电力拖动自动控制系统仿真作业学号：姓名：第二章比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真参数的设置：额定电压Un=220，额定电流Idn=55A，额定转速1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.192V·min/r。
装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s，电枢回路总电阻R=1.0欧，电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s，机电时间常数Tm=0。
075s.转速反馈系数a=0。
01。
对应额定转速时的给定电压是10v.PI调节器的值暂定为Kp=0。
56,1/τ=11.43,得到比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型如下：修改控制参数后转速的仿真结果如下：修改控制参数后的电流仿真结果：由以上仿真结果图能够看出，系统是一个欠阻尼系统,改变比例积分系数可以得到不同的结果，系统的转速先超调然后逐渐趋于稳定,当电流静差为零时转速基本不变.无超调的仿真结果图：Kp=0。
25,1/τ=3时仿真结果如下:超调量较大的仿真结果Kp=0.8,1/τ=15时仿真结果如下：从以上的仿真结果图能够看出: Kp=0。
25,,1/τ=3时没有超调，Kp=0。
8,,1/τ=15时超调较大。
第三章转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真电流环的仿真模型如下电流环的仿真结果如下此时KT满足KT=0.5,有超调,上升时间比较适中无超调的仿真结果此时KT满足KT=0。
25,Kp=0.5067,1/τ=16。
89由仿真图可以看出电流环无超调，但上升时间较为缓慢超调量较大的仿真结果此时KT满足KT=1。
0，Kp=2。
027，1/τ=67.567由仿真图可以看出,电流有超调,但上升时间比较短，在恒流升速阶段，Id略低于Idm,其原因是电流调节系统受到电动机反电动势的扰动,它是一个线性渐增的扰动量,所以系统做不到无静差。
转速环的仿真模型转速环空载高速启动波形图此时选取Kp=11。
7,1/τ=134.48直流电动机启动时转速与电流的响应曲线，最终电机稳定运行于给定转速转速环满载高速启动波形图满载启动,其转速与电流响应曲线如上图，起动时间延长，退饱和超调量减少。
电力电子课程设计-BUCK电路闭环PID控制系统的MATLAB仿真CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY课程设计说明书课程设计名称:电力电子题目:BUCK电路闭环PID控制系统的MATLAB仿真—15V/5V二级学院(直属学部): 电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化班级:07电单学生姓名: 学号:指导教师姓名: 职称:讲师2011 年 1 月电力电子课程设计任务书二级学院(直属学部):电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名指导教师韩霞职称讲师课题名称 BUCK电路闭环PID控制系统的MATLAB仿真-15V/5V1、根据设计要求计算滤波电感和滤波电容的参数值，设计PID补偿网络2、采用MATLAB中simulink中的simpowersystems模型库搭建闭环降压式变换器的仿真模型3、观察系统在额定负载以及突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电课流的波形4、撰写课程设计说明书，要求包括:题一、封面二、目录工三、正文1、降压变换器的基本原理作2、BUCK变换器主电路参数设计2.1设计内容及要求内 2.2主电路设计(占空比、滤波电感、滤波电容的设计)3、BUCK变换器闭环PID控制的参数设计容 3.1主电路传函分析3.2补偿环节的设计4、BUCK变换器闭环系统的仿真4.1仿真参数及过程描述4.2仿真模型图及仿真结果5、总结(含心得体会)6、参考文献(不少于6篇)21、输入直流电压(V):15V IN2、输出电压(Vo):5V3、输出电流(I):10A N指标4、输出电压纹波峰-峰值 Vpp?50mV)5、锯齿波幅值Um=1.5V 目标6、开关频率(fs):100kHZ )要7、采样网络传函H(s)=0.3 求8、BUCK主电路二极管的通态压降V=0.5V，电感中的电阻压降V=0.1V,开DL关管导通压降V=0.5V,滤波电容C与电解电容R的乘积为75uΩ*F ONC第1天阅读课程设计指导书，熟悉设计要求和设计方法第2天根据设计原理计算相关主要元件参数以及完成PID系统的设计进第3天熟悉MATLAB仿真软件的使用，构建系统仿真模型程安第4天仿真调试，记录要求测量波形排第5天撰写课程设计说明书1、电力电子课程设计任务书本院编2、电力电子课程设计指导书本院编3、王创社，乐开端等，开关电源两种控制模式的分析与比较，电力电子技术，1998，3，78一81; 主4、徐辅东，电流型控制开关变换器的研究与优化，西南交通大学硕士论文，要2000年4月。
器件仿真实验报告电力电子仿真仿真实验报告目录实验一：常用电力电子器件特性测试................................................................................... 3 （一）实验目的：................................................................................................ .. (3)掌握几种常用电力电子器件（SCR、GTO、MOSFET、IGBT）的工作特性； (3)掌握各器件的参数设置方法，以及对触发信号的要求。
(3)（二）实验原理.................................................................................................... (3)（三）实验内容.................................................................................................... (3)（四）实验过程与结果分析 (3)1．仿真系统.................................................................................................... (3)2．仿真参数.................................................................................................... .. (4)3．仿真波形与分析.................................................................................................... .. (4)4．结论.................................................................................................... .. (10)实验二：可控整流电路.................................................................................................... .. (11)（一）实验目的.................................................................................................... . (11)（二）实验原理.................................................................................................... . (11)（三）实验内容.................................................................................................... . (11)（四）实验过程与结果分析 (12)1．单相桥式全控整流电路仿真系统，下面先以触发角为0度，负载为纯电阻负载为例.................................................................................................... .. (12)2．仿真参数.................................................................................................... (12)3．仿真波形与分析.................................................................................................... (14)实验三：交流-交流变换电路................................................................................................19（一）实验目的.................................................................................................... . (19)（三）实验过程与结果分析 (19)1）晶闸管单相交流调压电路 (19)实验四：逆变电路.................................................................................................... . (26)（一）实验目的.................................................................................................... . (26)（二）实验内容.................................................................................................... . (26)实验五：单相有源功率校正电路 (38)（一）实验目的.................................................................................................... . (38)（二）实验内容.................................................................................................... . (38)个性化作业：................................................................................................ . (40)（一）实验目的：................................................................................................ . (40)（二）实验原理：................................................................................................ . (40)（三）实验内容.................................................................................................... . (40)（四）结果分析：................................................................................................ . (44)（五）实验总结：................................................................................................ . (45)实验一：常用电力电子器件特性测试（一）实验目的：掌握几种常用电力电子器件（SCR、GTO、MOSFET、IGBT）的工作特性；掌握各器件的参数设置方法，以及对触发信号的要求。
