Class+06-2+S3C2440+Interrupt+Controller+Programming

中断详解1、S3C2440官方手册最权威：手册是最芯片IP开发者最直接的描述，最准确；但对英文阅读能力要求高、因详细而繁杂；适合参考和深入研究；另外参考网上相关短文较容易入门，并短文是有套路的：基本是围绕几个较优秀的文章（优秀短文要多研读几遍理解透作者的每个心思）。

2、支持60个中断源：S3C2440中断控制器总共支持60个中断源（内部外设和外部管脚）：详细数下表中Descriptions中的中断源个数正好60；子中断源分解如下：注：INT_LCD也有两个中断但没有包含在子中断源寄存器中3、一种中断源分类方法：1、独立的外部中断源（EINT0-EINT3）：4个；2、合并的外部中断源（EINT4-EINT23）：20个，合并后对应EINT4_7和EINT8_23;注意：对应的相关寄存器在IO模块中，手册中的做法有点特殊；3、带子中断的内部中断源：15个中断源，体现为6个bit（INT_WDT_AC97/ INT_CAM/ INT_ADC/ INT_UART2/ INT_UART1/ INT_UART0）；4、不带子中断的内部中断源：21个；注意：INT_LCD实际对应两个中断源但是没有作为带子中断的内部中断源（如下图手册中有提到，TMD隐蔽！）；综上理解中断过程可以总结为：4、中断优先级解析：优秀的SOC对外设中断的处理都比较用心，基本能照顾到用户的各种场景，和LPC2292以及作者工作期间参与开发的一款SOC相比，作者经历到的三款SOC对中断的处理各有千秋（原谅不细说，因为没有必要）；可以总结为易用和特性的平衡，如果极特殊的场景下的实时性得不到满足，那就换个SOC 呗！没有必要使用一款SOC打遍天下，也不可能，而且厂家也没有强迫你呀！言归正传：S3C2440A支持60种中断，多个硬件可能同时产生中断请求，由于CPU只能处理一个中断，中断控制器怎么选择出一个最佳的中断，交给ARM内核进行处理呢？中断控制器采用优先级仲裁比较的方式进行选择，找出优先级最高的中断源。

USB 概述及S3C2440 USB DEVICEUSB 概述USB 主要用于中速和低速的外设。

USB 通过PCI 总线和PC 机的内部系统数据线连接，实现数据的传送。

USB 的网络协议中规定每个USB的系统有且仅有一个HOST。

USB2.0 协议的理论速度是480Mb/s ，现在的USB3.0 协议理论速度能到达4Gb/s。

主要特点：支持即插即用，传输速度快，连接便利，独立供电，低本钱；USB 使用一个4 针插头作为标准插头，通过这个标准插头，承受菊花链形式可以把多达127 个的USB 外设连接起来，全部的外设通过协议来共享USB 的带宽。

组成：USB 标准中将USB 分为五个局部：掌握器、掌握器驱动程序、USB 芯片驱动程序、USB 设备以及针对不同USB 设备的客户驱动程序。

掌握器〔Host Controller〕，主要负责执行由掌握器驱动程序发出的命令，如位于PC 主板的USB 掌握芯片。

掌握器驱动程序(Host Controller Driver) ，在掌握器与USB 设备之间建立通信信道，一般由操作系统或掌握器厂商供给。

USB 芯片驱动程序(USB Driver)，供给对USB 芯片的支持，设备上的固件。

USB 设备(USB Device)，包括与PC 相连的USB 外围设备。

设备驱动程序(Client Driver Software)，驱动USB 设备的程序，一般由USB 设备制造商供给。

传输方式：每次传输会分解成假设干个数据包在USB 总线上传输。

每次传输必需经受两个或三个局部，第一局部是USB 掌握器向USB 设备发出命令，其次局部是USB 掌握器和USB 设备之间传递读写恳求，其方向主要看第一局部的命令式读还是写，其次局部有时可以没有。

