最 暗 ( 黑 ) 5 全 ,2 5为最 亮
( 白) 全 ,每个像素仅 由一个 8位 字节表 示 该像素 的亮度 值 ,灰度 图的转 换
根据 灰度值 和 R B颜 色 的对 应 G
关系 通过如 下方式进行 : 灰度 值= . 9 + .8 G+ .1 B 0 9 R 05 7
01 2 4
灰度 图只包 含亮度 信息 ,不含彩 色信 息 ,有利 于 图像 的处 理 ,故 在对 图像 进
行 处理 前应 先将其 转化 为灰度 图 。
对 采集 到的车辆 2 位 真 彩色 图像 ,通 过上 面所示 灰度 图转 换公式 ,可得 到
相 应 的灰 度 图 。 4
3 图像 对 比度 增 强
由于车辆 图像 质量受 到室 外环境 中光 照变化 、阴影 、昼夜 交替 的影 响,有 时车
牌区域 图像 的对 比度 会
严 重不 足 ,牌照字符 与背景 分辨 不清 ,直接 影响到车 牌 的定位 和分割 ,甚至 于
根本 无法 识别 。为 了改善 车
辆 图像的质量,以利于车牌的识别,需要增强车牌区域图像的对 比度 。本文主要采
用灰度线性变换方法增
强车牌 区域 图像 的对 比度 。
在对 车辆 图像进 行处理 时 ,为利 于车牌 的识别 ,可通过 对 图像 做灰度 拉伸 处
理 来增加 车牌 和背 景 的对 比度 ,使 车牌更为鲜 明。灰度 拉伸将 灰度 作分段 线
性 变换 ,通 过映射 函数 T,将 输入 图像 中灰度 为 f , (y x)
的某 点映射 为输 出图像 中的灰度 gx ) 即: (, , y
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g X y = ( (, ) (, ) T f x y )
设原 图像 f x y 的灰 度范 围为 [, ] 可通 过如 下线 性变换将 图像 gx y 的
灰度 范 围扩 展至 [ o : (, ) a b, (, ) c l
,
g x Y = (- ) (- ) f X Y + (, ) [d c / b a ] (, ) c
图像 中大部 分像素 的灰度 分布 在区 问 E, ] 小部分 灰度级 超 出该区 间,为 改
善增 强效果 ,可 令 : ab,
当 f xY< (, ) a时, g x Y = (, ) c 当 a f x Y b时 ,
(, )
g x Y = (- ) (- ) f x Y + (, ) [d c / b a ] (, ) c
当 fx Y> (。 ) b时,
g x Y = (, ) d
图 1 一幅车辆 灰度 化 图像 ,图 2是对其进行 狄 度拉仲 处理 后的效 果图 。从 图
l可 以看 出,车 辆 图像 是 I I 经 过灰 度拉伸 处理 后 ,字符 与车牌 底色 的
对 比度 明显 增强 ,宁 符变得 更 为清 晰 ,这对 车牌 的后 续处 理是 有
利 的。
实 验表 明 ,图像 局部或 整体 曝光不足 的车牌 图像 经过灰 度拉伸 后 ,对 比度 明
显增 强 。可 见 ,图像 对 比
度 增强 处理 可 以改 善车牌 图像质 量 ,提 高 图像 的可懂 度 ,有利 于后续 车牌
图像 的定位 和分 割处 理 。
图 1 灰 度拉 伸 前 的车 辆 图
图 2 灰度 拉 伸 后 的 车辆 图
4 图像 平 滑
所采 集 到的车辆 图像 ,往 往存 在一些 噪声 ,不 利于 后续 图像 的处 理 。为 了
抑制 噪声 ,需要 进行 图像 平
滑 。由于 噪声频 谱通 常集 中在高频 段 ,因此 可 以采 用低通 滤波 方法来 减少噪
音 。但 由于车 牌 区域 图像 的边 缘 轮廓包 含 了大量 的高频信 息 ,低 通滤波 在
过滤 噪声 时 ,通常 会使 图像边缘轮 廓变 得模 糊 ;若 低通 滤波 后 再使用 高通
