自动化专业考研方向

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自动化专业考研方向

• 控制理论与控制工程:

研究方向:复杂系统理论与应用:非线性控制,鲁棒辩识,量子控制;生产过程控制理论、方法与技术:智能优化理论与方法,复杂工业系统的控制与优化,混杂系统的鲁棒故障检测与诊断方法;运动控制理论与技术:智能机器人控制,鲁棒控制。

主干课程:统与控制理论中的线性代数、线性系统理论、非线性系统理论、离散事件动态系统、自适应控制理论与方法、最优控制、多变量系统分析和设计、复杂系统性能评价与优化、系统辨识理论与实践、鲁棒控制、鲁棒辨识、模糊控制系统的分析与设计、工业数据通信与控制网络等。

本专业毕业生适合在有关自动控制与自动化设计的研究单位、公司、工矿企业、高等院校从事控制理论及工程应用方面的科学研究、教学工作、系统设计、产品研制、软件开发等工作。

2、企业信息化系统与工程:

研究方向:智能生产调度系统,仿真与虚拟制造,网络化制造,CIMS总体技术与方法论,信息集成与CIMS应用集成。

主干课程:计算机仿真,CIM系统导论,应用随机过程,生产系统计划与控制;

CIM系统总体设计基础,CIMS应用工程案例,虚拟制造技术,复杂网络系统的建模与优化、供应链协调和信息的动态性、敏捷供需链管理,并行工程与知识管理,经营过程重构和系统集成,高级IT项目管理,约束逻辑与算法设计,产品数据与生命周期管理(PDM-PLM),决策支持理论与系统,电子商务与现代物流,网络化制造,企业信息系统原理与工程等。

本专业毕业生适应的工作:高等院校、科研院所、企业、公司中从事企业信息化的教学、科研、技术开发和管理等工作。

3、模式识别与智能系统:

研究方向:模式识别与机器学习:基于小样本的分类和学习理论与算法,计算机视觉及其应用,图象处理的理论及其应用;智能信号处理理论及应用:统计信号处理、未来通信与雷达系统的智能信号处理、盲信号处理等;网络与数字媒体信息处理:视频信号处理、视频编码和光场处理、数字版权保护。

主干课程:模式识别、现代信号处理、图象分析与计算机视觉、智能技术专题、统计学习理论导论、网络信息处理、通信技术的研究问题与创业机会、认知科学导论、信息论基础、系统辨识、模糊控制等。

本专业毕业生适应的工作:高等院校、科研院所、企业、公司的科技研究与开发部门中从事智能信息处理、模式识别等的教学、科研和技术开发工作。

• 模式识别与智能系统是一个新兴的交叉学科,它源于自动控制与计算机科学,又和机电一体化、人工生命等学科密不可分,涉及计算机技术、控制与决策、电子信息、机电一体化、生物信息等众多研究领域。

本学科培养德智体全面发展,在模式识别与智能系统领域具有坚实的理论基础、系统的专业知识和熟练的实践技能,了解模式识别与智能系统学科发展的前沿和动态,能够适应我国经济、科技、教育发展的需要,面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育的高层次人才。具备模式识别、图像处理、人工智能、智能控制以及智能信息系统等方面的独立从事科研和科技开发工作的能力,注重理论联系实际,具有较强的创新意识和良好开拓能力,能够分析和解决经济建设和交叉学科中涌现出的新课题。熟练掌握一门外语,具有健康的身体。

二、研究方向

1.先进机器人技术

机器人是模拟人某种功能的自动化的机械电子装置。侧重于机器人控制系统、决策规划系统、结构可视化设计等方面的研究与开发,以各种工业机器人、足球机器人、自主机器人为主要研究内容。

2.计算机视觉与模式识别

研究计算机视觉的理论与方法。应用图像工程的有关原理与技术,研究图像获取、处理、分析、理解与辨识功能的实现,并应用于实际工程问题。

3.智能控制与调度

对模糊集理论、模糊控制及决策、神经网络、专家系统、遗传算法等智能控制理论和方法的研究,着重研究上述方法的综合及其在工业控制中的实际应用,提高控制的效果和系统性能。