第三局部是握手信号。

1.掌握传输方式：负责向USB 设置一些掌握信息，传送这种事务的管道是掌握管道。

在每个USB 设备中都会有掌握管道，也就是说掌握管道在USB 设备中是必需的。

第二章处理器工作模式2.1概述S3C2440采用了非常先进的ARM920T内核，它是由ARM(Advanced RISC Machines) 公司研制的。

2.2 处理工作状态从程序员的角度上看，ARM920T可以工作在下面两种工作状态下的一种：● ARM 状态：执行32位字对齐的ARM指令● THUMB 状态：执行16位半字对齐的THUMB指令。

在这种状态下，PC 寄存器的第一位来选择一个字中的哪个半字注意；这两种状态的转换不影响处理模式和寄存器的内容。

2.3 切换状态进入THUMB 状态进入THUMB 状态，可以通过执行BX指令，同时将操作数寄存器的状态位（0位）置1来实现。

当从异常（IRQ,FIQ,UNDEF,ABORT,SWI等）返回时，只要进入异常处理前处理器处于THUMB状态，也会自动进入THUMB状态。

进入ARM状态进入ARM状态，可以通过执行BX指令，并且操作数寄存器的状态位（0位）清零来实现。

当处理进入异常（IRQ,FIQ,RESET,UNDEF,ABORT,SWI等）。

这时，PC值保持在异常模式下的link寄存器中，并从异常向量地址处开始执行处理程序。

存储空间的格式ARM920T将存储器空间视为从0开始由字节组成的线性集合，字节0到3中保存了第一个字节，字节4到7中保存第二个字,以此类推，ARM920T对存储的字，可以按照小端或大端的方式对待。

大端格式：在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放2.4 指令长度指令可以是32位长度(在ARM状态下) 或16位长度(在THUMB状态) 。

数据类型ARM920T支持字节(8位)，半字(16位) 和字(32位) 数据类型。

字必须按照4字节对齐，半字必须是2字节对齐。

2.5 操作模式ARM920T支持7种操作模式：● 用户模式(user模式)，运行应用的普通模式● 快速中断模式(fiq模式)，用于支持数据传输或通道处理● 中断模式(irq模式)，用于普通中断处理● 超级用户模式(svc模式)，操作系统的保护模式● 异常中断模式(abt模式)，输入数据后登入或预取异常中断指令● 系统模式(sys模式)，使操作系统使用的一个有特权的用户模式● 未定义模式(und模式)，执行了未定义指令时进入该模式]外部中断，异常操作或软件控制都可以改变中断模式。

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20100831
编写：小龍
吧把 INTPND 中相应位置 1，所以同一时间只有一位是 1。也就是说前面的寄存 器置 1 是表示发生了，只有 INTPND 置 1，CPU 才会处理。 INTOFFSET ：用来表示 INTPND 中哪一位置 1 了，好让你查询，普 通中断跳转时查询用。清除 INTPND、SRCPND 时自动清除。 4.各寄存器关系：
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20100831 case 0x2000: if(rGPBDAT & 0x80) LED3_ON(); else LED3_OFF(); break; case 0x4000: if(rGPBDAT & 0x100) LED4_ON(); else LED4_OFF(); break; case 0x8000: LED_ON(); break; case 0x80000: LED_OFF(); break;
下面看图说明： 5.中断过程。 a 如果是不带子中断的内部中断：发生后 SRCPND 相应位置 1，如果没有被 INTMSK 屏蔽，那么等待进一步处理。 b 如果是带子中断的内部中断：发生后 SUBSRCPND 相应位置 1，如果没有被 INTSUBMSK 屏蔽，那么 SRCPND 相应位置 1，等待进一步处理，几个 SUBSRCPND 可能对应同一个 SRCPND，对应表如下： SRCPND SUBSRCPND INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0 INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1 INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2 INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97