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飞行器在轨段仿真
1. 仿真参数
圆轨道，轨道倾角42
轨道高度350Hkm
地球平均半径6371Rkm
地球自转角速度57.29210/ierads
在轨运行的线速度7701.11/vms
在轨运行的周期5483.531.523Tsh
根据成都方面的说法，飞行器在轨运行时并不进行姿态控制，也就意味着在轨段飞行时，并不是飞行器始终保持“肚子”朝地面的姿态，而是如下图所示，此时可知飞行器只有平动，没有转动。如果陀螺通过捷联方式固定在载体上，则由于载体相对惯性空间没有转动，则陀螺的输出0bib；而在轨运行时载体的万有引力和离心力相抵消，因此加计的输出0bibf，基于这种情况下，进行了飞行器在轨段的仿真计算。
图1 在轨段飞行器平动示意图
2. 坐标系定义
（1） 质心轨道坐标系（o系）
质心轨道坐标系定义如下：原点O位于机体质心，oZ轴沿机体与地心连线2
方向，背离地心为正，oY轴在轨道平面内与Oz轴垂直，向前为正，oX轴通过右手定则确定指向。
升交点飞行器kxyzO赤道面轨道平面
图2 轨道坐标系定义
图中，为纬度，k为飞行器在轨道平面内的回转角度，以升交点为起始点，为轨道平面与赤道平面的夹角。为了方便仿真，暂假设轨道面的升交点经度为零。
（2） 地心惯性坐标系（i系）
原点iO位于地球球心，iZ垂直于赤道平面，指向北极，iiXY、轴位于赤道面内，iX轴指向春分点方向，iY轴通过右手定则确定指向。
（3） 地球坐标系（e系）
原点eO位于地球球心，eZ垂直于赤道平面，指向北极，eeXY、轴位于赤道面内，eX轴指向格林威治零时，eY轴通过右手定则确定指向。
（4） 地理坐标系（t系）
原点tO位于机体所在位置，tZ垂直于当地水平面指天，ttXY、轴位于当地水平面内，tX轴指东，tY轴指北。
（5） 机体坐标系（b系）
原点bO位于机体质心，bX轴沿机体横轴指向右，bY轴沿机体纵轴指向前，bZ3
系统管理员STK 使用手册
一．专业名词：
HSC（Host Software Component）；运行于OS 390上控制带库的软件。
VTCS（Virtual Tape Control System）：和HSC一起控制虚拟磁带存储的系统。
CDS (Control data set): HSC的控制数据集，记录了大量主机软件HSC和VTCS运行所需的信息。包括所有的磁带的详细目录，磁带库的配置，以及运行在不同主机上的HSC之间的通讯信息等等。
VSM (Virtual storage manager):虚拟存储管理器，包括所有的硬件（磁带库和虚拟磁带库）和软件（HSC，VTCS）。
VTSS(Virtual tape storage subsystem): 虚拟磁带库的硬件设备。
VTD(Virtual tape dirver):虚拟磁带机。
RTD(Real tape dirver):物理磁带机。
VTV(Virtual tape volume): 虚拟磁带库中的虚拟磁带卷。
MVC(Muti-volume cartridge): 存储虚拟磁带数据的9840磁带。
CAP(Cartridge access port): 进带口。
ACS(Automated cartridge system):带库子系统，包括1-2个控制器LMU,以及1-16个存储模块LSM。
LSM(Library storage module): 实际的磁带库存储模块。
LMU(Library management unit): 带库的控制器，共两个，互相备份，与主机通过TCP/IP或者coax相连，负责传输机械手控制信息。
二． 启动：S SLS0
关闭：P SLS0
如果P SLS0不起作用，则 Cancel SLS0
注意：Cancel SLS0 会导致正在运行的磁带库操作被中止，所以请谨慎使用）
三．常用命令：
APPLICATION NOTE
Hardware and Software Getting Started ATmegaS128-STK600 Introduction This document guides you step by step to setup the hardware and software, to program and run your first code with the ATmegaS128 device. Requirements To use this “Getting Started” document you need to gather the following materials: - One STK600 kit (ATSTK600) - One routing board (STK600-RC064M-9) - One ATmegaS128 board (ATmegaS128-ZC-EK) - Atmel Studio available from : /Microsite/atmel-studio - “ATmegaS128_led_chaser.zip” software File Objective The aim is prepare the hardware, program and run a short demo based on the “led chaser” software.
ATmegaS128-STK600 [APPLICATION NOTE] Atmel-41075A-Aero-Hardware and Software Getting Started -11/2015 22 1 Hardware Configuration 1.1 Step 1. Unpack the STK600 kit and install the RC064M-9 routing board as shown on the figure below.
1、STK
STK是英文SIM Tool Kit的缩写,简称"用户识别应用发展工具",是在GSM手机使用的大容量SIM卡中开发的应用菜单。
STK可以理解为一组开发增值业务的命令，一种小型编程语言，它允许基于智能卡的用户身份识别模块(SIM卡)运行自己的应用软件。
STK技术主要应用于手机银行、股票交易、外汇买卖、理财秘书等领域。移动新业务“手机银行”、“股票查询与交易”等就是在使用该项技术。
STK卡同原来的SIM卡一样，可以在普通GSM手机上使用。不同的是，STK卡是新一代的智能卡，具有很高的存储量。用户在GSM网点换上STK卡后，每月只需交纳20元左右的一笔固定费用（各省不同）。
2、SIM
SIM卡叫“用户识别卡”，它实际上是一张内含大规模集成电路的智能卡片，用来登记用户的重要数据和信息。SIM也指社会影响营销。
SIM卡是（Subscriber Identity Module 客户识别模块）的缩写，也称为智能卡、用户身份识别卡，GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。它在一电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供GSM网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。
刚入网时得到的SIM卡是镶嵌一张大卡上的，目前手机普遍使用标准卡【也逐渐出现了小卡】，把小卡从大卡上取下来塞进手机的SIM卡插槽即可使用。SIM 卡有大小之分，原卡【即刚到手时】的尺寸为 54mm×85mm （银行卡标准尺寸），标准卡的尺寸为 25mm×15mm （比普通邮票还小，大概手指甲大小），小SIM卡【Micro SIM卡】是12x15mm。SIM卡在GSM系统中的应用，使卡和手机分离，SIM卡唯一标识一个客户。一张SIM卡可以插入任何一部GSM手机中使用，而使用手机所产生的通信费则自己记录在该SIM卡所唯一标识的客户帐上。SIM卡容量有8K、16K、32K、64K，其中16K,512k,1g,4g以上的大容量的SIM卡统称为多功能STK卡。
