自动化毕业实习报告

山东科技大学 毕业实习报告

专 业: 自动化 班 级: 2011级 姓 名: 学 号: 指导老师: 2

目 录 前言 ………………………………………3 一、实习目的 ……………………………4 二、实习时间 ……………………………4 三、实习单位 ……………………………4 四、实习性质 ……………………………4 五、实习内容 ……………………………5 六、实习总结 …………………………17 七、致谢 ………………………………18 3

前 言 作为一名即将毕业的学生,在学校和指导老师的安排下,我在3月份进行了为期一个月的毕业实习. 在老师和研究学长的带领下,我们对实验室进行了一个大概的了解,向我们演示了很多以后工作中将会用到的设备的使用方法和一些常见问题的处理方法. 这次实习,所接触的东西,与我们将来要从事的工作中面对的问题很接近.将会学到很多有用的东西.也是对自己将来要面对的工作的一种提前的认识和了解,从而认识到自己的不足和差距,努力的提高自己,以满足社会的要求,争取在走出校园以后能为学校争光,为学院争光,为老师争光! 一、实习目的 1.综合运用所学知识理论,方法和技能,开展实际工作,培养和强化社会沟通能力. 2.配合毕业论文写作,展开调查研究,培养独立分析解决问题的能力. 3.树立新的发展起点和目标,通过实习认识到工作的需要,发现自己的差距,培养锐意进取的精神,适应以后工作的需要. 二、实习时间： 三、实习单位： 四、实习性质：毕业实习 五、实习内容：电机、HS801虚拟仪器、测振仪. 4

我们实习期间主要由几位研究生学长带我们在实验室学习.学长带我们了解的主要有三部分设备,一部分是电机,一部分是HS801虚拟仪器,还有一部分是测振仪. 1.电机 进实验室先看到的就是三台电机,首先学长向我们讲解了电机的基本工作原理和故障诊断等知识. 电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。 电机总的来说分为两个部分：定子和转子 转子是三相异步电动机的旋转部分，由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等部分组成。转子的铁心也是电动机磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在转轴上。转子铁心的线槽中放置转子绕组。按转子绕组结构的不同，三相异步电动机又可分为鼠笼式和绕线式两种。 三相异步电动机的转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是铝条或铜条与短路环焊接而成的三相异步电动机叫做鼠笼型电动机。 鼠笼式异步电动机的转子绕组因其形状象鼠笼而得名，它的结构是嵌入线槽中铜条为导体，铜条的两端用短路环焊接起来。中小型鼠 5

笼式异步电动机采用较便宜的铝替代铜，将转子导体、短路环和风扇等铸成一体，成为铸铝鼠笼式转子。 绕线式转子的铁心和鼠笼式转子的铁心相同。转子绕组和定子绕组相似，是由绝缘导线绕制而成，按一定规律嵌放在转子槽中，组成三相对称绕组。通常其三个绕组的末端联在一起，首端分别与固定在转轴上的三个互相绝缘的铜质滑环相接（外接三相对称交流电），并连成星型。转子绕组通过滑环及其上面的电刷与外加的三相变阻器连接，供电动机起动及小范围内的调速使用。鼠笼式和绕线式三相异步电动机的工作原理相同，其差别仅在于转子绕组结构的不同。 讲解完原来以后,学长带我们接通电机电源，现场为我们演示。在学长的讲解和实际操作下,我们了解到，电动机的定子上为三相散嵌式分布绕组，转子为笼式的导条。电动机在定子绕组加三相交流电后，会形成旋转磁场，其转子上的闭合的导条会因为切割定子磁场的磁力线而感应出电势和电流，而带电（电流）的导体在磁场中就会产生运动，这样电动机转子就旋转起来了。 鼠笼式异步电动机起动方式包括直接起动，降压起动。降压起动包括自藕补偿起动，星角换接起动，延边三角形起动。 一般中小型鼠笼式异步电动机可以直接启动，直接起动设备简单，方法简便。但起动电流大，起动转矩小。大容量的鼠笼式异步电动机一般采用降低定子绕组端电压的方法起动，降压起动时，可以减小起动电流，但也不可避免地减小了起动转矩。 其次软启动器，变频器已经普遍使用，对于小容量的设备尚可推 6

广使用方便控制，对于大容量，高电压电机要慎重使用，虽然这方面技术已经成熟，但是因为线路当中非线性元器件的存在会产生大量谐波成分污染电源。尽管有谐波治理设备，但在低压线路当中仍存在波形极不规则的现象，影响办公电子设备的正常使用，对电容器的击穿也有一定危害。 这种电动机的优点是结构简单，转子上无绕组，维修成本低，而使用寿命长。使用的场合很多了，几乎使用在日常生活、工厂设备、港口码头、油田煤矿等各个领域。 在研究室里有三台电机，都是三相鼠笼式异步电动机。外部采用星型接法。外部采用电流电压互感器。额定转速在1430r/min，使用的电压为380V，额定功率为3kW。不过，其中两台是有故障的，并不能正常工作。我们在看过电机正常工作后，又询问了一些电机故障及其维护方面的知识。这时我们看到了电机外边连接了一个器件，经过学长介绍，我们认识到了，这是用来测量和保护电路用的电流电压互感器。 电压互感器： 按原理分为电磁感应式和电容分压式两类。前者多用于220千伏（kV）及以下各种电压等级；后者则一般用于110kV以上的电力系统，在330～765kV超高压电力系统中应用较多。按用途，电压互感器又分为测量用和保护用两类。一是电磁感应式电压互感器。工作原理与变压器相同。基本结构也是铁芯和原、副绕组。特点是容量很小且比较恒定，正常运行时接近于空载状态。电压互感器本身阻抗很小，一旦副边发生短路，电流将急剧增加而烧毁线圈。为 7

