基于嵌入式Linux与QT的汽车虚拟仪表设计
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基于Linux的嵌入式车载导航仪的设计
王继明
【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》
【年(卷),期】2005(000)010
【摘要】智能车辆定位导航系统集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信等多项最新科技成果的多功能复杂综合系统,本文介绍了一种基于嵌入式硬件和嵌入式操作系统Linux的自主导航系统;该系统具有成本低、体积小、功能全面、可靠稳定等优点.
【总页数】3页(P78-80)
【作者】王继明
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于嵌入式μCLinux路由器的防火墙设计——科学技术学院网络教学接入设备的设计与实现 [J], 刘文;阎晓菲;王卫平;张新玲;马鑫
2.嵌入式LINUX在车载导航仪设计中的应用 [J], 李云栋;张其善
3.基于ARM-Linux和S3C2440的嵌入式Linux内核设计 [J], 周润;谢永乐
4.基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计 [J], 陈作炳;熊涛;李欣;余宇翔
5.基于嵌入式Linux的嵌入式GIS的设计与实现 [J], 成洁;吕遵明;敖雪
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设计和开发嵌入式LINUX车载多媒体控制终端系统蒋君华【摘要】针对车载多媒体控制终端系统的架构以及SAA7113视频采集电路进行分析,结合LINUX自身特点,搭建了基于嵌入式LINUX的开发环境;同时充分考虑了车载多媒体控制终端的功能需求,结合嵌入式GUI的结构和实现原理;最后以Qt/Embedded为开发工具,实现了车载多媒体控制终端。
%This paper introduces the system frame of the Vehicle-Carried Multimedia Control Terminal,video capture circuit and driver design of SAA7113.Then,based on embedded system and combined with characteristics of Linux,the scheme is proposed and development environment based on S3C2440 board is formed.At last,integrated with embedded GUI's architecture and principle adopting QT/Embedded as the development tool,the design of the Vehicle-Carried Multimedia Control Terminal is finished sucessfully.【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2011(000)024【总页数】2页(P26-26,73)【关键词】嵌入式;SAA7113;Linux【作者】蒋君华【作者单位】江苏宜兴中等专业学校,江苏省宜兴214206【正文语种】中文【中图分类】TP311车载多媒体控制器是机车上完成人机对话、实时监控、多媒体控制和系统信息显示的重要设备,为乘务人员的操作及机车安全运行提供信息的有力保证。
信I■与电IBChina Computer&Communication 张件件欢与泉用2021年第4期基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现蔡国理李滕苑振东(酒泉卫星发射中心63636部队,甘肃酒泉732750)摘要:Qt/Embedded作为一种编程方法,能够实现面向全体对象编程,是线下主流的编程方法.基于此,笔者首先分析了Qt/Embedded和嵌入式Linux应用程序的概况,进而设计了嵌入式Linux应用程序内核体系结构,基于Qt/Embedded 支持的转义字符序列,打造嵌入式Linux应用汇编语言程序。
关键词:Qt/Embedded;嵌入式Linux应用程序;编程语言中图分类号:TP343.7文献标识码:A文章编号:1003-9767(2021)04-105-03Implementation of Embedded Linux Application Program Based on Qt/EmbeddedCAI Guoli,LI Teng,YUAN Zhendong(Jiuquan Satellite Launch Center63636Forces,Jiuquan Gansu732750,China) Abstract:As a programming method,Qt/Embedded can realize all-object-oriented programming and is the mainstream offline programming method.Based on this,the author first analyzed the overview of Qt/Embedded and embedded Linux applications, and then designed the embedded Linux application kernel architecture,based on the escape character sequence supported by Qt/ Embedded,to create an embedded Linux application assembly language program.Keywords:Qt/Embedded;device circuit;embedded Linux applications;programming language0引言在以往针对嵌入式Linux应用程序的开发实现中,主要通过Microwindows/NanoX实现嵌入式Linux应用程序,经常会出现性能不稳定的现象叫基于此,本文将Qt/Embedded 应用在嵌入式Linux应用程序实现中,致力于通过Qt/ Embedded提高嵌入式Linux应用程序的整体性能。
普通本科毕业设计题目:基于Linux嵌入式开发板的Qt的移植与应用二O一一年五月摘要嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式操作系统,Linux有着开放源代码,内核小、效率高,免费的OS等优点。
它被广泛应用在移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中。
Qt是诺基亚开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。
Qt是完全面向对象的,很容易扩展,并且允许真正地组件编程。
自从1996年早些时候,Qt进入商业领域,它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。
Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 的基础。
基本上,Qt同X Window上的Motif,Openwin,GTK等图形界面库和Windows平台上的MFC,OWL,VCL,ATL 是同类型的东西,但Qt具有优良的跨平台特性、面向对象、丰富的API、大量的开发文档等优点。
在嵌入式平台上开发用户图形界面,选择Qt是一个很好的选择。
本设计采用基于ARM9EJ-S构架的AT91SAM9261芯片的嵌入式开发套件,并详细介绍了套件的硬件和Linux嵌入式操作系统。
本文给出了tslib 、Qt-Extended-4.4.3、Qt-Embedded-4.7.0在Linux 嵌入式开发板上的移植方法。
介绍了Qt Creator的使用方法和Qt应用程序在开发板上的使用方法。
