ADAMSVIEW参数化和优化设计实例详解

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ADAMS/VIEW 参数化和优化设计实例详解

本例通过小球滑落斜板模型,着重详细说明参数化和优化设计的过程。 第一步,启动adams/view (2014版),设置工作路径,设置名称为incline 。

第二部,为满足模型空间,设置工作网格如图参数。

第三部创建斜板。点击Bodies 选项卡,选择BOX ,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,坐标为(0,0,0)和(-500,-50,0),创建完模型,然后右键Rename ,修改名称为xieban 。

名称

第四部创建小球。点击Bodies 选项卡,选择Sphere ,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,球心坐标为(-500,50,0)和半径坐标(-450,50,0),创建完模型,然后右键Rename ,修改名称为xiaoqiu 。

第五部创建圆环。点击Bodies 选项卡,选择Torus ,然后建模区点击鼠标右键,分别设置两个点,圆环中心坐标为(450,-1000,0)和大径坐标(500,-1000,0),创建完模型,然后右键Rename ,修改名称为yuanhuan 。完成后效果如下图:

第六部修改小球尺寸及位置。首先修改小球半径为25mm ,在小球上右键,选择球体,点击Modify ,然后设置如下图;然后修改小球位置,将Y 坐标移到25mm 处,选择Marker_2

点,

右键点击Modify,然后设置坐标位置如下图。

修改半径为25

改后效果

第七部修改圆环尺寸及位置。将圆环绕X 轴旋转90度,选择Marker_3点,右键点击Modify ,然后设置坐标位置如下图。修改圆环尺寸,大径为40mm ,截面圆环半径为12mm ,右键,选择圆环体,点击Modify

设置球坐标

完成修改后效果

第八步,创建模型连接关系,斜板与大地间定义固定副,附着点为斜板中心;圆环与大地定义固定副,附着点为圆环中心;小球与斜板间定义接触,单击Forces 块中的Contact ,

打开接触定义对话框,按图设置。

位置坐标

圆环尺寸设置

Contact

固定连接

选择接触体

完成后效果

第九步,参数化模型。定义一个独立的设计变量angle,设置值为【-20,0】,如图;然后建立两个非独立变量DV_X,DV_Y(与angle关联),然后在Table Editor中设置变量值,如图。

Table Editor

建立变量DV_X ,

DV_Y

然后将变量与模型建立关系。首先将angle 与斜板的定位Marker 点的方位参数关联,如图

再然后将DV_X ,DV_Y 与小球的定位Marker 点的位置参数关联,如图

建立关联

设置一下angle 的值为-10,看一下小球与斜板变化,如图

第十步,优化目标。本例的目的是当angle 变化时,小球可在重力作用下穿过圆环中心。在ADAMS 中,我们可以用一个测量量表示,即建立小球中心与圆环中心的位移测量关系,注意需要建立综合测量的位移。单击Design Exploration 中的Point to Point ,调出对话框,进行如图设置。

小球与斜板一起变动

点击P to P

点击Advanced

第十一步,仿真计算。在当前angle=10的状态下,进行2秒200步计算。单击Simulation 中的仿真按钮,如图计算。

2秒200步

第十二步,优化分析。单击Design Exploration中的Design Evaluation Tools,进行如图设置,然后点击Start按钮,进行优化分析。分析完后打开信息表,看结果。通过比较球与圆环的直径,可知理论上只有测量距离小于3mm时,小球才能通过圆环,本次分析经过第三轮后得到的结果是angle=5.9885°时,测量值最小为1.0805,具体如图。当测量值不满

足需求时,可进行多次优化。

选择测量量 分析完后点击

看信息

选择angle 变量

Minimize Des. Minimum of