吉大19年9月课程考试自动控制原理离线作业考核要求答案

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、

在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分

A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、

I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）

9分

7、

关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分

8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分

9、

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分

10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分

11、

若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分

12、

某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、

主导极点的特点是（A ）2分

14、

设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（ ）2分

15、

某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（ ）2分

1

6、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成

2分

17、

若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B

）2分

18、

某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分

19、

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分

20、

最小相位系统的开环增益越大，其（ ）2分

21、

一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ）2分

精心整理

课程名称 : 自动控制理论 ( A/B 卷 闭卷)

一、填空题(每空 1 分，共 15 分)

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为

G(s)，则 G(s)为 G1(s) +G2(s) (用 G1(s) 与 G2(s) 表示)。

4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率 n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为 g(t) 10e 0.2t 5e 0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s) 为 。

6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。

7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1(T ) ，则该系统的开环传递函数 为。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性

二、选择题(每题 2 分，共 20 分)

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

精心整理 精心整理

A、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。

A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈；

C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为 D(s) s3 2s2 3s 6 0，则系统 ( )

A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数 Z 2 。

4、系统在r (t) t 2作用下的稳态误差 ess ，说明 ( )

2019-2020学年第二学期期末考试《高电压技术》大作业

一 名词解释题 (共10题 ，总分值20分 )

1. 谐振过电压 （2 分）

谐振过电压指电力系统中一些电感、电容元件在系统进行操作或发生故障时可形成各种振荡回路，在一定的能源作用下，会产生串联谐振现象，导致系统某些元件出现严重的过电压。

2. 耐雷水平 （2 分）

雷击线路时，其绝缘尚不至于发生闪络的最大电流幅值或能引起绝缘闪络的最小雷电流幅值，单位为kA。

3. 雷击跳闸率 （2 分）

指每100KM线路每年由雷击引起的跳闸次数。

4. 击杆率 （2 分）

雷击杆塔次数与雷击线路总次数之比。

5. 绝缘配合 （2 分）

绝缘配合(insulation coordination)：电力系统中用以确定输电线路和电工设备绝缘水平的原则、方法和规定。

6. 沿面闪络 （2 分）

在雨天或绝缘子污损的情况下沿绝缘子表面发生的对地放电

7. 电弧放电 （2 分）

两个电极在一定电压下由气态带电粒子，如电子或离子，维持导电的现象。

8. 50％放电电压 （2 分）

选定某一固定幅值的标准冲击电压，施加到一个空气间隙上，如果施加电压的次数足够多，且该间隙被击穿的概率为50％时，则所选定的电压即为该间隙的50％放电电压，并以U50表示。

9. 工频过电压 （2 分）

【奥鹏】吉大19秋学期《计算机控制系统》在线作业一

试卷总分:100 得分:100

一、单选题（共13题，52分）

1、主机和被控过程进行信息交换的通道叫做（）通道。

A过程

B信息

C通信

D主机

[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]

参考选择：A

2、通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做（）。

A数字滤波

B模拟滤波

C信号滤波

D传统滤波

[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]

参考选择：A

3、共阳极LED数码管将各发光二极管的（）连接作为公共阳极。

A阳极

B阴极

C北极

D南极

[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]

参考选择：A

4、互用性是指不同厂家生产的（）设备可实现相互替换。

A性能不同

B性能类似

C不同型号

D不同类型

[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]

参考选择：B

5、在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（）传感器精度

A大于

B小于

C等于

[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]

参考选择：B