【关键词】Qt Qt-Extended-4.4.3 Qt-Embedded-4.7.0 tslibAbstractEmbedded Linux is a embedded operating system based on Linux. Linux has many features, for example, open source, the kernel is small, efficient, free OS and so on. It is widely used in mobile phones, personal digital assistant (PDA), media players, consumer electronics and aerospace fields.Qt is a cross-platform development of C++ graphical user interface application framework which is developed by Nokia. It provides all the required functions to the application developers to build-the-art graphical user interface. Qt is fully object oriented, easily extensible, and allows true component programming manner. Since early 1996, Qt into the business world, it has become a worldwide success of thousands of applications that base. Qt is also the popular Linux desktop environment KDE foundation. Basically, Qt is the same with Motif, Openwin, GTK graphical interface libraries on X Window and MFC, OWL, VCL, ATL on Windows platform, but Qt has many advantages, for example: excellent cross-platform, object-oriented, rich API, a large number of development documents and soon. To develop graphical user interface on embedded platform, select the Qt is a good choice.The design framework based on the AT91SAM9261 ARM9EJ-S Development Kit for embedded chips, and details of the package of hardware and embedded Linux operating system.This paper explains the transplantation of tslib, Qt-Extended-4.4.3, Qt-Embedded-4.7.0 in the Linux embedded development board. Introduces the use of Qt Creator and the method to run Qt applications on the development board.【Key words】Qt; Qt-Extended-4.4.3; Qt-Embedded-4.7.0; tslib目录1 绪论 (1)1.1 基于ARM的Linux的嵌入式系统平台概述 (1)1.1.1 嵌入式硬件环境 (1)1.1.2 嵌入式操作系统 (3)1.2 本文的意义 (4)1.3 本文所做的工作 (4)2 Qt-Extended-4.4.3的移植 (5)2.1 准备资源 (6)2.2 搭建移植环境 (6)2.2.1在windows下安装ssh软件 (7)2.2.2安装虚拟机vmware和Ubuntu系统 (7)2.2.3开通Ubuntu下的nfs和ssh服务 (8)2.2.4安装交叉编译工具 (10)2.3 安装tslib (11)2.3.1安装编译工具和库文件 (11)2.3.2 配置,编译,安装tslib (11)2.4 配置,编译,安装Qt-Extended-4.4.3 (12)2.4.1配置Qt-Extended-4.4.3 (12)2.4.2编译Qt-Extended-4.4.3 (13)2.4.3安装Qt-Extended-4.4.3 (13)2.5 移植Qt-Extended-4.4.3 (13)2.5.1 移植tslib (14)2.5.2 移植Qt-Extended-4.4.3 (14)2.5.3 设置环境变量 (14)2.5.4上传时域文件 (15)2.5.5 运行Qt-Extended-4.4.3 (15)3 Qt-Embedded-4.7.0的移植 (16)3.1 准备资源 (17)3.2 配置Qt-Embedded-4.7.0 (17)3.3 编译Qt-Embedded-4.7.0 (18)3.4 安装Qt-Embedded-4.7.0 (18)3.5 移植Qt-Embedded-4.7.0 (19)3.5.1 移植tslib (19)3.5.2 移植Qt-Embedded-4.7.0 (19)4 Qt Creator的使用方法 (19)4.1 Windows下Qt Creator开发环境的建立 (20)4.2 一个login实例 (20)4.2.1启动Qt Creator (20)4.2.2 新建一个工程 (21)4.2.3 设计widget.ui (25)4.2.4 新建一个dialog (25)4.2.5 添加一个类 (28)4.2.6 编写代码 (28)4.2.7运行程序 (28)5 测试移植效果 (29)5.1 测试Qt Embedded的移植效果 (29)5.1.1交叉编译和运行方法 (29)5.1.2中文显示 (30)5.2 测试Qt Extended的移植效果 (30)5.2.1 添加源代码 (30)5.2.2 为应用程序添加图标 (30)5.2.3 将Qt4程序转换成qt-extended-4.4.3程序 (31)5.2.4 添加对login应用程序的支持 (32)5.2.5 在qt-extended-4.4.3下编译login (32)5.2.6 运行login应用程序 (32)5.2.7 中文显示 (32)6总结与展望 (33)6.1总结 (33)6.2展望 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1绪论随着信息技术的发展和数字化产品的普及,嵌入式设备被广泛应用。
一个基于Qt/Embedded的嵌入式Linux应用程序的实现1 嵌入式GUI概况普通Linux有自己标准的GUI系统——X Windows,但是由于X Windows过于庞大和臃肿,极耗系统资源,而且其中不少功能对于嵌入式系统来说是多余的,不适于资源有限的嵌入式系统使用。
嵌入式系统与传统计算机系统相比更专门化,其软硬件设计直接从具体应用出发,嵌入式Linux是应用于嵌入式设备开发上的一种操作系统。
通常嵌入式设备中的GUI系统占据资源较多,因此对GUI的筛选显得很重要。
嵌入式Linux需要高性能、轻量级的GUI系统,于是一批基于嵌入式的Linux的GUI系统应运而生,目前发展比较成熟的主要包括以下几种:MiniGUI是由魏永明主持开发的轻量级的图形用户支持系统,实现了简化的类Windows 98风格。
它基于SVGALib库的多窗口图形用户界面支持的系统,支持Pthread的微客户/服务器结构。
它运行在多线程模式下,许多模块都可以单独的线程来运行,同时还可以利用线程来支持多窗口。
由于支持力量比较薄弱,相对而言,MiniGUI 的维护和再开发成本不可预计。
Mierowindows/NanoX 是由美国Century Software公司开发的开放源码的嵌入式GUI项目,主要特色在于提供了类似X的客户/服务器体系结构,并提供了相对完善的图形功能。
它以较小的资源消耗、通用的framebuffer技术、灵活的分层设计模式和丰富的AP1支持等特点获得了广泛的关注,国内一些人士也参与开发,并编写了GB2312等字符集的支持。
但它的图形引擎存在一些问题:无任何硬件加速能力、图形引擎中存在许多低效算法和代码质量较差。
OpenGUI 最初的名字叫FastGL,支持多种操作系统平台。
OpenGUI分三层。
最低层是由汇编写的快速图形引擎;中间层提供了图形绘制API;第三层用C 编写的,提供了完整的GUI对象集。
基于汇编实现的内核并利用MMX指令提高运行速度,比较适合于基于x86平台的实时系统,可移植性稍差。
ARM9平台下基于嵌入式LINUX的二次仪表设计
胡甲宁;孙育河;梁岚珍
【期刊名称】《计算机系统应用》
【年(卷),期】2008(017)011
【摘要】二次仪表在测量系统中主要作用于接收前方仪表测量数据,进行算法处理校正,通过GUI在人机界面上产生分析测量结果.综合提高二次仪表的校正能力比一味提高传感器精度而增加仪表精度更具经济性.本文利用ARM9系列高性能RISC 的运算能力与设备驱动能力搭栽嵌入式LINLJX系统,通过嵌入式QT的开发与辅以合适的校正算法.改进了传统二次仪表有限的功能与GUI设计,有效提高了测量精度,丰富了显示的测量信息量,并且提高了GUI友好程度.
