2018.3.1 修订 无人机足球 规则手册跨越大韩民国走向世界大韩无人机足球协会目录1 竞技场 (1)2 无人机球 (5)3 选手数 (6)4 选手装备 (8)5 主裁判 (10)6 助理裁判 (13)7 竞技时间 (14)8 游戏的开始和再开始 (15)9 得分方法 (16)10 违规和不法行为 (18)附录 无人机足球 竞技补充 (19)1.竞技场（1）竞技场表面1.1大部分情况对于竞技场的地面没有固定的规格。
然而对于装备的保护除了特别的情况外，柏油路和混凝土地面的情况尽量避免。
1.2相反，因为设备保护在人造草地地面和有缓冲作用的地面材质使用情况下，竞技的缓冲倾斜度在装备提升到1cm以上时不可进入。
因为过度的缓冲作用对于装备坠落的情况，可能会造成装备无法站立。
基于原型完成的无人机足球中心在下面，坠落或者翻转时可以重新直接站立。
然而地面不平的情况，不倒翁作用无法实现会导致不能直接站立。
（2）竞技场标识2.1竞技场一定是长方形，用线标识，以长边为准两分处用中央线标识。
线包含各边界地区和竞技场的颜色要明确区分。
2.2中心点在中央线中间以点标识。
2.3始发点在竞技场的短边1.5米以上的地方，用线或者点标识，始发点和球在竞技场的短边，距离要始终保持一致。
2.4操作席设置在竞技场的短边，操作席的距离不能超过短边的距离。
操作席的幅度在2米以上，要与技术区域明确区分，在操作席后面要有警示标识。
这里说的始发点是竞技开始前无人机足球等待起飞的场所，竞技场内的位置。
选手在竞技场外操作无人机足球。
（3）大小3.1长方形的竞技场大小是短边7-10米，长边14-20米，长短边比例要是2:1或者要近似于此。
.3.2竞技场的高度是4米-5米，不要设置会对竞技造成破坏或形成障碍的障碍物。
3.3然而虽然上面有规定但协会认证的范围内竞技场的大小要有可调节的弹性。
无人机足球竞技场规格2m以上14米~20米（长）2m以上操纵席（1.5米以上）7米~10米（宽）操纵席（4）球的大小和位置4.1球的形状要是圆形，内径直径要为60cm，外径直径要为80cm~100cm。
附件3机械人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同的地方有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机械人不能进入球门横梁内侧。
可以利用球门上方的横梁以避免机械人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门别离为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是草绿色滑腻硬质地面，可以是广告喷绘膜或油漆板材等。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中概念了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角周围，沿着赛场的长边散布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8.禁区：在每一个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部份。
当机械人所有部份都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为稳定的室内照明灯光。
10.机械人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必需在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
按照机械人电源连接方式不同（串联或并联），一台机械人利用的所有电源的总输出不得超过9V。
每台机器人的电源都必需有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
单场比赛期间不允许充电或改换电池。
机械人不允许利用发射管发射红外光，可使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。
RoboCup中型组机器人比赛规则陈卫东叶道年张小冰等编译上海交通大学自动化研究所目录第一章RoboCup竞赛项目 (3)国际规则项目 (3)2Vs2项目 (3)第二章RoboCup国际规则 (4)规则1 －竞赛场地要求 (4)——规则1.1 尺寸 (4)——规则1.2 场地标识 (5)——规则1.3 球门区 (5)——规则1.4 罚球区 (5)——规则1.5 旗杆 (6)——规则1.6 角弧 (6)——规则1.7 球门 (6) (7)规则2 －竞赛所用球 (8)——规则2.1 质量和尺寸 (8)——规则2.2 受损球的替换 (8)规则3 －竞赛队员装备 (9)——规则3.1 安全性 (9)——规则3.2 差不多装备 (9)——规则3.3 守门员 (11)——规则3.4 犯规和制裁 (11)——规则3.5 重新竞赛 (11)规则4 －裁判及助理裁判 (12)——规则4.1 裁判之权威 (12)——规则4.2 权力与职责 (12)——规则4.3 助理裁判 (12)决 (12)规则5 －竞赛时刻 (13)——规则5.1 半场 (13)——规则5.1 中场休息 (13)——规则5.2 补时 (13)——规则5.3 罚球 (13)——规则5.3 加时 (13)——规则5.4 中途终止之竞赛 (13)规则6 －竞赛开始与重新开始 (14)——规则6.1 开球 (14)——规则6.2 开球过程 (14)——规则6.3 开球的犯规及措施 (14)规则7 －竞赛的进行与暂停 (15)——规则7.1 球赛暂停 (15)行 (15)规则8 －竞赛的计分 (16)——规则8.1 进球得分 (16)——规则8.2 竞赛胜利 (16)——规则8.3 竞赛规则 (16)规则9 －犯规行为 (17)——规则9.1 停球与持球 (17)——规则9.2 踢球与运球 (17)——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18)规则10 －任意球与罚球点及点球 (20)——规则10.1 任意球 (20)——规则10.2 任意球的位置 (20)——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20)——规则10.4 罚球 (21)——规则10.5 球出边界的处理 (22)——规则10.6 球门发球 (22)规则11- 上场队员的人数 (23)第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24)3.1 2Vs2竞赛差不多规则 (24)3.2 2Vs2竞赛其它规则 (24)RoboCup竞赛项目RoboCup的原意为机器人世界杯（Robot World Cup）。
