PLC控制系统安全电路设计及实现

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图二 紧急分 断电
情况下工作;6为 S B -1 型安全继 电器组合装 K R F5 5 1
个控制系统 的安全、可靠性 。图二所示是某机床用
S B 系列安全 继电器组合装置设计 的紧急分断 电 R
置 。安全防护门电路采用了 “ 冗余 ”设计,输入为
¥3 6 6 、¥ 2两只开关。K 6采用 了与紧急分断电路相 类似 的安全 电路。 当机床电源接通后,如果机床工作状态正确 ,

9一 4
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重 汪 峡 掌 俘巴 报 2 o 学 o 7年 第 3期
免对人或设备造成伤害。对紧急分断安全 电路设计
要 点与要求如下:
如下:
①安全防护 门应带有安全锁定装置 ,确保在完
成危险的生产过程前,锁定安全 门,防止未授权进
5结束语完备的系统外部控制安全电路再结合其他安全预防措施如可靠的电源接地成熟的电源防护措施合理的安装与布线方式有效的io端抗干扰手段以及人性化的人机操作界面和高效可靠简洁易懂的运行程序等定能构建起安全可靠性能优良的plc控制系统
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重庆三峡学院学报——I R OU NALOFC ON I HR EC ) G SUN VE ST H GQ NGT E R E I R I Y _ K 20 0 7年第 3期 第2 3卷— — .2 0 o. . o 0 7V1 3 3 2
P C控制系统安全 电路设计及 实现 L
杨 格
( 重庆三峡 职业学院电子信 息工程 系,重庆 7 , 4 4 0 ) Y, 0 0 0 J I 1
摘 要:结合 PC L 控制系统对安全、可靠性要求, 设备设计人员职责,阐述 PC L 控制系统安 全 电路设计要点和要求,提 出安全 电路设计 、实现方法。 关键词 : 自动控制;PC L;安全 电路
①用于紧急分 断的接触器 ,必须通过若干个接 触器触点同时工作 ,以实现 “ 冗余 ” ,保证在一个接 触器故障时 ,安全 电路仍然保 持有效 。②安全 电路 使用 的接触器,其触点须满足 “ 常开 ” 常 闭”触 、“ 点不 能 “ 同时接通 ”的强制执行条件 。③用于紧急 分 断的安全 电路,不能通过 P C进行控制 , L 须用手 动 开头或机 电式执行元件 ( 如接触器等)分 断全部
有关 的主 电路。 紧 急分 断 电路可采用标准接触器 按
入与错误打开。② 当打开安全 门时,必须停止危险 的设备运行 。③确保安全装置上 的操作保护 ,应用
编码等方式 ,防止误操作 的可能性。 带锁 定装置 的安全 门开关 一般 都 由专 业生产 厂家按照标准制造,如 P E 系列产 品等 。安全 门 SN 控制的监视装置一般与紧急分断通用 ,仍可采用安 全组合装置 。如 图三所示 :为某机床的安全 防护 门
中 图分 类 号 :T 7 2 M 6 文献标识码 :A 文章编 号:1 0— 1 5( 0 7 3 0 9— 3 09 8 2 0 )0— 04 0 3
P C是专 门为工业环境设计的控制装置,其本身的安全 性、可靠性已得到 了 良好的保证 。 P C控制 L 在 L 系 统设计 中,除 P C的 I L / O连接设计外 ,P C外部控制 电路的安全可靠性,同样会 影响系统 的正常运行 , L 造成设备运行不稳定,甚至危及调和与人身安全 。因此 ,在系统设计时安全 电路 的设计往往 也是决定系统
路。电路中 “ 急停 ” 按钮 S 采用 了“ l 双常闭” S /、 ( 11
S /) “ l 的 冗余 ” 2 输入, 4为安全继 电器组合装置 , K K 4的输 出触点为 2常开、1 常闭串联的 “ 余”输 冗 出。K 1、K / 41 4 2是为扩充 K 4触点而设计的辅助继
则 P C输 出 “ L 安全 防护 门打开允许 ”信号,解 除防 护门 “ 互锁 ” ,否则,安全防护门闭锁 。此时可断开 总电源 开关, 将防护 门紧急打开旋钮 ¥ 0 ( 10 见图二 )
成败 的关键 。 应 明确设备设计人 员的重要职 责是从一开始就应选择合适的结构特征避免或降低设备 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ危 害性 。控制
系统在结构设计上应做到 :不允许个别故障引起 安全功能的丧失,必须识别故障,不允许 设备 继续运行 。
1安全电路设计 1 互锁 ”控制 电路 设计 . 1“
如控制系统中有两个 电器执行元件 ( 电机正, 如 反转控制接触器 )同时动作可能引起 电源短路 、机械部 件操作时 ,为了保证控制系统安全性 ,在继电器一 接触器控 制系统 中需要进行 电气 “ 互锁 ” 。 在 P C控制系统中,执行元件是通过 P C输 出进行控制 的,设计时不仅要在 P C程序 中保证执行元 L L L 件 不可能同时动作 ,而且,还必须同时通过线路中的电磁执行机构款待 电气 “ 互锁 ” ,保证这些执行元件不
“ 标准安

全电路”组成( 相关 电路请参阅其他资料) ,也可使
用安全类组合装置 , S B系列安全继 电器 组合装 如 R
置等标准产品,建议使用安全类组合装置 以提高整
图三 安全 防护 门控 控制 电路。 电路中的 V 3 、 A 2 V 3 A 1 V 3 、 A 3为安全防护 门闭 锁电磁铁 ,通 电后可 以打开安全 防护;3 为安全防 K 护门紧急打开信号 ,可 以在机床总 电源开关 断开的
存在同时动作 的可能性 ( 如图一 ) 。
1 紧急分断”电路设计 . 2“
r 一 一 … … 一 一 ]
图一 互锁控制设计
用于工业设备 的电气控制装置 ,在 出现危险情况 时必须能通过紧急分断 电路尽快使主机停止运行 ,以
收稿 日期:2 0— 10 0 7 0— 6
作者简介:杨 格 ( 97 ) 16一 ,男,重庆万州人,重庆三峡职业学院讲师.
置于 “ 紧急打开”状态 ,则 K 3接通,通过专 门解 除防护 门 “ 互锁 ”的电源解除防护 门 “ 互锁 ” 。
3冗余设计
电器,作用与 K 4相 同。 当按下 “ 急停” 按钮 S 或 1(
S/、 1 )时,安全继 电器组合装置 K l1 S / 2 4继开,但 机床电源并不立即切断 ( 2 K 继续接通) ,通过 P C L