【总页数】3页(P32-34)
【作者】胡甲宁;孙育河;梁岚珍
【作者单位】新疆大学,电气工程学院,新疆,乌鲁木齐,830008;新疆大学,电气工程学院,新疆,乌鲁木齐,830008;北京联合大学,自动化学院,北京市,100101
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.ARM9平台下基于嵌入式WINCE的扭矩二次仪表开发 [J], 韩勇
2.嵌入式Linux下基于ARM9的媒体播放的设计 [J], 王正万
3.基于ARM9内核和嵌入式Linux的网络投影机系统设计 [J], 章勇;吕俊白
4.基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现 [J], 曹庆年; 赵博; 孟开元
5.基于ARM9平台的嵌入式Linux系统移植实验设计 [J], 方帆
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基于嵌入式Linux的车载多媒体广告机设计作者:郑继亭王润民张楠来源:《物联网技术》2014年第03期摘要:针对传统车载多媒体广告机的局限性,提出了一种基于嵌入式Liunx与Qt/Embedded的车载多媒体广告机的设计方案。
该方案采用以ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库Qt开发广告机界面,同时利用开源播放软件MPlayer作为播放器。
经实验验证,该多媒体广告机具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面比传统方案有显著改善。
关键词:多媒体广告机;嵌入式Linux;Qt/Embedded;MPlayer中图法分类号:TP311.52 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2014)03-0063-030 引言随着科学技术的发展,越来越多的多媒体广告机出现在出租车中。
现有的出租车广告机大多采用移动数字电视和数字存储播放两种方式。
移动数字电视只能应用在存在数字电视信号的地区,在无信号或信号较弱的地区则无法播放,对于广告的播出时段、播出内容需要和广电系统合作协商,导致效率低、成本高,而且播出的节目不能点播;数字存储播放的方式需要将节目内容先期进行制作,然后将节目内容刻录成光盘或者存储于播放设备的存储器中,这种方式目前存在的缺点是节目更新较为困难、时效性较差,而且存在软硬件成本较高的问题[1]。
针对现有的车载广告机存在的不足,本文提出了一种新型的车载多媒体广告机的设计方案。
采用嵌入式Linux系统和ARM处理器S3C6410分别构建多媒体广告机的软硬件平台,在此基础上采用开放源代码的图形界面库Qt/E设计广告机的程序界面,在Qt设计的界面上显示多媒体播放器MPlayer播放的视频,结合FrameBuffer在视频的上方和下方分别显示Logo和字幕,最终完成应用程序的开发。
1 系统总体设计车载广告机的基本设计思想是在基于ARM的嵌入式平台上完成多媒体文件的存储、解析和处理,控制LCD模块和音频模块完成多媒体广告的播放,并采用Wi-Fi无线网络完成多媒体广告机系统中视频文件的智能下载更新。
基于嵌入式Linux的车辆稽查系统设计书摘要本论文主要是设计并实现一个基于嵌入式Linux和GPRS的车辆稽查系统,该系统的终端具有体积小、携带方便、集成部分手机功能等特点,可以做为交通部门路面车辆稽查的强有力补充。
系统分为终端和服务器两大部分。
终端采用了基于arm9核的s3c2410芯片和Linux ,并采用QTE作为图形界面开发包。
在终端设计方面,本文着重地介绍了u-boot、Linux在s3c2410上的移植方法和Linux下的串口编程方法、QTE图形界面编程方法。
并且对终端系统的源代码进行总结和分析,最后展现了终端系统的软件运行结果。
服务器采用了红帽Linux企业版操作系统和oracle 11g数据库,并以Java做为服务器软件编程语言。
论文详细地介绍了JDBC编程方法、数据库设计和服务器软件流程图,并且对服务器核心的java源代码进行分析和总结,最后也展示了服务器软件运行结果。
在论文的最后,对本系统做出了进一步分析和总结,提出了系统存在的不完善之处和相关的解决方法。
关键词嵌入式,Linux,交通稽查目录摘要 (2)目录 (3)1. 引言 (5)项目简要介绍 (5)项目提出的背景和意义 (5)特色和创新点 (6)2 任务概述 (7)目标 (7)用户特点 (7)系统特点 (7)3 需求分析 (8)功能需求 (8)性能需求 (8)成本需求 (8)安全性需求 (9)4. 总体设计 (9)5. 终端详细设计 (10)终端硬件设计 (10)处理器 (10)GPRS模块 (11)GPS模块 (11)终端软件设计 (12)终端引导程序 (13)操作系统 (13)应用程序 (13)图形界面 (14)加解密引擎 (16)GPS/GPRS通用函数 (16)Linux API简要说明 (18)终端和服务器通信协议 (19)终端图形界面外观 (22)6. 服务器设计 (23)编程语言和开发平台 (23)Oracle数据库 (23)JDBC编程 (24)数据库设计 (25)服务器软件详细设计 (28)数据包处理流程 (31)接口设计 (32)界面设计 (33)7. 外观设计 (34)8. 可行性分析 (35)9. 参考文献 (36)1. 引言项目简要介绍本项目采用嵌入式Linux技术,结合GPS、GPRS通信技术和DES加解密技术,实现一个远程车辆稽查手持终端和相应的企业级服务器。
