高清图像全景拼接
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扩展现实(XR)概要介绍1.什么是扩展现实(XR)扩展现实(Extended Reality),又称XR技术。
扩展现实是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟结合、可人机交互的环境。
扩展现实技术可以看作一种涵盖性术语,包含了虚拟现实VR、增强现实AR、混合现实MR及其他因技术进步而可能出现的新型沉浸式技术。
英文为“Extended Reality"或者“Cross Reality”,常见的缩写简称为“XR”或“ER”等。
XR是随着计算机图形与仿真技术的不断发展而产生,沉浸式技术就是其发展的基石。
首先诞生的是虚拟现实技术VR,随着VR的发展又衍生出增强现实AR、混合现实MR等。
区别于传统的超文本、平面图像等二维媒介及传统3D图像/视频,沉浸式技术依托跨媒介、非结构化的视、听、触等多感官刺激途径,进一步解放人的感性思维,激发创造性思维。
而在技术深度融合的大背景下,更具包容性的扩展现实横空出世,将VR、AR、MR等诸多人们所熟悉的沉浸式交互技术融合在一起,以实现虚拟世界与现实世界之间的无缝转换。
2.扩展现实的业务形态从哲学角度讲,扩展现实是创造人类“虚实融合”的新世界模式,尤其强调在拓展现实中人类的自由意志活动。
XR作为沉浸式虚拟与现实融合技术总称,从中演绎出VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR (混合现实)等不同的技术分支。
VR能让人完全沉浸在虚拟环境中;AR能创建一个叠加虚拟内容的世界,但不能与真实环境交互;MR则是虚拟与现实的混合体,它能创造出可以与真实环境交互的虚拟物体。
●虚拟现实VR以声音和视觉为主导,通过计算机模拟虚拟环境而给人以环境沉浸感,是一种多源信息融合的、交互式的、三维动态实景和实体行为的系统仿真。
在此仿真系统中,用户必须头戴VR眼镜或者VR头显才能获得一个模拟世界360度视图。
●增强现实AR是一种实时根据现实世界的位置和角度,并加上相应的虚拟图像、三维物体的技术,说简单点就是在真实空间里叠加虚拟物体,把虚拟信息,如物体、图片、视频、声音等映射在现实环境中。
尼康d800使⽤说明书详解( )虽然⽬前售价较⾼,但是相信时间⼀长价格就会逐渐降下来,此外不管售价⾼不⾼,D800都注定会是未来四年最⽕爆的相机。
⽽且笔者觉得很多不差钱的摄友往往会选择D800作为⾃⼰最完美的⼊门相机。
但是尼康单反菜单⼀向复杂,今天IT168就来和你说说D800菜单操作的问题。
D800菜单主要可以分为:播放菜单、拍摄菜单、⾃定义菜单、设定菜单、润饰菜单、我的菜单,这⼏项。
对于拍摄来说⾃然是拍摄菜单最为重要。
下⾯我们来看看拍摄菜单⾥⾯能调节什么。
拍摄菜单中插槽功能图像区域暗⾓控制我的定时器功能多数参数调节在菜单中还是⼀⽬了然的,但是诸如使⽤DX画幅拍摄等等功能菜单⾥交代并不明确。
下⾯让我们来看看拍摄菜单中隐藏了哪些不引⼈注⽬的常⽤功能吧。
DX画幅怎么调使⽤DX画幅镜头或者使⽤全画幅镜头时,想⽤DX格式拍摄。
对于尼康以前的相机来说意义可能并不⼤,但是3630万像素的D800可以依次赚得长焦。
所以相信很多⽤户会⽤到这个功能。
更有意义的是,使⽤DX格式拍摄之后,尼康D800不配⼿柄可以提⾼到每秒5张的连拍速度,配上尼康⼿柄之后可以提⾼到每秒6张的连拍速度。
这能⼤⼤弥补D800在连拍⽅⾯的不⾜。
调节到DX画幅其实很简单,这个功能其实就在拍摄菜单中:图像区域调节选择图像区域DX格式如此⼀来,我们就能享受到长焦变长、连拍变快的优势了。
不过调节DX格式拍摄还有另⼀个调节⽅法:fn键设置⼀般来说尼康单反默认的Fn键+机⾝背波轮的组合就是调节拍摄图像区域。
这样调节更加简单。
如何调节⾊深⽤RAW拍摄的摄影师们肯定会优选14bit的,不过也会有摄影师考虑到后期处理速度或者卡容量等等因素使⽤12bit拍摄。
不管如何这个调节在菜单中还是埋藏挺深的。
具体调节办法:RAW格式记录RAW格式记录⽩平衡AUTO1是怎么回事⽩平衡AUTO1是怎么回事?相信很多尼康⽼⽤户会觉得摸不着头脑,其实尼康D800和D4的⾃动⽩平衡都多了⼀项保留暖⾊⾊调。
监控系统的多摄像头融合随着科技的不断进步和应用,监控系统在各行各业中起到了重要的作用。
而在许多场景下,单个摄像头无法满足全部需求,因此多摄像头融合技术应运而生。
本文将介绍监控系统中的多摄像头融合技术,探讨其原理和应用。
一、多摄像头融合技术的原理多摄像头融合技术是指将多个摄像头的视频图像进行融合,生成一个全景图像或者多角度图像,从而提供更全面和准确的监控信息。
其原理主要包括以下几个方面:1. 视频图像的同步采集:在摄像头之间要保持好的时间同步,确保每个摄像头捕捉的图像是在相同的时间点采集的。
这样才能保证后续处理的准确性。
2. 视频图像的校正和校准:摄像头的视角、畸变等参数是不一样的,因此需要对采集到的图像进行校正和校准,使其在像素级别上进行匹配,从而形成一个整体的画面。