4.智能信息系统

将控制、优化、决策与调度结合起来,实现生产过程的综合自动化,以及建立面向应用的管理与决策支持系统。着重研究各类复杂信息系统的优化、控制决策与调度。

5.计算机控制技术及应用

研究在低成本的概念下,使用先进的控制方法、计算机控制技术和网络技术,设计计算机控制系统。着重开展对工业控制网络、现场总线和分布式计算机控制系统的研究。

6.模式识别与信息处理自动化

研究模式识别与信息处理的理论与方法。重点研究文字识别、语音、图象识别的方法、关键技术及其实际应用。

7.系统仿真与虚拟现实

系统仿真是应用系统建模与科学的计算方法,模拟并分析客观事物运行规律。虚拟现实则又加以先进的图像图形处理技术,丰富参与者的沉浸感与想象力。

8.现代传感器技术与智能仪表

各种新型传感器的设计和应用。以超声、微波、激光等现代检测技术为手段,以计算机为工具的各种智能仪表的设计和使用,现代检测技术与智能仪表在工程领域的应用。

4、生物信息学:

研究方向:复杂的分子调控系统,遗传多态性,计算系统生物学在疾病研究和中医药现代化中的应用,脑机交互与认知科学相关的理论、方法与技术。

主干课程:模式识别、计算分子生物学、生物信息学前沿、现代信号处理、智能技术专题、统计学习理论导论、网络信息处理、认知科学导论、信息论基础、系统辨识、模糊控制、数据挖掘技术等。

本专业毕业生适应的工作:科研单位、高等院校的教学和科研工作;科研院所、企业、公司的科技研究与开发等工作。

5、系统工程:

研究方向:复杂系统优化,智能决策理论及应用,网络化系统理论与应用,智能交通系统,传感器网络,网络与信息安全。

主干课程:运筹学、系统学、系统分析理论与方法、摄动分析与马尔可夫决策和强化学习、系统建模理论与应用、智能交通系统概论及软计算理论及应用等。

本专业毕业生适应的工作::高等院校、科研院所、政府机关或大型企业、公司等单位从事教学、科研、管理和技术开发工作。

6、检测技术与自动化装置:

研究方向:智能化检测仪表,多传感器信息融合;汽车电子系统;消费类数字电子技术,智能家庭/楼宇网络;新型大功率电源变流技术。

主干课程:自动测试与故障诊断理论基础、现代电子学及实验、现代检测技术专题、传感器融合理论与应用、控制网络及现场总线、微弱信号检测及处理等。

本专业毕业生适应的工作:科研院所、企业、公司的科技研究与开发,科研单位、高等院校的教学和科研工作。

7、导航、制导与控制:

研究方向:微型卫星;空间机器人;惯性导航和飞行控制系统。

主干课程:实变函数与泛函分析,线性系统理论,现代信号处理,最优控制,系统辨识,软件工程,计算机网络,嵌入式系统及应用。

本专业毕业生适应的专业:高等院校、科研院所、企业公司和航天部门的教学科研和管理工作。

双控、导航、模式、检测、系统,主流报的都是双控,学校也多,出路也多,不过有些导师做双控理论性太强,这个要在选择导师的时候注意,导航面比较窄,实力强的都是些带军工背景的高校,检测偏硬件,具体不了解,模式和系统都比较偏软件,模式一般和智能、图形等联系紧密,系统偏重优化计算和运筹,大连理工这个专业就是在管理学院。自动化实力强的高校基本都是老牌的理工科强校,不过各个学校也各有侧重,东北大学双控比较偏重工业方向的,国防科工委的会比较偏重航天或者航海,通信类的高校比较偏重于信号,这要看你的兴趣所在了。

考研所考的科目的注意点:

考研的时候,具体考什么专业课,要根据各个高校的要求来,一般来说,各个高校在考研报名的时候会出一本手册,手册上有报考专业对应的考试课程。数学、英语、政治,全国统考,而专业课,则每个高校的要求不一样,是自己确定考试科目、内容的。所以,专业课一定要跟报考的学校联系起来。一般来说,内容是自动控制原理,微机原理与接口技术,电机与拖动,电力电子技术,信号系统,数字电路、模拟电路,等等。但是肯定得选择自己比较擅长的科目。