第39卷第2期能源与环保Vd.39 N〇.2 2017 年 2 月China Energy and Environmental Protection Feb. 2017基于Linux+ Q t矿用柴油车智能保护装置的设计与实现张远征(1.中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039; 2.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037)摘要:针对现有矿用柴油车保护装置智能化、人车交互界面友好度欠佳的问题,设计了基于Linux + Qt 架构的矿用柴油车智能保护装置,采用CAN总线通信方式,实现了转速、温度、油压、油位、瓦斯浓度 等行车参数的监测,具备显示、参数超限报警、故障预警等功能。
经实验验证,装置性能稳定可靠且具 有良好功能可扩展性,为矿用机车保护提供了智能化解决方案。
关键词:矿用柴油车;保护装置;CAN总线;Linux + Qt;操作系统中图分类号:TD50 文献标志码:A 文章编号=1003 -0506(2017)02-0116-05Design and implementation of intelligent protection devicefor mine diesel locomotive based on Linux + QtZhang Yuanzheng1’2(1. Chongqing Research Institute Co. ,Ltd. o f China Coal Technology and Engineering Group ’Chongqing400039, China;2. State Key Laboratory o f the Gas Disaster Detecting,Preventing and Emergency Controlling, Chongqing400037 , China) Abstract:Aimed at the shortages exist in the protection device and the man-machine interactive interface of mine used diesel car, this paper designed a mining diesel car intelligent protection device based on Linux + Qt architecture. By CAN bus communication m ode,series of function were achieved, including the monitoring of speed, temperature, oil pressure, oil, and gas concentration, vehicle parameters, and some new functions were also added,including display,parameter overrun alarm,fault warning and others. The experimental results show that the device has stable and reliable performance, and has good expansibility. It provides an intelligent solution for the protection of mine locomotive.Keywords : mine diesel locomotive ; protection device ; CAN bus ; Linux + Qt ; operating system〇引言防爆柴油机无轨胶轮车(以下简称矿用柴油机 车)是大型矿井辅助生产的主要设备,无需铺设轨 道,行驶距离长,且具有较大的运算能力,可实现从 地面至井下各巷道的点对点运输,既减轻了工人的 劳动强度,又大幅度地提高了生产效率和安全性,在 煤矿得到了大面积推广使用[1]。
基于嵌入式Linux+Qt的超声探伤仪软件设计的开题报告一、项目背景和研究意义超声探伤是一种通过超声波在材料或构件中传播并反射产生声波回波信号进行缺陷检测、定位、评价和成像处理的技术手段。
它被广泛应用于工业领域中的钢铁、航空、汽车、电力、船舶、核电等领域的材料体、构件部位的非破坏性检测。
超声探伤技术是目前工业领域中最主要和最成熟的无损检测技术之一。
随着科技的进步和信息技术的发展,超声探伤技术也发生了很大的变革。
传统的手持式超声探伤仪结构体积庞大,使用不方便,而超声探伤仪软件的界面也较为简陋。
现在,通过采用嵌入式技术,可以使超声探伤仪设备体积更加小巧,使用更加便捷。
同时,利用先进的图形界面技术,可以更加美观、直观地呈现检测结果。
本项目将以嵌入式Linux+Qt为基础,设计一款基于超声探伤技术的软件。
该软件将实现声波发射和接收、信号处理、图像显示等功能,并且提供用户友好、美观的图形化交互界面,能够直观地反映检测结果。
二、研究内容和方法本项目的主要研究内容包括:1.设计实现超声探伤信号采集和处理算法;2.设计实现声波发射和接收的控制模块;3.设计实现图像显示模块,并提供用户友好的交互界面;4.完成软件开发文档和用户使用手册,对软件进行测试、优化和验证。
本项目的主要研究方法包括:1.采用C/C++语言编写程序代码,实现超声探伤信号采集和处理算法;2.利用Qt平台的信号与槽机制,实现声波发射和接收的控制模块;3.利用Qt的图形化界面设计工具,实现图像显示模块,并提供用户友好的交互界面;4.制作开发文档和用户使用手册,并对软件进行测试、优化和验证。
三、预期成果和意义本项目最终预期成果为一款基于嵌入式Linux+Qt的超声探伤仪软件,主要包括声波发射和接收模块、信号处理模块、图像显示模块和用户界面模块。
该软件具有以下意义:1. 实现了超声探伤技术与信息技术的结合,推动了超声检测技术的发展;2. 通过嵌入式技术的应用,使超声探伤仪设备体积更小、使用更便捷;3. 通过优化软件界面,使得检测结果更加直观、美观,提高了用户体验;4. 为工业领域中材料体、构件部位的非破坏性检测提供了一种新的技术手段。
基于QT的嵌入式Linux智能加油站信息发布系统的设计与实现摘要:在国内外油价跌宕起伏的大环境下,利用嵌入式软件开发技术能够实时地掌握各加油站的信息进行研究,对帮助人们在这个信息异常丰富的时代快速有效地获取有用信息起到重要的意义。