3. 视频图像的融合和叠加:将经过校正和校准的图像进行融合,可以采用叠加、拼接、混合等技术,使得最终的图像具有更大的视野和更高的清晰度。
二、多摄像头融合技术的应用多摄像头融合技术在各个领域都有广泛的应用。
下面以几个代表性的应用场景为例进行介绍:1. 安防监控系统:在大型公共场所、重要设施、城市交通等地方,通过将多个摄像头的图像进行融合,可以实现全方位、全角度的监控,从而更好地保障安全和治安。
2. 交通监控系统:在高速公路、城市交通路口等地方,通过多摄像头的融合可以实现车流的实时监控和拥堵的预警,为交通管理和规划提供更准确的数据支持。
3. 工业生产控制系统:在工厂车间、生产线等地方,通过多摄像头的融合可以实时监测和分析生产过程中的各个环节,提高效率和质量。
4. 虚拟现实系统:在虚拟现实游戏、虚拟演播室等领域,通过多摄像头的融合可以实现更真实、更沉浸式的用户体验,提高用户参与度和娱乐性。
三、多摄像头融合技术的发展趋势随着计算机视觉、人工智能等技术的不断发展,多摄像头融合技术也在不断创新和改进。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面:1. 智能化:多摄像头融合系统将会引入更多的智能算法和机器学习技术,实现自动人脸识别、行为分析、异常检测等功能,提升监控系统的智能化水平。
领先的专业视讯厂商KEDACOM苏州科达视讯解决方案介绍基本情况2016年12月1日主板成功上市(股票代码:603660)年销售额近20亿,市值90亿。
国内领先的视讯产品及解决方案提供商总员工3300余名成立PPP事业部建立全国通用视讯总代体系具备覆盖全国的营销体系视频会议远程呈现系统云视频会议系统量子加密技术定制化行业解决方案视频监控国内IP 监控引领者掌握智能算法核心技术掌握大数据云存储技术定制化解决方案会议、监控、语音融合解决方案视频融合专业指挥中心、会议室设计高端LED 显示屏音视频集成四大业务支撑视频技术-趋势标清化时代−1998-2007−H.261−H.263、H.263+−CIF/4ICF超清云时代(集群化/移动化)−2013-至今−基于云计算的视频会议技术(公有云、行业云)−2K、4K图像−H.265/低带宽−资源池、集群化−UC/数据协作/视频的融合贯通−远程呈现−量子通信−图像智能算法及分析高清化时代−2008-2012−H.264 High Profile−720P/1080P−全编全解移动终端大型会议室部门会议室领导桌面云视讯平台云计算技术,自动路由,超大容量接入,自主创会,终端召集。
基于云计算的视讯技术-摩云(公)/JD 云(私)2K/4K高清图像◼2K、4K分辨率最早是由电影领域提出的;◼2010年7月,Y ouT ube开始提供一些4K分辨率的短片供在线浏览,同时也允许已注册用户上传超过1080p分辨率的视频。
◼2013年,一片50吋4K面板价格约800美元,薄型LED背光Full HD面板价格约400美元。
◼日本以4K画质2014年世界杯13日决赛足球赛转播实况。
25H.265高效算法要实现这些极致高清、低带宽,就必须实现高效的视频压缩技术高帧率Higher frame rate高清晰度Higher Definition高压缩率Higher Compression rate对图像进行了有重点的编码,从而降低了整体的码率,编码效率就相应提高了。
大华拼接控制器DH-M70-4U-E标准19”的4U机架设计,电信运营级系统机箱插卡式模块设计,可根据市场需求灵活配置;业务卡支持热插拔,可方便进行维护冗余风扇散热系统设计,吹抽两种模式同时工作,智能调控温度,配合机箱结构,形成固定风道,确保机箱内温度平衡双通道冗余电源设计(标配单电源),支持直流/交流电源,适应于机房等应用环境支持模拟,数字视频信号的输入和矩阵输出支持高清视频信号的矩阵切换和输出支持网络键盘,客户端等控制切换编码,且音频和视频同步支持解码SVAC和非标码流支持鱼眼矫正支持液晶屏/DLP屏/小间距LED屏显示支持30个预设场景,用户可以自定义每个场景电视墙布局支持高清底图显示支持高清全景拼接支持网络级联支持远程控制模拟,数字视频切换上墙支持远程获取和配置参数,支持远程导出和导入参数支持远程获取系统运行状态、系统日志支持远程重启,远程升级和恢复默认设置等操作支持用户权限管理,支持黑白名单功能&&参数:网络接口:2个RJ45 10M/100M/1000Mbps自适应管理网口2个RJ45 10M/100M/1000Mbps自适应以太网接口16个RJ45 10M/100M自适应以太网接口输入接口:支持一路VGA和一路DVI接入输出接口:支持12路HDMI和6路BNC输出,HDMI(可以转DVI-D)(奇数口)输出分辨率最高支持4K(3840*2160@30HZ)解码能力:支持12路1200W,或24路800W,或36路500W,或60路300W,或96路1080P及以下分辨率同时实时解码;编码格式:支持H.265、H.264、MPEG4、MJPEG等主流的编码格式;封装格式:支持PS、RTP、TS、ES等主流的封装格式;音频解码:支持G.722、G.711A、G.726、G.711U、MPEG2-L2、AAC音频格式的解码;画面分割:支持1、2、4、6、8、9、10、12、16、25、36画面分割显示。