此，电压互感器原边接有熔断器，副边接地，以免原、副边绝缘损坏时，副边出现对地高电位而造成事故。电磁感应式电压互感器的等值电路与变压器的等值电路相同。二是电容分压式电压互感器。在电容分压器的基础上制成。电容式电压互感器多与电力系统载波通信的耦合电容器合用，以简化系统，降低造价。此时，它还需满足通信运行上的要求。 电流互感器： 工作原理、等值电路与一般变压器相同，只是其原边绕组串联在被测电路中，且匝数很少；副边绕组接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载，近似短路。原边电流（即被测电流）和副边电流取决于被测线路的负载，与电流互感器副边负载无关。电流互感器运行时，副边不允许开路。因为在这种情况下，原边电流均成为励磁电流，将导致磁通和副边电压大大超过正常值而危及人身及设备安全。因此，电流互感器副边回路中不允许接熔断器，也不允许在运行时未经旁路就拆卸电流表及继电器等设备。 学长为我们讲解了如何检测电机常见的几种故障,如超频，断条，及其堵转，缺相等等。看到学长的实际操作,听着讲解,联想到平时学习的理论知识,感觉学到了很多东西. 电机超频，顾名思义就是电机运行频率超过额定频率。虽然一时可能不会对电机造成很大的危害，但时间长了就会对电机的寿命造成影响。在电机超频运转时，电机转速会明显加快，同时会使电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转 8

子铜（铝）耗。这些损耗都会使电动机额外发热，使电机的很大一部分功率消耗在了热耗上，效率降低。 所以，工作时一般都不会让电机工作在超频状态，如果工作需要的话，一般使用的都是可以调频的电机。或者也可以加入变频器，虽然不会完全消除超频对电机带来的危害，但也可以大大降低超频对电机的影响。 电机断条，也就是转子槽内导条断裂。造成电机断条的原因很多，但总结起来，最常见的是使用过程负载过大，或者转子上的感应电流分布不均匀，铸铝多发生在槽内，而铜条多发生在与端环的联接处。 要想排除电机断条故障，首先得知道如何判断三相异步电动机转子断条，输出力矩下降，电流有摆动，机身有振动等都可以作为转子断条的判断依据。 另外可用断条侦查器，电机转子断条，铝环出现龟裂，可用锯条把断裂的地方彻底划开暴露出里面的铝条，找个焊接铝手艺高的师傅焊接、打磨就行了,或者找焊接铜铝的高手直接加热使其铝条溶化、冷却也可以重新连接上的，这种方法是生产实际中常用的方法，而在批量生产电机时则可以测量每个槽的电感量，有专门的仪器叫断条测试仪。 而我们见到的最多的还是鼠笼式电机。一般情况下，鼠笼式电机不容易出现断条的情况。如果出现断条一般是指鼠笼式电机转子中的铜（铝）条或者两端的铜（铝）环出现龟裂。通常，若断条较少，对电动机运行无明显影响；若断条较多，电动机可能出现以下异常现象： 9

带负荷运行时，电动机的三相电流表指针周期性摆动； 起动转矩降低，重新起动时，转子左右摆动，不能运转； 满载运行时，电动机转子过热，温长过高；机身有剧烈振动，并发出较大杂音； 起动时，有时会从通风道中飞出火星。 当电机出现断条的情况时，一定要及时对断条进行维修，或者进行更换，以免对电机正常工作造成影响。 电机堵转，也就是电机转子因为种种原因在运行的过程中突然不能转动。当电机堵转时,电路变为纯阻电路,电机线圈电阻很低,堵转的瞬间线圈电流很大,电能全部转为内能.很容易烧毁线圈，造成电机的烧毁。 电机堵转最明显的判断方法就是直接看转子的运行情况来判断。也可以通过电流测试仪来检测电机的电流，看是否高出额定电流很多。电机堵转主要的损耗有绕组电阻损耗、铁心的电磁损耗、 介质损耗 、涡流损耗等。当电机出现堵转情况时，一定要停止电机的运行，排除故障后在运行。不过，也有电机堵转测试可以对电机的性能进行检测。 电机堵转以后应该首先检查电机是否有抱闸没有打开,是否漏接抱闸电源；其次检查电机接线是否正确，是星型连接还是三角连接；然后检查电机是否是因为某些原因卡堵。当电机出现堵转情况时，一定要停止电机的运行，排除故障后在运行。