为各加油站如何提高各自的运营效率以及经济利益提供了一种解决问题的思路。
关键词:Linux;嵌入式;QT;信息发布;智能加油站0引言本系统利用部署在加油站进口和出口的红外传感器记录该加油站当前车辆的等待数量,并通过油站管理员的操作和GPS模块记录下当前加油站各种汽油的价格和该加油站的地理位置,最终把这些信息进过特殊的组合与拼接,发送至服务器为后续的应用厂商提供数据支持。
下面就对本系统的设计与实现进行详细的阐述。
1加油站终端的环境配置本系统的硬件架构采用三星公司基于ARM11内核的S3C6410X 作为核心芯片,同时配备一个128MB的NANDFlash和2个USB接口用于帮助存储操作系统和数据,以及连接无线网卡,另外还配有2个E18-D50NK红外传感器,用于响应加油站车辆数目的修改,如图1。
此外,基于此硬件的操作系统采用嵌入式Linux2.6.21操作系统,文件系统使用适用于NandFlash的Cramfs+Yaffs2,因此,本设计的主要工作是在此硬件架构上利用QT完成整个系统的设计,本节主要介绍QT/Embedded是如何移植到本系统中。
1.1QT/Embedded简介QT是由挪威Trolltech公司开发的一款跨平台的图形库,通过QT开发的应用程序特点是可以移植到任意的平台上,不论是Windows、Linux,甚至Mac都只需要重新编译即可使用,而不需要修改任何代码。
而QT/Embedded是QT的嵌入式版本,它拥有和QT 完全一样的API,开发人员只需要在PC上完成大部分开发和调试工作后,重新编译为嵌入版本即可在嵌入式设备中展现出和PC上完全一样的效果。
1.2QT/Embedded的移植本系统采用触摸屏的方式进行交互,因此,在移植QT/Embedded 之前需要先编译触摸屏的库文件,使后续的QT/Embedded能够支持触摸屏设备,本系统的触摸屏库采用tslib-1.4.tar,当编译完成后会在指定的安装目录下生成lib、bin以及etc3个文件夹。
基于嵌入式Linux车载导航系统的设计
张从力;刘洋;万正道
【期刊名称】《佳木斯大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2009(027)002
【摘要】给出了一种车载导航系统的整体设计方案,包括系统各硬件部分的选择,着重描述了将Linux移植到基于S3C2410A处理器的目标板上的方法和过程,最后简单介绍了如何进行图形界面Qt/Embedded的移植和相关导航软件的开发.
【总页数】4页(P188-191)
【作者】张从力;刘洋;万正道
【作者单位】重庆大学自动化学院Rock Well实验室,重庆,400044;重庆大学自动化学院Rock Well实验室,重庆,400044;重庆大学自动化学院Rock Well实验室,重庆,400044
【正文语种】中文
【中图分类】TN966
【相关文献】
1.基于嵌入式LINUX的车载导航系统设计 [J], 谭林;戴瑜兴
2.基于Event-B的动态车载导航系统架构设计 [J], 祁晖;
3.基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计 [J], 董亚波;车凯;张涛;董章
4.基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计 [J], 冯黎; 郭承军
5.基于嵌入式LINUX车载导航系统的LCD驱动实现 [J], 徐俊仕;徐娅萍;洪连环
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第24卷 第12期2017年12月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONEIC Vol.242017 No.12基于CAN总线的汽车虚拟仪表系统设计毛泽强,杨耀权(华北电力大学 控制与计算机工程学院,河北 保定 071003)摘要:设计了一种采用ARM和Linux架构方案的汽车虚拟仪表系统,仪表通过CAN总线以及硬线接口与车辆接口连接。
介绍了CAN数据信息采集显示系统设计,嵌入式系统平台双MCU构建和人机界面设计,系统可以实现汽车虚拟仪表系统所需参数采集、处理、计算以及结果显示、存储功能。
实验结果表明该系统能够达到汽车虚拟仪表的功能设计要求。
关键词:汽车虚拟仪表;CAN通信网络;嵌入式系统;Linux;人机界面中图分类号: TP274.1 文献标志码:ADesign of Vehicle Virtual Instrument System Based on CAN BusMao Zeqiang , Yang Yaoquan(School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Hebei, Baoding, 071003, China)Abstract:A vehicle virtual instrument system is designed with ARM and Linux architecture.The instrument send and receive data through CAN bus and hard line.The design of CAN data acquisition and display system is introduced.Embedded system plat-form construction and human-machine interface design,the system can complete the acquisition, process, calculation, display and storage of the parameters of the vehicle virtual instrument system.The experiment results show that the scheme meets the design requirements of virtual instrument.Key words:vehicle virtual instrument; CAN communication network;embedded system; Linux; human-machine in-terfaceDOI:10.3969/j.issn.1671-1041.2017.12.06文章编号:1671-1041(2017)12-0019-03收稿日期:2017-09-26基金项目:河北省科技厅科学技术项目(15212204D)。