基于3D技术的常见中药材鉴别研究作者:郭利霄申亚君苏畅来源:《中国医药导报》2020年第06期[摘要] 目的将3D技术应用于中药真伪优劣鉴别,为快速准确、低成本确定中药品种提供依据。
方法通过采用显微以及景深合成软件,对常见中药材及其混伪品进行3D拍摄和鉴别。
结果通过3D技术能够将正品与混淆品快速区分开来,并能鉴别中药材的真伪优劣。
结论该方法简便实用,可提高工作效率,降低成本,适合基层推广。
[关键词] 3D技术;中药材;真伪;优劣[中图分类号] R282; ; ; ; ; [文献标识码] A; ; ; ; ; [文章编号] 1673-7210(2020)02(c)-0153-04[Abstract] Objective In order to quickly and accurately determine the varieties of traditional Chinese medicine at low cost, 3D technology is applied to the identification of the true and false of traditional Chinese medicine. Methods As well as depth of field synthesis software, microscope and photographic equipment were used for 3D photographing and identification of common Chinese herbal medicines and their confusions. Results Through 3D technology, the distinction between the authentic and the confusions of traditional Chinese medicine had been completed, and the authenticity of traditional Chinese medicine can be preliminarily identified. Conclusion This method is simple and practical, improves work efficiency and reduces work cost. It is very suitable for popularization at the grass-roots level.[Key words] 3D technology; Chinese herbal pieces; Authenticity; Advantages and disadvantages隨着经济的飞速发展和不断改革,我国中药材市场逐渐活跃。
三维全景简介一、什么是三维全景数字化实景展示其本质是三维全景和多媒体技术相融合的高科技数媒产物。
三维全景技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。
它给人们带来全新的真实现场感和交互式的感受。
三维全景也称为全景环视或360度全景,它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维实景展示技术。
它提供了一种在互联网上直观展示物体的新方法,可以对一个现实物体进行360度观看,增加对产品的直观认识,此技术可广泛应用于各种产品在互联网上最全面、最直观的立体展示。
三维全景图在拍摄与后期制作上要求较高,在拍摄时,需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄,经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示可以让观看者获得身临其境的感受。
三维全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。
经过深入的编程,还可实现场景中的热点连接、多场景之间数字化漫游、雷达方位导航、语言解说、视频介绍、添加背景音乐、场景中具体的人或物等细节介绍、文字说明、高清图片细节展示、在线联系客服、电话客服、邮件支持、分享给微博或好友等特色实用功能。
二、三维全景特点1、极具真实感三维全景属于是实地取景后对照片进行的技术处理,它的取材完全来自于现实场景。
再加上它本身的三维特点,故三维全景极具真实感。
让人有身临其境的感觉。
2、人机交互性强三维全景可以随着观看者的操作而作出前后、远近、上下等动作,观看者可以根据自己的意愿随意浏览,人机互动性很强。
3、画面高清三维全景在取景时所使用的单反相机像素极高,拍摄的效果属于是高清效果。
同时使用flash播放,而flash是矢量的,故三维全景图像在播放时,不会因为图像的扩大、缩小、旋转等操作而出现失真的情况。
4、播放流畅三维全景在互联网上的应用十分方便,可以很灵活的嵌入到网页。
