D+H系列电动执行机构
调
试
说
明
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构
D+H系列电动执行机构
一．概述：智能型电动执行机构采用先进的MPU进行智能控制，实时数字显示被控阀门位置，提供现场非侵入式操作。
技术性能：
1．输入信号4~20mA或两组无源干接点信号
2．基本误差：1% 回差：1% 阻尼：0次
3．上下限位，死区，过力矩，可以连续调节
4．电源电压：220V 50Hz
5．工作环境：温度：-25~70 ，湿度：<95%
6．防护等级：IP67
7．参数显示：LED（数码管显示）
二．主要功能及特点：
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构1．现场非侵入操作：
手持式设定器采用先进的红外遥感技术，在无需打开执行机构箱盖的情况
下，通过显示窗口就可以进行人机对话，包括改变执行机构的运行状态，
控制阀门位置及执行机构各种组态参数的设定。
2. LED数码管显示：
选用高亮度LED，实时显示执行机构所控制阀门的当前位置及运行状态。
3. 操作灵活方便：
为适应不同用户对输入信号的要求，该执行机构可识别4~20mA DC
电流信号和开关量信号，而且两种信号的切换无需更改硬件。对执行机
构正反运行模式的修改、零位、满位的设定、死区及制动效果，调整只需经
过简单的参数设定便可完成，
4.故障的智能处理及综合报警：
先进MPU的应用真正实现了执行机构对故障（断信号、超限等）的智能处理，
并提供综合故障报警的接点信号。
三．面板说明：
四．外形尺寸：
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五.使用方法：
1．自动控制
通电开机后系统自动进入自动控制状态，执行机构根据外部给定的电流信号的大小自动控制执行机构的动作。当给定信号增大时执行机构执行开状态，反馈信号随着增大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作；当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随着减小，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下，按增加键和减少键不起作用。
2．手动控制
在自动控制方式时，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，执行机构进入手动控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机构执行开状态，按减少键控制执行机构执行关状态，在按一次设定键，手动指示灯灭，智能定位器返回自动控制状态。在手动控制方式下，执行机构不接受外部的给定信号控制，仅受增加按键和减少按键的控制。
3. 智能定位器的参数设定
在正常工作状态持续按住设定键5秒钟左右便进入参数设定状态，智能执行机构
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共有八项参数可以按照实际情况进行设定。在设定状态下，左一位数字表示参数编号，
右两位数字表示参数内容。每按一次设定键，参数编号加一，表示依次设定下一项参数，按增加键和减少键可以修改参数值。参数修改完成后，持续按住设定键5秒左右便
退出设定状态，完成了一次参数的设定。
六．端子接线图：
七．调试方法：
本执行机构显示部分采用高亮度数码管显示更有利于人机交互，具体调试方法
如下：（提示：1.非专业人员严禁打开打开电器盖。2.在手动状态下，将执行机构设定在关位，然后再连接负载。3、不得超载使用，否则出现事故由用户承担。）
1、调整反馈信号的零位、满位：[编号=1]
显示控制板的零位与满位可在一定的范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决定了执行机构的起始位置即阀门开度0%的位置；满位决定了执行机构的满位行程的位置置即阀门开度100%的位置（可根据用户的使用设定阀门开度）。
反馈信号零位的设定：
101
先将执行机构调到所需要的零位，然后按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[101]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构定键“SET”大约5秒后松开，即可完成零位的设定。
反馈信号满位的设定：
102
先将执行机构调到所需要的满位，然后按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[102]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可完成满位的设定。
注意：在进行零位与满位设置时，请先设置零位。零位与满位之间的区间不要小于出厂设置的30%。
2、电子限位[编号=2]
该执行机构为用户提供了机械限位和电子限位冗余保护，机械限位在出厂时设
置为最大的极限位置，而电子限位则根据用户需要灵活调整。
零限位的设定：
201
在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三个数码管显示[201] ，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回
运行状态即可完成零位的设定。
满位置设定：
202
在手动状态下将执行机构调到所需要的位置，然后进入设定状态，调整三
个数码管显示[202] ，按增加键使数码管闪烁5次后松开，最后按设定键返回运
行状态即可完成满位的设定。
3、正反模式的设定：[编号=3]
正模式的设定：
天津市鲁克自动化仪表阀门有限公司D+H电动执行机构
301
正模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端顺时针向高端（满程）方向运转；按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[301]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可完成正模式的设定。
反模式的设定：
302
反模式运行，即当输入信号逐步增大时执行机构由低端逆顺时针向高端方向运转
按住设定键“SET”键大约5秒钟进入设定状态，调整数码管显示为[302]，按增加键“+”使数码管显示闪烁5次后，按住设定键“SET”大约5秒后松开，即可成完反模式
的设定。
4．设定下限位：[编号=4]
系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上
下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执
行机构将自动停在限位点上。
下限位调整范围：[400]~[490]
例：下限位设定在满量程10%的点上
410
5．设定上限位：[编号=5]
系统工作区间可以自由调整，即上下限位可以在0%-100%之间任意调整，上
下限位之间的最小间隙10%。当给定信号使执行机构运行超越设定的限位时，执
行机构将自动停在限位点上。
下限位调整范围：[510]~[500]
例：上限位设定在满量程90%的点上
