使用IO Scanner 与施奈德Unity、昆腾PLC通讯

昆腾67160和citect通讯

UnityPro4.0和PLC的连接：

首先做好硬件配置，在连接PLC之前检查各种相关附件是否都在硬件配置里面做全：

存储卡是否放置正确，硬件配置和实际型号是否对应；硬件配置里模块位置和实际位置是否一致；

将以太网卡和交换机用网线正确组网，从交换机再连到电脑（当然为了确保正确，可以先单个网卡连接），然后在UnityPro4.0菜单栏中找—PLC—设置地址，会弹出以下窗口，如果选择的是标准模式，那么对应的是PLC前面打钩，如果是仿真模式，那么对应的是仿真器前面打钩。仿真模式下仿真器的地址是默认的127.0.0.1，介质是TCPIP；标准模式下PLC的地址设置为主网段地址，介质选择TCPIP（初始时介质是USB）。在设置完这些，将本机IP改为和PLC主网段地址在同一段内，点击测试连接，如果显示连接成功，就代表网线方式连接成功了，可以不必再使用USB数据线了。

4、上电完成后，测试模块通道，在端子短封DI模块通道没有反应：请检查模块物理连接，查询电压是否上电。

5、在做所有的通道测试之前，要在基本变量表里建立变量，变量类型，命名最好一次做完善，便于后期直接导入到上位软件（马鞍山项目上位为Citect7.0,支持同步功能）

6、测试下通道，在逻辑数据表里观察通道数值是否正常上传，基本上下位就这些东西了，剩下就是编写逻辑和上位的事了。 上位VijeoCitect7.0和PLC的连接：

首先应该做好项目配置后，最好带一个加密狗去测试上下位连接，不带加密狗，连接PLC后上位只能运行15分钟，会很不方便。建立项目通讯的主要步骤：

1、快速设置：分为快速设置和定制设置

首先双击工程管理器中：快速IO设备设置，选择下一步，创建IO服务器

继续下一步：新建IO设备

继续下一步：选择外部IO设备

继续下一步：选择Quantum系列下的SpeedLinkCapable

继续下一步：设置好IP地址，此处为PLC地址，端口选择502，协议为TCP

施耐德M580系列PLC站间IO扫描 精品文档

收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 1. M580的IO扫描是通过DTM设置的，途径是工具-DTM浏览器，界面如下图：

例子是用NOC0301的以太网口与M340系列PLC进行站间通讯的。

2. 右键NOC0301 添加 如下图选择Modbus Device。加完设备右键打开NOC0301，如下图 精品文档

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属性里面可以定义名称，地址设置里面设置需要通讯的设备的IP地址，请求设置里面添加请求，读取地址及读取长度和写入地址及写入长度如下图

从M340的%MW201读取4个字：%MW201,%MW202,%MW203,%MW204；

从M340的%MW205写入4个字：%MW205,%MW206,%MW207,%MW208;

打开请求001：项目如下图

图中0与1 代表%MW201;2与3代表%MW202;4与5代表%MW203;6与代表%MW204;把输入的%MW203和%MW204通过定义项目定义为int型数据；在输入位里面把%MW201和%MW202定义为32个bool数据；输出与输入定义成一样的；设置完以后，在设备DDT变量里面会出现设置好的地址

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. 目录

1 PLC与Intouch软件通讯设置 ................................................ 2

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 ......................................... 2

1.1.1 IO Server软件配置 ..................................................... 2

1.1.2 软件编程设置 ........................................................... 4

1.1.3 IO Server状态监视 ..................................................... 5

1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 ........................................... 6

1.2.1 IO Server软件设置 ..................................................... 6

1.2.2 软件编程设置 ........................................................... 6

1.3 利用Modbus协议的通讯设置 ................................................ 7

1.3.1 IO Server软件设置 ..................................................... 7

1.3.2 软件编程设置 ........................................................... 7

InTouch通过以太网连接施耐德昆腾PLC

1、 从根目录找到MBENET IO SERVER 8.1，然后打开

2、 安装MBENET IO SERVER

3、 点击运行

4、 点击Next（下一步）

5、 点击Next（下一步）

6、 点击Finish（完成），MBENET IO SERVER安装完成

7、 配置IO SERVER，打开Modicon MODBUS Ethernet

8、 进入界面，点击配置

9、 点击New

10、 输入主题名，IP地址，选择PLC类型，点击OK

11、 对IO SERVER 进行配置

12、 按下图选择，计算机重启的时候IO SERVER 会自动启动

13、 配置InTouch的访问名，先找到访问名，然后打开访问名配置界面，操作如下图：

主题名要与IO SERVER配置的主题名一致，点击确定

14、 下面就可以建立与PLC对应的点了，打开标记名字典

点击新建

选择类型，点击确定

输入标记名、注释、访问名（不同的访问名对应不同的PLC）、项目（对应的该点在PLC的地址），举个例子，完成后如下：

15、 使用该点，建立一个启动按钮

然后把点添加进去

在触动按钮建立连接，左击离散值，添加刚建好的点（M6_START），如下图：

点击确定，然后点击运行，进入WindowViewer界面，就可以进行操作了