Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family
介绍
The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者 LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。
The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。
芯片特性
表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要,
或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ
芯片功能
• S12 CPU 内核
• 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存
• 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存
• 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM)
• 具有内部滤波器的锁相环倍频器 (IPLL)
• 4–16 MHz 皮尔斯振荡器 • 1 MHz内部RC振荡器
• 定时器 (TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能
太阳能电动车充电控制系统的设计
摘要：本文主要从太阳能电动车充电系统控制的各个技术要素出发，分析mc9s12dg128单片机控制系统，以及其主要控制芯片接收蓄电池两端的电压、电流等分析，并进一步控制充电的电路进程，实现蓄电池的充电效果。并从最大功率点的跟踪控制、蓄电池选择、电源及充电保护电路设计、单片机控制系统设计等方面给予细致的程序分析和技术综合运用，更好的实现太阳能电动车充电控制系统的设计的全面优化。
关键词：太阳能电动车 充电控制系统 设计
在太阳能电动车充电控制系统的设计上，主要围绕基于mc9s12dg128单片机的整体设计，并实现全数字化的太能能电动车控制系统，对电池组件以及相关特性进行全面的研究，尤其是在avr单片机系统控制下，对直流电进行有效的转换，并给与充电保护、过电保护，从而延长蓄电池的寿命，提高整体的性价比和可靠性。
1、太阳能电动车充电控制器系统运用研究
在太阳能电动车控制系统的整体分析上，主要是采用光伏效应的系统应用，并能过将太阳光的辐射直接给予转换，实现电能的运用，并通过控制电路、驱动器行驶的效果，因此，从整体的控制器来看，包括有太阳能电池阵列、蓄电池组和电机控制器等几部分组成。其中，对于充电控制系统采用蓄电池过充、过放的保护措施，更好的提高充电系统的整体效能。其中还包括有阳能光伏电池阵列、蓄电池充放电控制、mc9s12dg128单片机控制系统、遥控模块、
显示以及电机驱动电路等几部分，因此，对于充电控制系统的设计是一个重要的环节。
2、太阳能电动车充电系统控制器硬件设计
2.1 电源与充电系统的电路保护设计
在太阳能电动车的控制器系统的充电功能上，可以选择合适的太阳能电池和蓄电池，在整体的充电功能上，发挥出avr单机片的工作原理，并更好的实现控制系统的硬件需要。其中，avr单机片的工作电压为5v，但是，由于受到太阳光照的影响，尤其是蓄电池电压呈现值数不稳定的现象，在经过lm7805稳压后，可以再一次供给avr单机片，从而实现整体的功能应用。具体操作设计兼图1。
单片机控制摄像头摄像、显示系统111
1 单片机控制摄像头摄像、显示系统 系 别 尚德光伏学院 专 业 微电子技术
班
级 0801 学生姓名 丁良林 学 号 100080253 指导教师 陆亚青 2011年 4 月
无锡
科技职业学院毕业设计论文 单片机控制摄像头摄像、显示系统 1 单片机控制摄像
头摄像、显示系统 摘要本项目主要是通过是S12XS128单片机来控制摄像头的正常
工作并由该单片机送到电脑上。其实很简单就是通过单片机来控制摄像头来拍照然
后单片机再将拍摄到的图片传输到电脑上显示让人眼能看到所拍摄的画面。所选的
MC9S12XS128 单片机产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求并在一系
列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。 它为用户
削减了成本并缩小了封装尺寸。该项目在很多领域都有广泛的应用例如大学生智能
车制作和监控系统。例外选的OV7620是一款CMOS摄像头器件是一款彩色CMOS型
图像采集集成芯片提供高性能的单一小体积封装该器件分辨率可以达到640X480传 输速率可以达到30帧。 关键词MC9S12XS128单片机OV7620摄像头显示系统
无锡
科技职业学院毕业设计论文 单片机控制摄像头摄像、显示系统 2 abstract
Abstractthis project mainly through is S12XS128 single ship
controlling of the camera normal work and by the single-chip
microcomputer to computer. Actually very simple is through the single
ship controlling camera to take photos and then again to photograph of
第３４卷第１期 ２０１３年２月 华北水利水 电学院学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏａｈ Ｃｈｉｎａ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｗａｔｅｒ Ｃｏｎｓｅｒｖａｎｃｙ ａｎｄ Ｈｙｄｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｖｏ１．３４ ＮＯ．１ Ｆｅｂ．２Ｏ１３
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２—５６３４．２０１３．０１．０２７
基于ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８单片机的智能车控制系统的设计
严大考，李 猛，邹 栋，张纯梁
（华北水利水电学院，河南郑州４５００４５）
摘要：为实现车辆的智能行驶，以电动小车为研究对象，设计了一种以ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８单片机为控制核心，由电源 模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路，以ＨＱ７６２０摄像头采集道路信息的 智能车控制系统．针对外界环境的干扰，提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法，结合边 缘检测法提取有效的黑线，使小车能够沿着赛道精准快速前行．采用经典的ＰＩＤ控制算法对电机速度和舵 机转向进行控制，通过ＭＡＴＬＡＢ对ＰＩＤ控制参数进行整定，极大地提高了系统的实时性和稳定性．经试验 验证：该系统可使小车达到１．５ ｍ／ｓ的稳定循迹速度，达到了自动控制的目的． 关键词：智能车；自动控制；图像处理；黑线提取；ＰＩＤ算法 中图分类号：ＴＰ２７３ ．５；Ｕ４６１．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２—５６３４（２０１３）Ｏ１—０１０６—０５
进入２ｌ世纪以来，随着自动控制技术、单片机 技术、汽车电子技术、通信技术…等的飞速发展，可 实现将各种高新技术以及实际驾驶操作经验融入汽 车设计中，以提高汽车驾驶的安全性能和能源利用 率，所以，涵盖多种前沿科学技术的智能车辆 成 为研究热点． 笔者以电动小车为研究对象，以具有良好分辨 率和前瞻性的ＣＭＯＳ摄像头作为循迹传感器，提取 赛道黑色带状引导线的中心，由核心控制器做出决 策，输出一定的占空比控制电机和舵机，从而实现对 小车转向和速度的自动控制．最后运用ＣｏｄｅＷａｒｒｉｏｒ 和ＭＡＴＬＡＢ软件对程序和参数进行调试，使小车达 到最佳行驶状态．
