ABB510(PID)变频调试参数
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ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法
1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，
按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。 2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。 3、若硬件端子上远传压力表接
在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。（有时在高端与10V间又串了个
精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低
中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。此时观察压力表指
针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低
端，较小的为中端与高端。若指针小于，则相反。 4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对
应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数
值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力
表的反馈值，例如40%。这个状态非常有用，有了它，你不
需要再换算。 5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增
大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数
输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。PID设置算是
初步完成了。 6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。
那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频
器启动带动电机将压力冲到 41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，
并带电机将压力冲到41%。如此反复。 7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调
太大可能造成系统震荡。
ABB510主要PID参数表有加减泵、睡眠信号继电输出代号参数备注99组配置ABB400起动参数，输入电机数据
9901 0=ENGLISH 9902 6=PID CONTROL PID控制宏9905 380V 电机额定电压9906 电机额定电流9907 电机额定频率9908 电机额定转速9909 电机额定功率10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2）1001 0=NOT SEL 不使EXT1 1002 1=DI1 使用EXT2
11组配置给定选择1101 2=REF2（%）使用百分数给定1102 7=EXT2 使用EXT2 1103 0=KEYPAD 键盘1104 0Hz 1105 50HZ 1106 19 PID 1107 0% 1108 100% 12组恒速选择1201 0=NOT SEL 恒速无效13组摸拟输入1301 0% 1302 100% 1303 1S 14组继电器输出1401 8=SUPRV1 OVER 1402 10= SUPRV2 OVER 1403 30= PID SLEEP 1404 此为加泵闭合延时，根据实际情况确定1405 此为加泵断开延时，根据实际情况确定1406 此为减泵闭合延时，根据实际情况确定1407 此为减泵断开延时，根据实际情况确定
1408 此为睡眠延时闭合，根据实际情况确定1409 此为睡眠断开延时，根据实际情况确定代号参数备注15组摸拟输出1501 0103 1502 0 1503 50 1504 0 1505 20 1506 0．3 16组系统控制1601 0=NOT SEL 允许运行1602 1=OPEN 参数可修改1604 7=START/STOP 停车复位1605 0 1607 0=DONE 20组限幅与保护2003 变频器最大输出电流2005 1=ENABLE 允许2006 1=ENABLE（TIME）允许2007 25HZ 最小输出频率2008 50HZ 最大输出频率21组起动/停止2101 1=AUTO 自动2102 1=COAST 2108 0=OFF 禁止启动无效22组加减速时间与加减速曲线2201 1=DI1 使用积分曲线2205 5秒以上现场确定2206 5秒以上现场确定2207 （S曲线）速度曲线25组危险频率2501 0=OFF 26组电机控制2603 V
2605 1=LINEAR 代号参数备注30组故障管理3001 0= NOT SEL AI故障3002 1=FAULT 控制盘丢失3003 0=NOT SEL 外部故障1 3004 0= NOT SEL 外部故障2 3005 1=FAULT 电机过热保护3006 500S 3007 70% 3009 35 3010 1=FAULT 堵转功能3011 22Hz 3012 20S 3013 0=NOT SEL 欠载功能31组自动复位3101 3 3102 30 3103 3 3104 1=ENABLE 3105 1=ENABLE 3106 1=ENABLE 3107 1=ENABLE 3108 1=ENABLE 32组监控器3201 103 3202 3203 3204 130 监控压力实际值3205 给定值+% 3206 给定值+% 34组过程变量3401 103 显示过程变量3402 0 3405 4=%
40组PID控制4001 0．1~10 增益4002 1s 积分时间
4003 1s 微分时间4004 2s 微分滤波4005 0 或1 4008 0% 4009 100% 4010 19 内部给定选择4011 给定值4014 1=ACT1 4016 1=AI1 4019 60-400% 根据压力表的满量程设定4022 7 睡眠选择4023 27HZ 睡眠频率4024 60S 睡眠延时4025 1~20% 睡眠唤醒差值4026 2S 唤醒延时4027 0 选择第一组PID参数40组
注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。
2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；5公斤对应50%，依此类推。3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程
为时，设为160%；压力表量程为时，设为250%，依此类推。
