STM32-DMCK创新实验平台（实验箱）
一、创新实验系统概述
本实验系统是专门为大学生创新实验而精心研制的，采用了意法半导体（ST）最新的基于ARM® Cortex™-M4 内核的STM32F407微处理器。实验系统核心是一套STM32+直流无刷电机(BLDC)+永磁同步电机(PMSM)的实验创新平台。系统功能强大，不但能满足电子信息、电气、自动化及计算机等相关专业的嵌入式系统课程实验、实习及毕业设计需求；还能满足大学生创新实验的各种要求；可以为学生参加全国大学生电子设计竞赛、单片机竞赛等科技活动，提供一个灵活可靠的硬件及软件调试的平台。同时也可以教师的科研、实验等提供一个理想的实验创新平台。
二、创新实验系统的配置
本系统配置：包含一个主控制板、两个驱动板、一个PMSM电机，一个BLDC 电机、一个JLINK调试器和两张光盘。主控板上自带TFT LCD，采用STM32F407ZGT6芯片。驱动板主要采用IPM模块驱动电机。用户可以过STLINK 或JLINK下载程序并进行调试运行。实验系统自带专用箱体。
创新实验系统的组成框图、实物图如下：
图1. 创新实验系统组成框图
图2. 创新实验系统的实物图
（注:图片仅供参考，以实物为准）
三、整机性能指标
尺寸: L:55.0cm/W:36.5cm/H:13.5cm
输入电源：单相～220V/0.8A交流电源；
直流电源：提供5V、3.3V,24V共3路直流稳压电源。电源设计有完善的短路保护功能，并设有电压表、电流表指示功能。
主要技术指标及性能:
1）.采用32位CORTEXM4内核的CPU：STM32F407ZGT6
2）.采用核心板+主控底板+功率板结构，方便调试与维修
3）.宽电压输入：DC 18V～300V,标配24V电源
4）.大功率驱动：配置600V 2KW IPM功率模块，
5）.典型配置： 24V PMSM 带HALL 及1000线编码器
5）.典型配置：24V BLDC 带HALL
6）.HALL输入、光电编码器输入，反电动势侦测，多种有/无传感器控制方式7）.120º方波、180º正弦波控制方式，FOC矢量控制方式
8）.三电阻电流检测，过流停车保护。
9）.方便的人机界面：TFT液晶显示、6按键、电位器、4个LED灯、串行通信
接口
10）.双电机控制接口，支持BLDC、PMSM、ACIM（三相交流异步）电机控制11）.例程非常丰富，包括自编的以源码方式提供的进阶式的例程，还有移植好ST V3.2电机库例程。同时还配备了最新的ST FOC V4.2电机库存程序。有完整的实验指导书。方便老师的实验教学及科研工作开展。实验内容精心设计，方便学生从“零”起步，从最基本的IO 控制、基本实时器程序到ADC 采样、高级定时器控制程序，直到电机运转程序。由浅入深，循序渐进。
四、可完成的实验内容：
STM32微处理入门实验
1 单个LED闪烁、LED流水灯
2 按键控制LED实验
3 外部中断实验
4 定时器基本应用实验
5 TFT彩屏基本显示实验
6 串口通讯基本实验
7 ADC采集实验
8 定时器PWM输出实验
BLDC电机控制实验
1 BLDC电机基本控制原理
2 六步梯形换相
3 PWM换相调压
4 PID控制原理
5 有感方波速度开环控制实验
6 有感方波速度闭环控制实验
PMSM电机 FOC 控制实验
1 FOC基本原理
2 ST FOC软件库入门
3 WORKBENCH GUI软件使用
.4 MC Workbench软件使用
5 电机参数配置
6 FOC软件库的基本运转
7.基于编码器传感的FOC软件库的实验
8. 双电机的FOC 控制实验