基于flash的播放使用的是流媒体播放技术,对于网络带宽的要求较低,可以很顺畅的实现三维全景图像的播放。
第1页, 共15页 全景拼接白皮书 第2页, 共15页 目 录 1 方案概述 .................................................................................................................................. 3 1.1 市场需求 ........................................................................................................................ 3 1.2 方案特点 ........................................................................................................................ 3 2 组网模型 .................................................................................................................................. 4 2.1 全景拼接 ........................................................................................................................ 4 2.1.1 逻辑框图(或拓扑图) ........................................................................................ 4 2.1.2 原理描述 .............................................................................................................. 4 2.1.3 功能介绍 .............................................................................................................. 5 2.1.4 方案特点 .............................................................................................................. 7 2.1.5 典型应用 .............................................................................................................. 7 3 摄像机安装要求 ....................................................................................................................... 7 3.1 安装指导(这一部分由于我不太了解,希望达到的效果是:说清楚在什么位置装,覆盖哪些范围,摄像机要求) ................................................................................................. 7 3.1.1 覆盖范围 .............................................................................................................. 7 3.1.2 摄像机要求 .......................................................................................................... 7 3.1.3 摄像机安装要求 ................................................................................................... 7 3.2 全景拼接客户端要求 .................................................................................................... 14 3.2.1 硬件要求 ............................................................................................................ 