基于ADAMS深沟球轴承动力学仿真报告

ADAMS动力学建模与分析实验报告班级：姓名：学号:2013年12月31 日实验一、空间曲柄——滑块机构运动学建模与仿真一、实验目的：1、熟悉ADAMS操作界面，掌握简单几何实体、转动铰、转动函数施加、直线运动约束等基本建模方法，熟练建模操作流程；2、建立空间曲柄-—滑块机构运动学模型，进行仿真,获得仿真运动后处理结果。

二、实验要求:1、提交空间曲柄—-滑块机构仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

三、建模与仿真操作流程：结构图：曲柄OA和连杆AB长分别为0。

08m和0.03m，曲柄OA作定轴转动,转动轴平行于x轴，角速度矢量沿x的负向，大小为sradw/2π=。

曲柄OA和连杆AB通过球铰连接,连杆AB和划款C在点B通过万向节连接，垂直轴分别为连杆AB的连体矢量m和支座的连体矢量n。

点B与滑块中心C重合。

滑块的滑槽沿x轴.初始时刻,点O,点A、点B的坐标分别为O(0，0,0),A（0,0。

08,0），B（0。

2，-0。

12,0。

1）,连体矢量m在公共基上的坐标阵为(0，-1，—2)/5。

要求计算滑块速度和加速度随时间的变化规律，并绘制曲线图.主要步骤：1、建立刚体构件（1）、建立建立4各主要点（2）、建立连B1，B22、建立运动副和驱动约束（1）、建立转动铰o（2）、B1B2建立球铰A（3）、B2建立点线约束（4）、B2建立垂直约束（5）、在o处加转动铰滑块水平方向速度图:滑块水平方向加速度图:实验总结:学习掌握了ADAMS的使用，认识ADAMS在机械运动学仿真中的运用，模型的建立，约束的添加,驱动的添加以及实验结果的分析。

实验二、平面机械手运动学建模与仿真一、实验目的:1、熟练ADAMS操作，掌握复杂几何实体、固定铰、转动铰、直线运动施加等建模方法；2、建立平面机械手运动学模型,进行仿真，得出仿真运动后处理结果.二、实验要求：1、提交平面机械手仿真建模流程、仿真模型及其后处理仿真结果曲线。

基于弹流润滑理论的高速轴承动力学仿真分析张利;黄少成;徐娟;牛清波【摘要】T he effect of oil film on the dynamics performance of the high-speed bearing is simplified as the effect on the dynamic stiffness ,damping and friction coefficient of the bearing .The force model among roll-ers ,raceway and retainer is established based on Hertz contact model and elastohydrodynamic lubrication the-ory .The dynamics analysis of the high-speed bearing is carried out by using the simulation software Adams , and the kinetic performance of the bearing under certain working conditions is discussed .The study could pro-vide references for the optimal design of the high-speed bearing .%文章将油膜对高速轴承动力学性能的影响简化为对轴承动态刚度、摩擦系数和阻尼的影响，基于Hertz接触理论和弹性流体动力润滑理论，建立滚子与滚道、保持架间的作用力模型，在此基础上运用仿真软件A dam s对高速轴承进行动力学分析，探讨高速轴承在一定工况下的运动性能，为高速轴承的优化设计提供参考依据。

【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】4页(P516-519)【关键词】弹流润滑;高速轴承;动力学性能【作者】张利;黄少成;徐娟;牛清波【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009;合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥 230009;洛阳轴研科技股份有限公司，河南洛阳 471039【正文语种】中文【中图分类】TH133.3340 引言我国高铁动车组轴箱轴承多采用双列圆锥滚子轴承［1］。

ADAMS动力学建模与分析实验报告实验一、曲柄连杆机构、凸轮机构建模与仿真一、实验目的1、掌握ADAMS基本操作方法，熟悉其操作界面以及软件中常用的建模工具；2、分别建立曲柄连杆机构和凸轮机构的动力学模型，仿真其运动。

二、实验流程(一)、曲柄连杆机构1、启动Adams，设置文件名为“qubingliangang”，进入工作界面，设置菜单栏中setting |working grid，将size栏中的x和y 都设置为300mm，将spacing栏中的x和y都输入5mm，按F4，打开坐标显示框；2、创建曲柄，单击Link，设置数值为9cm*1cm*1cm，单击（0,0,0）处，向右拉伸，单击鼠标。