基于嵌入式Linux的车辆监控管理系统车载终端的设计与实现的开题报告一、选题背景随着社会的不断发展进步,汽车已成为现代化生活中不可缺少的交通工具。
然而,由于车辆数量增多、道路交通状况复杂,车辆监控管理系统已经成为保障道路安全、维护交通秩序的重要手段。
车辆监控管理系统能够实现对车辆行驶过程的全方位监控和管理,提供实时位置、速度、状态等数据,对于国家和交通管理部门,也具有重要的监管功能。
目前,基于嵌入式Linux的车辆监控管理系统已经被广泛应用于车载终端中,具有较大的市场需求。
因此,本课题旨在通过对车载终端的设计与实现,研究基于嵌入式Linux的车辆监控管理系统,提高车辆监控管理的效率和精度,为道路安全和交通管理作出贡献。
二、研究内容本课题主要研究基于嵌入式Linux的车载终端的设计与实现,具体包括以下内容:1. 车载终端硬件设计:涉及选型、硬件接口设计、电路原理图、PCB设计等。
2. Linux系统移植:将Linux系统移植到车载终端,包括内核、文件系统、驱动程序等方面。
3. 应用程序开发:实现车辆监控管理系统的应用程序,涉及车辆位置、速度、状态等数据的采集和传输,以及对车辆进行远程控制等功能。
4. 系统优化:对系统进行优化,提高系统的响应速度和性能表现。
三、研究方法1. 前期调研:针对车辆监控管理系统的发展现状、技术要求等,进行前期调研和分析,为后续设计与实现提供参考。
2. 硬件设计:根据车载终端的实际需求,选取合适的硬件模块和外设,并进行硬件接口设计、电路原理图、PCB设计等。
3. Linux系统移植:将Linux系统移植到车载终端上,并对系统进行优化和调试。
4. 应用程序开发:依据车辆监控管理系统的需求,设计并实现应用程序,提供车辆位置、速度、状态等数据的采集和传输功能,以及对车辆进行远程控制等功能。
5. 系统测试:对系统进行全面测试和性能评估,确保系统符合实际需求。
四、预期成果本研究主要期望达到以下预期成果:1. 设计并实现一款具有高性能和扩展性的车载终端硬件。
基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块设计的开题
报告
一、选题背景
随着科技的快速发展和应用需求的提高,各种仪器设备在实验室和生产现场中广泛使用。
而这些仪器设备的驱动模块,特别是基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块,其重要性和需求也越来越高。
因此,本文将针对基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块设计进行研究和实践。
二、研究内容
本文的研究内容主要包括以下方面:
1. 嵌入式Linux系统的基础知识和开发环境搭建;
2. 嵌入式Linux系统下的驱动模块编写和调试;
3. 基于仪器的通信协议和数据格式分析;
4. 基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块的设计和实现;
5. 驱动模块的性能测试和优化。
三、研究意义
本研究的意义在于:
1. 提高仪器设备的性能和可靠性,提高工作效率和实验数据的准确性;
2. 推动嵌入式Linux系统的应用和发展,拓宽其在仪器设备领域的应用;
3. 积累嵌入式Linux系统下驱动模块开发和调试经验,推动相关技术的发展。
四、研究方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤:
1. 调研嵌入式Linux系统的基本知识和开发环境的搭建方法;
2. 编写驱动模块的代码,并进行调试和测试;
3. 收集和分析仪器通信协议和数据格式信息;
4. 设计和实现基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块;
5. 对驱动模块进行性能测试和优化。
五、预期成果
本研究的预期成果包括:
1. 基于嵌入式Linux系统的仪器驱动模块设计和实现;
2. 驱动模块的性能测试和优化结果;
3. 可供技术人员参考和借鉴的相关技术文献和经验总结。
基于qt的嵌入式系统界面设计实验报告计科2班黄涛1145532214实验目的:1.了解嵌入式数据库SQLite的移植和使用方法2.了解QT图形界面的编程和使用方法3.学习基本的QT编程方法功能要求:1.移植sqlite数据库到嵌入式系统平台2.自己学习qt编程环境和程序设计方法3.基于Qt设计界面,实现对数据库的增删改查操作。
实验环境及准备:1.UP-Magic6410嵌入式平台2.Linux操作系统3.ARM-LINUX开发环境4.QT开发环境5.Sqlite数据库实验基本原理:SQLite:SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。
它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合。
QT:Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。
它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。
Qt是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc))以及一些宏,易于扩展,允许组件编程。