滤波来加 强 图像 边缘 轮廓 ,会加强 图像 的噪声 ,不利于 图像 的后 续处 理 。在 图
像 处理 中 ,应 根 据 噪声 的不 同特性 来采取 合适 的 图像 平滑方法 ,可 在 空
问域 或在频 率域采用 不 同的措 施 。空域 滤波
是在 图
像 空 间借助 模板进 行邻域 操作 完成 ,其滤 波方式 一般 可分成 线性和 非线性两
类 。常 见 的局 部均 值滤 波 是一
种最简单的线性滤波器,每一个像素的灰度值用其局部邻域内各像素灰度的均值来代替,对
噪声的去除效
果 良好 ,但 易丢 失原 图边 缘细 节信息 。
为 了在 图像平 滑 时减 少模 糊负面 影 响,保护好 边 缘轮廓 信息 ,同时又 能很好
地 过滤 噪声 ,本文 采用 了 中值滤 波 的方法 。 中值滤 波是一 种非线 性 的
滤 波器 ,其原理 比较简 单 。中值滤波 由 J Jky在 17 年提 出,并应 用
在 . ue w. 91
一
维 信 号处理技 术 ( 时问序 列分析 )中 ,后来被 二维 图像 信号 处理技 术所引用 【。
它 的基本 思想 是用 像 素 1 】
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点邻域 灰度值 的中值来 代替 该像 素点 的灰 度值 。与 中值 滤波相 比,均 值滤波 取
的是均值 ,会 引起 图像 中尖 锐 不连 续部分 的模糊 ,对保 持 图像 的边缘 细节
不利 ;而 中值 滤波 不是 简 的取均值 ,对邻域 内那 些 与典 值 差别很 大 的值
不具依赖 性 ,所 以在 利用 中值滤波 对 图像 平滑 时 ,在 去 除噪声 的 时 ,图
像 产 牛的模 糊 比
较 少 ,图像边缘 细节 能够较好 地得 到保 留 。
中值 滤波用 一个含有 N个 点 的滑动 窝 u在 图像 上进行 扫描 , u L 心点 的狄
度值 …商 UL 各点灰 度值 窗 J } J } 的中值来代 替 。将 窗 口内包 含 的
N 个 图像像 素按灰 度值大 小进行 排序 后 ,若 N 为奇 数 ,则 取 中问 的值 ;
若 N为 偶数 ,则取两个 中间值 的平 均值 。
本文在 实验 中所 采用 的 中值 滤波 窗 U大 小为 3 先 利用 冒泡 排序法对 窗
口中的 9个 点进 行 排序 ,然 3, X 后 取中值 。图 3为对 图 2进 行 中值
滤波 处理 后 的效 果 图,从图 中 J 以看 出,经 过 中值滤 波 处珥后 。 辆 图
像 车 中 的孤 立噪 声点 明显减少 , 图像 变得 更为平 滑 ,而 对车牌 的边 缘细
节 影 响不大 。 在 对所采集 的车 辆 图像 进行 中值滤 波处 理后 ,实验 表 明,
中值滤 波对 消除孤立 噪声 点干扰 的作 用 比较
明显 ,图像 中的车牌 边缘细 节 能得到 较好 地 保 留,有利于后 续 图像处 理 。
图 3 叶值 滤 波 后 的 乍 辆 图 1
5 结论
本文 主要对车辆 识别技 术 中的车辆 图像 预处理 环节进 行 了研 究 :针 对彩 色 图
像 处理上 的不便 ,对其 进 行 了灰度化 处理 ;为 了增强 图像 的灰度对 比度
,便于 图像 的后 续识 别处 理 ,利用 了灰度 线性 变换方 法对 车
辆 图像 进行 了对 比度 增强处 理 ;针 对 图像 中出现 的噪 声 ,采用 了中值滤波 算
法进行 图像 平滑 处理 ,去除 了 噪声 的干扰 。
预 处理结果对 图像 的后续 处理 十分重 要 ,其效 果的 的好坏会 直接 影响 到车辆
图像 的识别 。针 对车 辆 图 像 ,本文 研究 的预处理 方法 能获得 较好 的处理效
果 ,可为后 续 图像 处理 打下 良好 的基础 。