当前位置：文档之家 › 机电一体化实训报告

机电一体化实训报告

  • 格式：doc
  • 大小：4.07 MB
  • 文档页数：20

. .

页脚

机 电 控 制 实 训 总 结

学 号：2013035105

姓 名：华锦辉

院 系：成教学院

专 业：机械设计制造及其自动化

年 级：2013级

指导教师：成坤

. .

页脚 一、实训目的

1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。

2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，

3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。

4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。

二、实训容

（一）闪烁灯

1．任务要求

（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件

（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。

2.电路图及PCB线路图

图1.1 电路图 . .

页脚

图1.2 PCB线路图

3.面包板连接实物图

图1.3 面包板连线图 . .

页脚

图1.4 面包板实物图

4.闪烁灯实物

图1.5 闪烁灯实物

（二）LED灯显示屏

1.任务要求

（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。

（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。

2.ArduinoMega2560单片机 . .

页脚 ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。

（1）概要

微控制器 ATmega2560

工作电压 5V

输入电压（推荐值） 7-12V

输入电压（极限值） 6-20V

数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）

模拟输入引脚 16

每个I/O引脚的DC电流 40mA

3.3V引脚的DC电流 50mA

FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用

SRAM 8KB

EEPROM 4KB

时钟速度 16MHz

（2）编程

可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。

ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。

Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：

在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。

在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。 . .

页脚 (3)外形

图2.1 ArduinoMega2560

3.电路图

图2.2 5*5LED电路图

4.5*5LED焊接实物图 . .

页脚

图2.3 焊接实物图

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18}

Const int col[5]={6,11,10,3,4};

Int pixels[5][5];

Int x=5;

Int y=5;

Void setup (){

For (int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){

pinMode(col[thisPin],OUTPUT);

pinMode(row[thisPin],OUTPUT);

digitalWrite(col[thisPin],HIGH);

}

For(int x=0;x<5;x++){

For(int y=0;y<5;y++){

Pixels[x][y]=HIGH;

}

} . .

页脚 }

Void loop(){

readSensors();

refreshScreen();

}

Void readSensors(){

Pixels[x][y]=HIGH;

X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);

Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);

Pixels[x][y]=LOW;

}

Void refreshScreen(){

For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){

digitalWrite(row[thisRow],HIGH);

for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){

int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];

digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);

if (thisPixel==LOW){

digitalWrite(col[thisCol],HIGH);

}

}

6.外壳

使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作 . .

页脚

图2.4 CATIA三维制图

图2.5 3D打印制作实物图

7.实物图

图2.6 设计成果 . .

页脚 （三）“创意之星”机器人

1.任务要求

要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能

任务规划：

（1）搭建机器人，布置传感器。实现

（2）编制程序，并做练习。

（3）模拟比赛练习。

2.创意之星

（1）“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。

图3.1典型连接方式

3.控制器

（1）以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器

. .

页脚 图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图

（2）以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。

图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器

4.传感器

（1）“创意之星”布置了大量的传感器

图3.4“创意之星”传感器类型及电气规

（2）红外接近传感器

红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。 . .

页脚

图3.5 红外接近传感器

5.执行器

机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。

（5.1） CDS5516机器人舵机

proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。

图3.6 CDS5516机器人舵机

（5.2）CDS5516的调试设置软件

CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。 . .

页脚

图3.7 RobotSevo Terminal

（5.3）CDS5516机器人舵机外接单片机

6.NorthSTAR 图形化开发环境

（6.1）NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。

合集下载

机电一体化实习报告[四篇]

机电一体化实习报告[四篇]

第 1 页 共 7 页 机电一体化实习报告[四篇]

1.机电一体化实习报告

机电一体化是一个宽口径专业，适应范围很广，在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、掌握技术等理论知识外，还将参与各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培育的特点。

一、实习目的：

1、通过工作实习加深了对机电一体化专业认识，巩固了专业思想，激发了学习热忱。

2、熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。为以后走上更好的工作岗位积累确定的知识和阅历。

3、开拓我们的视野，加强了专业知识，熬炼了独立工作的技能，拓展了更广的知识和业务。

二、实习状况介绍：

主要工作是帮助公司完成后勤规划管理的项目，主要分为：

（1）机械手配件统计管理；

（2）机台定位环统计管理；

（3）技术员用备品管理请购；

（4）备品室进出管理。其中还兼职架立模具。

三、实习时间及地点：

20**年**月——20**年**月在**电子股份有限公司进行顶岗实习。 第 2 页 共 7 页 四、实习内容：

到底到了正式工作的时候了，我到了成型生计部门，在这里我知道了成型生计部门的作用，主要是掌握注塑机，制作出想要的产品。

注塑成型是利用塑胶原料受热后成为熔融状态流体利用注射成型机的压力、速度，将熔融塑胶注射入预先设计好的紧闭模腔内，经过冷却后而得到所需的制品的过程。

作为一个专案除了要了解自己所做的工作流程外，还要加强自己的责任心只有这样才能更好的做出客户想要达到的产品要求。我一般做的是把设置好的注塑机的参数做成图片，将每一台模具需要什么样的成型条件，记录下来，装订成册，以便于后来人能够更快的上手操作。我会每天看看都有哪些新的产品需要做出工艺参数文档来，假如有要做的，那么我会去车间找到那台正在生产产品的注塑机，拍摄下它的参数来，再回到办公室里把他做成E*cel表格的格式保存下来。