主要图形开发环境为QT Creator和QT designer。
QT/EQT/E即Qt Embedded是挪威Trolletch公司的图形化界面开发工具Qt的嵌入式版本,它通过QtAPI与LinuxI/O以及Framebuffer直接交互,拥有较高的运行效率,而且整体采用面向对象编程,拥有良好地体系架构和编程模式。
实验流程:安装交叉编译环境:执行install.sh脚本,该脚本会自动搭建系统开发环境,安装交叉编译器等。
搭建完后会找到arm-linux- 编译器。
安装串口驱动安装USB转232驱动,确认设备管理器里存在com串口,使用超级终端令pc端可以和开发板连接互通。
基于Qt的嵌入式Linux开发的GUI设计研究与实现【摘要】随着嵌入式系统的发展,在Linux下使用Qt开发嵌入式应用程序是嵌入式图形用户界面(GUI)系统应用研究的重点。
本文结合智能温度控制系统人机界面开发的需求,介绍了Qt 及其第三方插件图形库Qwt 的特点,并详细描述了嵌入式GUI开发环境的搭建及嵌入式Linux程序开发的关键技术,包括信号与槽机制的使用、程序主要功能代码的实现。
最后介绍了智能温度控制系统GUI中串口通信及图形绘制等关键部分的设计与实现。
【关键词】Qt;Linux;Qwt;嵌入式系统;图形用户界面0 引言随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展, 嵌入式系统的应用越来越广泛,越来越受到人们的青睐。
嵌入式技术被应用于各个领域,如消费电子、工业控制等领域。
大多数的工业检测系统都涉及到现场数据的实时采集,要求有更加友好、便于操作的人机交互界面,利用Qt及其第三方插件图形库Qwt 能设计出加快图形显示的操作方便的嵌入式智能终端控制系统。
本文以智能温度控制系统的开发为背景,介绍了Qt 及其第三方插件图形库Qwt,最后介绍了智能温度控制系统GUI中串口通信等关键部分的设计与实现。
1 系统平台的构建由于嵌入式系统本身硬件条件的一些限制,需为系统开发构建交叉编译环境。
交叉编译环境是由宿主机和目标板两套计算机系统构成的。
本文的宿主机是在PC机上使用VMware Workstation 构建的Linux系统,使用的是Fedora13。
目标板基于三星S3C2440处理器,并扩展了触摸屏、NAND FLASH、串口、网口、SD 卡座、JTAG 等块。
目标板如图1 所示:图1. 系统所使用的目标板平台2 Qt及第三方插件图形库Qwt简介2.1 Qt简介Qt是Trolltech开发的专门为小型的嵌入式设备提供图形交互界面的C++开发框架,是一个跨平台应用程序和UI框架,它包括跨平台类库、集成开发工具和跨平台IDE。
摘要:为了简化汽车内部控制系统,降低汽车制造成本,提高人车交互界面的友好度,设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。采用以arm处理器s3c6410为核心的硬件平台和以嵌入式linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库qt开发仪表终端应用程序。经实验验证,虚拟仪表系统具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面得到了显著改善。 关键词:汽车; 虚拟仪表; 嵌入式linux; qt; arm 引言 仪表作为汽车整个系统中十分重要的部分,是提高汽车综合性能的重要方面之一。随着计算机软硬件技术、总线技术、电子技术等的快速发展,控制系统臃肿、接线布线复杂、占用空间大的传统电磁机械仪表渐渐被淘汰,虚拟仪表正以传统机械仪表无法比拟的速度迅猛发展[1]。目前虚拟仪表通常包括纯数字仪表和虚拟仪表盘仪表2种:纯数字仪表成本较低,但功能和界面比较简单,满足不了一般驾驶员的需求;而现有的虚拟仪表盘仪表虽然功能和界面比较丰富,但又存在着开发成本高、可移植性和可重绘性差、可扩展性不足等缺点,不利
于大范围的推广与应用[2 3]。 针对传统仪表和现有仪表存在的不足,本文提出了一种新型的车载虚拟仪表设计方案,采用arm处理器s3c6410为核心的硬件系统为核心的软件平台,并在此基础上采linux平台和以嵌入式 用开放源代码的图形界面库qt开发仪表终端应用程序。该虚拟仪表可读性好,读数精度高,在可移植性、可维护性和成本方面都得到了良好的改善,具有较大的科研价值和商业使用价值。 1系统总体设计 本文所介绍的车载虚拟仪表的基本设计思想是将汽车上安装的各种传感器采集到的数据进行智能化的处理,然后在运行于嵌入式linux系统的使用qt设计的虚拟仪表盘上进行显示,以便于监测汽车各系统的工作状况,如剩余油量、当前车速、行驶里程等,并在某状态出现异常或存在危险时向驾驶员提示报警。 如图1所示,本车载虚拟仪表系统的设计总体由3个部分组成: (1) 信号采集:对汽车上安装的的各种传感器采集的速度、剩余油量等汽车状态信息,经过处理转换后,将其转换为计算机可以识别的数字量; (2) 数据处理:将“信号采集”过程传输来的数据进行必要的处理,将有用的数据保存,以便于显示和报警,本过程主要由嵌入式处理器完成; (3) 人机交互:将“数据处理”过程处理完成的数据,在使用qt设计的虚拟仪表盘上动态显示,主要显示内容有:当前速度、燃油箱的存油量、时间日期、行驶里程、报警灯等;在某项状态出现异常时,通过报警模块向驾驶员提示报警。 虚拟仪表硬件设计2虚拟仪表系统结构框图1图 虚拟仪表的硬件结构图如图2所示。虚拟仪表的核心处理器采 arm1176jzfs核的s3c6410用芯片,其主频最高可达到667 mhz,内部继承了强大的多媒体处理单元,带有3d图形硬件加速器,并支持2d图形图像的平滑缩放等操作,有利于为用户提供高灵敏度的汽车状态动态显示;外接256 mb sdram和2 gb nandflash;串口连接信号转换处理模块,转换处理模块内部集成 canrs232转换器及24位的a/d转换器ltc2414,接收相关传感器采集的各种汽车状态信号,并经过处理后,将处理完成的数据上传至处理器;外接lcd模块采用8寸tft液晶显示屏,处理器内部集成的lcd控制器信号线经过驱动电路后即可连接lcd模块,为虚拟仪表显示提供了硬件平台;外接由语音芯片组成的报警模块,在必要的时候可以由处理器驱动报警模块以语音的形式向驾驶员提示报警。 