3、创建摇杆，单击回转图标，单击（0,0,0）和（-120,0,0），设置回转中心线，之后鼠标分别点击（0,5,0），（0,10,0），（-120,10,0），（-120,5,0），（0,5,0），单击鼠标右键，完成；4、创建活塞，单击圆柱创建图标，设置长度和半径分别为21cm和0.5cm，在（0,0,0）处单击，向左延伸。

5，在各铰接点处添加转动副，在摇杆与活塞之间创建圆柱幅，在曲柄上添加动力，设置其转动速度为60r/s，则建模完成；6、单击仿真按钮，设置Duration 为5，Step size为0.0001，单击开始，则可以观察到运动仿真结果，如下所示：(二)、凸轮机构1、启动Adams，设置文件名为“tulun”，进入工作界面，设置菜单栏中setting |working grid，将spacing栏中的x和y都输入10mm，按F4，打开坐标显示框；2、创建凸轮，单击多义线图标，选中下面的closed选项，绘制封闭的多义线，依次点击凸轮外表面上的13个点，选择完毕后单击右键生成凸轮曲线。

然后在（0，-130，0）处创建凸轮转动副；3、创建平动部件，单击多义线图标，取消下面的closed选项，绘制不封闭的多义线，选择该曲线上的11个点，选择完毕后单击鼠标右键，生成该曲线；然后单击BOX图标，在下方的选项中选择Add to part，鼠标点击开放的曲线，之后定义盒子的顶点为（-250,50,0），按住鼠标拖动至（250,180,0），释放鼠标，则可建成平动部件；4、在平动部件与地面之间添加移动副；5、单击凸轮接触图标，点击凸轮部件，再单击其他部件曲线部分，建立线-线接触；6、给凸轮添加旋转运动，speed设置为360d；7、分别建立平动部件的位移测量、速度测量和加速度测量；如下图所示为实验结果：实验二、保龄球运动、平抛运动建模与仿真一、实验目的1、掌握ADAMS基本操作方法，熟悉其操作界面以及软件中常用的建模工具；2、分别建立平抛运动和保龄球运动的动力学模型，仿真其运动。

基于PRO/E和ADAMS的变速器动力学仿真的开题报告
1. 题目
基于PRO/E和ADAMS的变速器动力学仿真
2. 研究背景
随着汽车工业的发展，变速器已成为汽车的重要组成部分，对汽车的性能和经济性有着重要影响。

因此，对变速器的设计和优化显得尤为重要。

传统的变速器设计中，需要进行大量的试验和实验室测试，而这种方法显然不仅耗时费力，而且成本高昂。

因此采用仿真技术对变速器进行动力学仿真已成为一种更为可行的方法。

3. 研究目的
本研究旨在建立变速器的动力学模型，并通过PRO/E和ADAMS软件对其进行仿真分析，验证模型的可靠性和精度，并进一步探究不同参数对变速器性能的影响，为变速器的设计和优化提供支持。

4. 研究内容
(1) 变速器的构建与建模
(2) 变速器动力学仿真模型的建立
(3) 变速器在不同工况下的仿真分析与优化
(4) 对仿真结果进行分析比较，验证模型的可靠性和精度
(5) 讨论变速器设计优化的思路与方法
5. 研究方法
(1) 建立变速器的三维模型并进行数据采集
(2) 建立变速器动力学模型，设置仿真参数
(3) 进行仿真测试，并记录仿真结果
(4) 分析比较仿真结果，得出结论
6. 预期成果
(1) 建立变速器动力学仿真模型及相关数据
(2) 模拟不同工况下变速器的运行状态，得出相关仿真数据
(3) 对仿真结果进行分析，得出变速器设计与优化的思路和方法
7. 研究意义
本研究的实现将有助于提高变速器的设计和优化水平，减少试验与开发成本，缩短设计周期，提高汽车工业的竞争力。

此外，该研究还有利于近期对汽车行业提出的节能减排要求的解决方案的研发。