智能搬运小车

自动搬运小车毕业设计

【毕业设计题目】：基于自动化技术的搬运小车设计与实现

【摘要】：

本毕业设计基于自动化技术，设计并实现一种自动搬运小车，旨在解决人力搬运过程中的繁琐和劳动强度问题。该小车将具备自动导航、定位、搬运等功能，通过控制系统实现智能化操控，大幅提高工作效率和操作便捷性。设计过程中将采用模块化和可编程的方法，以方便扩展和改进。

【关键词】：自动化技术、搬运小车、自动导航、定位、模块化、可编程

【引言】：

随着科技的发展，自动化技术的广泛应用改变了许多传统工作方式。搬运工作作为生产和物流过程中不可或缺的一环，其劳动强度和操作效率对企业运作至关重要。本毕业设计旨在设计并实现一种自动搬运小车，通过引入自动导航和定位技术，提高小车的智能化水平，减少人工干预和劳动强度，从而达到提高工作效率和操作便捷性的目的。

【设计目标】：

1. 实现小车的自动导航和定位功能，能够按照设定的路径自主行驶，避免碰撞和危险区域；

2. 设计一个搬运装置，能够根据需求搬运货物，并具备自动装卸功能；

3. 开发一个可编程的控制系统，能够对小车进行远程控制和指令调整，方便操作和管理；

4. 设计小车的电力系统，实现长时间的工作并能够自主充电或充电桩充电；

5. 模块化设计，方便对小车的功能进行扩展和改进。

【设计方法】：

1. 硬件设计：选择适用的电机、传感器和执行器，设计和制造搬运装置，以及构建稳定的底盘结构；

2. 软件设计：使用嵌入式系统和编程语言开发控制系统，实现自动导航和定位功能；

3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，测试系统的稳定性和性能； 4. 调试和优化：反复测试并根据实际情况进行参数调优，提高小车的性能和可靠性。

【预期成果】：

1. 自动搬运小车的硬件设计和制造；

AGV小车也叫无人搬运车，依靠自身自动导向系统，在无需人工操作的情况下能够沿预定的路线将物料自动从起点运送到目的地，具有无人驾驶、柔性好、清洁生产的特点,因此被人们大量使用，受到大众的青睐。

Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般市场定价在1.15万-6.6万左右，具体价格要根据设备型号、功能等不同而有所变化。

AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是AGV的核心，主要执行运输任务；固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅，系统还负责与客户交互和提供辅佐功能如图形可视化和统计分析；外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。

AGV按插取方式分为：夹抱式——取货工具为夹爪，主要用于直接夹抱外形包装规则的货物；叉取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有托盘装载的货物。

AGV按照货物接驳的方式可以分为辊道移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、推挽移载搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、升降接载搬运型AGV等，用户可以根据需要搬运货物的种类以及不同接驳形式选择不同的搬运型AGV产品。

AGV的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等，均可轻松改变路径，但激光导航的路径改变更灵活。

江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。

AGV自动导引小车结构系统全设计

AGV自动导引小车是一种能够自主行驶的智能物流搬运设备，通常被应用于仓库、工厂、物流园区等场所，用于搬运货物、零部件或其他物件。AGV车具有自主导航、避障、自动充电等功能，可以提高物流搬运效率，减少人力成本，提升物流运作的自动化水平。

1.底盘：底盘是AGV车的主体框架，负责支撑整车重量，保证车辆的稳定性和可靠性。底盘结构通常采用焊接或铆接的方式，材料选择一般为钢材或铝材，具有较好的强度和刚性。底盘上配备有驱动轮、导向轮和支撑轮，以保证车辆的正常行驶和导航。

2.传感器：传感器是AGV车上的“眼睛”，用于感知车辆周围的环境信息，包括障碍物、地标、光线等。常用的传感器包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，通过这些传感器采集到的信息，AGV车可以做出相应的决策，以避开障碍物，完成路径规划。

3.控制系统：控制系统是AGV车的核心部件，负责车辆的自主导航、路径规划、动作控制等功能。控制系统通常由嵌入式控制器、电子控制器、通讯模块等组成，通过预先编程的算法和指令，实现车辆的智能控制。控制系统还可与物流管理系统、仓储管理系统等进行无线通讯，实现对AGV车辆的远程监控和管理。

4.执行系统：执行系统是AGV车的执行部件，负责实现车辆的运动和操作。执行系统包括电机、减速器、传动装置等，通过接收控制系统发出的指令，实现车辆的前进、后退、转向等动作。执行系统通常采用电动驱动方式，具有较高的动力和灵活性，以满足多样化的物流搬运需求。 综上所述，AGV自动导引小车的结构系统设计是一个复杂而精密的工程，需要整合底盘、传感器、控制系统、执行系统等多个部件，确保车辆具有良好的稳定性、可靠性和智能性。未来随着智能物流技术的不断发展和应用，AGV车将会越来越普及，成为物流搬运领域的重要工具。

本科学生毕业论文（设计）

题目(中 文): 自动搬运小车的研究

(英

文):

The Vehicle Rearchch of

Automatic Guide

姓 名

学 号

院 （系） 电子工程系

专业、年级 电子信息工程 级

指导教师

湖南科技学院本科毕业论文（设计）诚信声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本科毕业论文（设计）作者签名：

二○ 年 月 日

II

毕业论文（设计）任务书

课题名称： 自动搬运小车的研究

学生姓名：

系 别： 电子工程系

专 业： 电子信息工程

指导教师：

I 湖南科技学院本科毕业论文（设计）任务书

1、主题词、关键词：

主题词：采用微电脑可编程控制技术，模糊PID算法实现对小车的控制

关键词：MCU 无线收发 ASSP 传感器

2、毕业论文（设计）内容要求：

设计具体要求：

为了将目标模型受光照的面以位图文件格式存储到文件中并将其在视类窗口中显示，程序制作大致如以下步骤：

（1）小车装货从起始地点出发，能实现自动引导。

（3）遇到金属会发出声光信息。

（4）能够实现自动的避障功能

（5）能实现自动的入库卸货功能

（6）小车最终能够从起始地点运货经过指定路线，避开障碍物到达仓库卸货实现自动运货的过程。

II 3、文献查阅指引：

[1] 全国大学生电子设计竞赛组委员会编.第九届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编[M]. 北京: 北京理工大学出版社,2010.