图2虚拟仪表的硬件结构图3虚拟仪表软件设计 本系统采用嵌入式linux作为操作系统,在linux平台下编写虚拟仪表的驱动程序和应用程序,采用qt/embedded设计虚拟仪表软面板。应用程序的主要功能有,当接收到各个经转换处理的传感器采集到的信号后,将其有用的数据提取并加以存储,然后调用仪表显示程序,将需要显示的内容显示到不同的虚拟仪表盘中,同时并行判断各项参数是否正常,若出现异常则调用语音报警程序和显示程序提示报警。虚拟仪表软件结构图如图3所示。个内容:开发环境的搭建、虚拟仪表2虚拟仪表软件开发主要有. 应用程序的设计[4]。 图3虚拟仪表的软件结构图3.1开发环境的搭建
为了开发满足功能的应用程序,本文采用的软件开发环境是vmware workstation 7虚拟机和fedora 13 操作系统,在此环境
linuxgcc 4.5.1arm中安装交叉编译器,用来完成包含相关驱动程序的虚拟仪表系统内核、qt库和应用程序的编译;编译安装qt/embedded库,用来支持虚拟仪表人机交互界面程序的开发并生成虚拟仪表系统中需要的qt库文件;编译tslib触摸屏库,为虚拟仪表系统添加触摸屏支持;在fedora13系统中安装qt creator软件,用于完成虚拟仪表系统应用程序的开发;移植嵌入 uboot;编写硬件平台相关驱动[5],式设备的系统引导程序然后裁剪编译linux2.6.10内核并在其中加载已编译的相关驱动[6];制作硬件平台需要的根文件系统,在其中移植已配置、编译过的tslib库和qt/embedded库[7]。 3.2应用程序开发 本虚拟仪表系统的的应用程序基于qt/embedded平台,使用qt的轻量级集成开发环境qt creator完成开发,最后在已搭建的开发环境中编译生成可执行二进制文件,并将其移植到硬件平台中的文件系统中进行测试。 虚拟仪表系统应用程序的主要工作流程如图4所示,在系统上电要实现汽车虚拟仪表系统的功能,应用程,应用程序开始运行,后 序需要完成虚拟仪表面板和后台处理程序的开发: 3.2.1虚拟仪表面板的绘制 虚拟仪表面板主要将汽车的一些基本状态在lcd上通过表盘和数字直观、动态的显示出来,本设计中采用速度、油量、电池电量、时间日期、安全带、安全气囊、行驶里程等状态。 为了提高本虚拟仪表的可扩展性和可维护性,在本设计中,为每种具体的虚拟仪表对象定义一个抽象类。下面即以仪表盘类(qmeter)为例介绍本系统中虚拟仪器面板的绘制。 图4系统软件工作流程图在需要显示的各种状态中,速度和油量通常以仪表盘形式显示,虚拟仪表模块中的虚拟仪表盘采用qt的二维图形引擎的基础类qpainter开发。qpainter具有丰富的图形图像绘制函数,并支持反走样、渐变填充、像素混合、线性变 8 换等特性,利用这些函数完成仪表盘的绘制[]。9 后台处理程序3.2.2后台处理程序主要将系统下层采集的数据进行分析处理,将有用的数据传送至虚拟仪表面板显示,实现虚拟仪表的动态显示,同时以多线程的方式不断检测汽车各项状态,当某项状态出现异],其中10和语音芯片向驾驶员报警[常或存在危险时驱动lcd异常状态有超速、存油量过低、电池电量过低等。下面以报警子 程序为例讲解后台处理子程序。报警子程序在后台处理程序中新建一个线程,通过多线程的方式以轮询的方式查询各个传感器的状态,当发现某个状态存在危. 险时,驱动语音芯片发出相应的报警信息。其定义如下: class alarm :public qthread { q_object public: protected: void run()。//开机即开始以轮询的方式检测各个传感器的 状态 signals: void senddata()。//若某状态存在危险,即发出相应形式的 信号,以信号与槽机制通知主程序立即更新lcd显示, 并驱动语音芯片报警。 qt特有的信号与槽(signal/slots)机制实现方式如下: connect(m_thread,signal(senddata()),this,slot(deal( )))。 通过调用qobject对象的connect函数,将报警线程的senddata信号与主线程的槽函数deal()关联,当报警侦听线程发射信号时,主线程槽函数及时被调用,驱动报警。 4应用程序示例 将裁剪、编译过的内核与制作的带qt库的文件系统烧写到开发板。在开发环境内交叉编译编写的应用程序,得到可执行二进制文件,将此文件移植到开发板,即可实现应用程序的发布。重新. 开机,运行应用程序即显示虚拟仪表界面,如图5所示。 通过汽车上的各种传感器采集数据,通过控制器和高速can总线传送到s3c6410硬件平台解读,应用程序得到解读后的数据后,即可动态的显示当前车辆的各种状态及报警情况。 5结语 本文设计的汽车虚拟仪表,具有优良的跨平台性能;该设计方案使得仪表信息量增大,操作简单,易于维护,界面友好;采用开放源码设计,使得本系统开发成本降低;使用双缓冲技术消除了仪表显示页面的闪烁;采用多线程技术,使处理、显示与报警同时进行,提高了系统的实时性与灵敏度;将具体的虚拟仪表对象定义为抽象类,增强了虚拟仪表的扩展性。经实验测试,本虚拟仪表系统的所有功能模块均能正常运行,该系统的应用将对降低汽车的成本,缩短汽车仪表系统的研发周期,提供高友好度的人机界面具有重要的意义 图5基于嵌入式linux与qt的汽车虚拟仪表主界面参考文献 [1]陈丽,陈焱焱.基于vc++ 6.0的虚拟汽车数字仪表盘的设 ,2009,22(8):2931. ].电脑开发与应用计[j[2]涂天佳,王见,秦树人.跨平台的虚拟仪器开发研究与实现 ,2010,36(5):55中国测试58. [j].[3]程兴亚.基于嵌入式系统的虚拟仪器设计[j].微计算机
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