做出工艺参数文档以后，还要看看这个产品用的是哪个模具，把这台模具需要怎么布置水路图，以E*cel表格的格式画出来，再然后还需要看看这个产品需不需要热流道图，需要热流道图的话，会去车间找到正在生产产品的注塑机上的温控箱、时序掌握器拍摄成图片格式，再做成E*cel表格。

机电一体化实训总结范文3篇

机电一体化实训总结范文3篇

机电⼀体化实训总结范⽂3篇

机电⼀体化⾦⼯实习实训总结

新学期⼀开学，各系各教学单位就开始了紧张的教学⼯作。实训中⼼第五周实训课迎来了机电⼯程系07机电班32名同学的实

训。其实训内容为掌握钳⼯的基本知识、基本操作⽅法及车床、铣床、刨床、磨床的基本操作⽅法，并对数控车、铣、⽕花

机、线切割机等的参观。为了搞好这次的实训教学 ,院领导指⽰⼤家提前⼀周对教学中的相关⼯作做了周密安排 ,委派经过实训

教学课考察证明 , 理论基础扎实、实践经验丰富、教学思路清晰的⽼师担 任指导⽼师，对教学⽤具进⾏认真的清理和准备，保

证了实训课的顺利开课。

这次实训课的第⼀节课是安全教育，安全是实训中的⾸要问题，课上指导⽼师不是只讲安全要求，同时还讲述了⾃⼰见到的和

⾃⼰亲⾝经历的安全事故，并且列举了过去同学们在实训过程中曾经出现过的⼀些安全问题，由于讲述事例⽣动，使同学们的

思路很快 应跟上⽼师的思路，因此在这次实训课中，没有出任何安全问题。对于机械加⼯实训课，安全问题⼀直是领导 和⽼

师⼗分重视的，⽽这次同学们表现出对安全的重视，为今年教学实训课开了⼀个好头。

这次实训课07机电 班的同学表现出了⾼度的积极性。从钳⼯、车⼯、铣⼯实训课过程中看，同学们态度认真，操作严谨，实

训课的第⼆天，他们对钳⼯的基本要求，车⼯、铣⼯的操作规程都基本掌握，到第三天⼤部分同学都能加⼯出合格的⼯件。值

得赞扬的是钳⼯课实训中的⼏位⼥同学，由于体⼒上的差别，她们在錾⼝榔头的制作中⽐男同学要付出更多的汗⽔。但凭着她

们对知识的渴望，对⼯件质量的追求，在进度上她们⼀点也不⽐男同学落后，⽼师和同学对她们总是投以赞许的⽬光。

到⽬前为⽌，同学们对教学要求规定的正确读图，⼯序的确定，公差的理解、量具、⼯具的使⽤，操作规程的熟悉，对安全意

识都有较好的理解和掌握。

通过 ⽼师们耐⼼细致地讲授和学⽣们的积极的配合下，在整个实训过程中没有⼀件安全事故发⽣，都顺利的完成了实训任

务。学⽣都能够完成好实训教师给他们布置的课题，最后通过实训⽼师的考核，绝⼤部分学⽣都取得了优异的成绩。这次实习

机电一体化实习报告范文3000字六篇

机电一体化实习报告范文3000字六篇

1 / 30

机电一体化实习报告范文3000字六篇

机电一体化实习汇报范文格式3000字篇一

实践课习题：机电一体化技术的社会实践

实习单位：全椒兴盛机械有限公司

实习地点：安徽·全椒

实践内容：

古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生本身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。

社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程规范。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。

作为一名新世纪的大学生，拥有一身理想是远远不够的，还需要有一技之长。但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋剧烈，社会在不断地开展，假如你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。

经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：

首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换 2 / 30

技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。

据报导称，中国机电设计迈入ＰＬＭ全新阶段，正挑战着史无前例的、不可预测的难习题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业合适干那些方面的工作、本专业前途如何等问习题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。

⑴来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程规范。这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型构造、工夹量具的使用以及安全操作技术。更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

2024年机电一体化实习报告样本(5篇)

2024年机电一体化实习报告样本(5篇)

第 1 页 共 25 页 2024年机电一体化实习报告样本

一、实习目的

多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们，生产实习在教学中具有非常重要的作用。生产实习是组织学生到现场从事一定的实际工作，以获得相关的实际知识和技能，巩固和加深理论知识，培养实际操作能力和独立工作能力。

学生学习专业知识，虽然在校内可通过课堂形式获得，但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求，更达不到理论与实际相结合的目的。特别是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课，必须通过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节，才能完成这门课程的教学任务，提高教学质量，培养学生的综合素质。在实习中，学生运用课堂教学学习的指示，进一步学习实际知识和技能，以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。

生产实习不但具有学习知识和技能的作用，也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式，同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育，接受安全、劳动纪律教育等；学生和工人一起工作，学习工人的优秀品质；在生产现场看到自己所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。

概括来说，通过生产实习，可以达到三方面的要求：一是学习机械构造方面的基础知识；二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手能力；三是对学生进行思想作风的严格训练。

二、实习流程 第 2 页 共 25 页 按计划安排的日程，实习生各就各位，到各自的实习车间，在实习老师的讲解、嘱咐与示范后，我们小心翼翼地操作了起来。毕竟是第一次进工厂车间，同学们一个比一个认真，一个比一个卖劲。

在实习中，累吗？自然是避免不了的，但我们学到的也不少啊！比如说：在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线；了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。我们还得到了劳动成果——自己亲手做的小锤，相信同学们一定都收藏起来了作为以后的美好回忆吧。