14 3.2.2 操作系统要求 .................................................................................................... 14 4 典型应用 ................................................................................................................................ 15 4.1 应用场景1 .................................................................................................................... 15 4.1.1 应用原理图 ........................................................................................................ 15 5 限制与约束 ............................................................................................................................. 15 第3页, 共15页
1 方案概述 1.1 市场需求 全景拼接系统,是以画面拼接技术为基础,将周围相邻的若干个摄像机画面拼接成一幅画面。传统视频监控系统,用户如果要实时监控一片连续的大范围区域,最常见的做法是,安装多个摄像机,每个负责一小片区域,该方案的主要缺陷是,用户没有画面整体感,很难连续追踪整个区域内的某个目标。全景拼接系统,能很好的解决上述问题。
传统意义上的全景拼接系统,虽然解决了“看的广”、“看的画面连续”的问题,但并没有解决“看的清”的问题。因此宇视的全景拼接系统中,增加了球机联动功能,以解决“看的清”的问题,一台10倍以上光学放大的球机可以看清100米甚至更远的目标。球机联动功能,是以枪球映射技术为基础,将全景画面坐标系和球机画面坐标系关联映射起来,用户只要在全景画面中拉框,球机就自动转动和变倍到指定位置,对用户来说这是一个设备,而不是孤立的两个设备。
全景拼接系统,主要应用于大范围监控,如广场、公园、景区、机场停机坪、机场大厅、物流仓库、大型生产车间、交通枢纽等。
1.2 方案特点 画面拼接:支持3个高清相机(最高1080P)的拼接。 画面拼接:拼接后最高分辨率可以达到5760×1080。 球机联动:支持1个球机(最高1080P)的联动。 球机联动:支持在全景画面中拉框放大,自动联动球机转动和变倍到指定位置。 第4页, 共15页
2 组网模型 2.1 全景拼接 2.1.1 逻辑框图(或拓扑图)
VM中心承载前端枪机1全景拼接系统组网图枪机2枪机3球机1
全景拼接工控机电视墙4显卡输出
2.1.2 原理描述 拼接原理: 拼接前提:用于拼接的摄像机,在图像内容上,两两相交。 首先,用户在第一幅图像中的相交区域选取一个明显的特征点,然后在与该幅图像相交 第5页, 共15页
的图像上找到同一个位置的特征点,完成一组特征点的标定。每对两两相交图像都要有若干对特征点。
其次,完成标定之后,拼接算法将根据各图像的投射模型计算拼接图像的插值映射表。 最后,根据插值映射表,对图像进行插值、矫正处理,最后形成了拼接图像。 球机联动原理: 首先,用户在全景画面中,选取一个明显的特征点,然后将球机倍率放大至最大,球机的中心点,正好和该特征点重合,这样完成一组标定。完成好若干组标定后,就完成了全景和球机的坐标映射标定。
其次,完成标定后,枪球映射算法将根据球机参数、全景画面坐标,计算出全景和球机映射关系。
最后,当用户在全景画面中拉框放大,根据映射关系,发送球机转动指令和倍率指令至球机。
2.1.3 功能介绍 拼接功能: 拼接前三个摄像机图像:
拼接后的全景图像: 第6页, 共15页
球机联动功能: 第7页, 共15页
2.1.4 方案特点 2.1.5 典型应用
3 摄像机安装要求 3.1 安装指导 3.1.1 覆盖范围 全景画面覆盖宽度在100米~1000米之间,视场角最大达到180度。 3.1.2 摄像机要求 枪机:HIC5421、HIC5401、HIC5421-E、HIC5401-E 枪机镜头:推荐富士能3.8×3.4变焦镜头 枪机角度:相邻摄像机画面内容有20%~40%的重叠区域 球机:HIC6621-E 分辨率:720P或1080P 3.1.3 摄像机安装要求 IPC安装设置方法: 1、 为保证全景效果,IPC的支架尽量保证架设在所需拍摄画面的中间点。 2、 支架的安装必须保证IPC呈一定的俯视角度拍摄全景画面,而不能选择平视的角度。 3、 三台IPC需要安装在同一水平线上,相互间隔40cm左右。 4、 室外建议使用一对鸭嘴来调整角度;室内可以使用万向节。