双重积分
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§6 二重积分的概念与计算
提出问题
定积分是计算与一元函数有关的总量的数学模型,但在实践中,常会遇到需计算与多元函数有关的总量的问题,这就需要将一元函数的定积分概念推广到多元函数的重积分.
学习过程
6.1 二重积分的概念与性质
1. 二重积分的概念
(1)求曲顶柱体的体积
设有一立体,它的底是xOy面上的闭区域 D,它的侧面是以D的边界曲线为准线而母线平行于z轴的柱面,它的顶面是曲面),(yxfz.这里0),(yxf且在D上连续,这种立体叫做曲顶柱体(图10.10).
我们采用类似于求曲边梯形面积的思想方法来求曲顶柱体的体积V.
①分割.用任意有限条相交曲线把区域D分成n个小区域,即
,,,,21n
同时也用),,2,1(nii表示第i个小区域的面积.相应地,过每个小区域的边界作垂直于xOy平面的柱面,则可把曲顶柱体分为n个小曲顶柱体;
②近似求和.在每个小区域i上任取一点iiyx,,用高为),(iiyxf、底为i的平顶柱体的体积iiiyxf),(来作为第i个小曲顶柱体体积的近似值.这n个小平顶柱体体积之和
niiyixf1),(
就是曲顶体体积的近似值; ③取极限.当n个小区域中的最大直径(一个闭区域的直径是指区域上任意两点间距离中的最大者)趋于零时,上述和式的极限就是曲顶柱的体积V,即
.),(lim1)0(niiiinyxfV
这种思想正是定积分的基本思想.
(2)二重积分的定义
定义 设函数),(yxf在有界闭区域D上有定义.将区域D任意分成n个小区域),,,1(nxii,i也表示第i个小区域的面积,在每个小区域i上任取一点),,2,1)(,(niyxii,作和式
niiiiyxf1),(
当,n同时0时(表示所有i的最大直径),若上述和式的极限
niiiinyxf1)0(),(lim
存在,并且此极限与区域的分法及点),(iiyx的取法无关,则称此极限为函数),(yxfz在区域D上的二重积分,记作
Dniiiinyxfdyxf1)0(),(lim),(.
其中D叫做积分区域,),(yxf叫做被积函数,d叫面积元素.此时也称函数),(yxf在D上可积.
(3) 二重积分的几何意义
如果0),(yxf,则二重积分Ddyxf),(的几何意义就是以曲面),(yxfz为顶面,以D为底面的曲顶柱体的体积。特别地,当1),(yxf时,平顶柱体的体积DDddV1,在数值上等于区域D的面积,于是得计算平面区域D的面积公式
Dd 做一做 求dxdyzyxRRyx2222222
2.二重积分的性质
因为定积分与二重积分的定义具有相似的结构,因而可以由定积分的性质类推出二重积分的性质.例如,常数因子可提到积分符号外,有限个函数的代数和的积分等于函数积分的代数和,二重积分对积分区域具有可加性等,不再赘述.
6.2二重积分的计算
提出问题
按照二重积分的定义和几何意义来计算二重积分,对于一些特别简单的被积函数和积分区域来说是可行的,但对一般的函数和区域来说,常常是很困难的,甚至很不可能的.因此需要我们探录求二重积分的简便可行的方法. 在数学中,常常采用所谓的化归法,即化难为易、化未知为已知的方法. 对二重积分的计算问题,我们是否可以将其化为两次定积分的计算问题?
学习过程
1.二重积分计算公式的推导
下面我们将利用二重积分的几何意义,来讨论二重积分Ddyxf),(在直角坐标系中的计算问题.
在讨论中假定0),(yxf.
在直角坐标中,二重积分的面积元素d可表示为dxdy,即
DDdxdyyxfdyxf),(),(
设积分区域D可以用不等式
)()(,21xyxbxa
来表示(图10.11),其中函数)(),(21xx在区间],[ba上连续。根据二重积分的几何意义.Ddxdyyxf),(的值等于以区域D为底、以曲面),(yxfz为顶的曲顶柱的体积.下面我们用“微元法”来计算曲顶柱体的体积V.
过],[ba上一点0x,作与yOz面平行的平面0xx,此平面与曲顶柱体相交所得的截面是一个以区间)](),([0201xx为底、以),(0yxfz为曲边的曲边梯形(图10.12中的阴影部分).这个截面的面积为
dyyxfxxxA),()()()(0120
一般地,过],[ba上任意一点x且平行于yOz面的平面,与曲顶柱体相交所截得截面的面积为
dyyxfxxxA),()()()(12
注意上式中x保持不变,而y是积分变量.于是,对于区间],[ba上任意一个小区间],[dxxx,由微元法可知曲顶柱体的体积微元为
dxxAdV)(
将dV从a到b求定积分,就得到曲顶柱体的体积
babaxxdxdyyxfdxxAV)()(21),()(
于是得二重积分的计算公式 dxdyyxfdxdyyxfbaxxD)()(21),(),(
上式右端的积分叫做先对y、后对x的二次积分.就是说,先把x看作常数,把),(yxf只看作y的函数,并对y计算从)(1x到)(2x的定积分;然后把算得的结果再对x计算在],[ba上的定积分.上式也常记作
baxxDdyyxfdxdxdyyxf)()(21),(),(
上述讨论中,我们假定0),(yxf,但实际上计算色式成立并不受此条件限制.
2.二重积分的计算
例1 计算二重积分Ddxdyyx)24(,其中D为矩形区域
11,22:yxD.
解 由yx,在D上的变化范围可得
2211)24()24(dyyxdxdxdyyxD
dxyxyy11222212142232)8(dxx
例2 已知xOy平面第一象限内的区域D是由直线2,0yx和抛物线22xy所围成,
(1)求区域D的面积;
(2)求以曲面xyyxfz),(为顶,以D为底的曲顶柱体的体积V.
解 (1)列方程组可求得各曲线的交点(0,0)、(0,2)和(2,2),画出区域D的草图(图10.13),并且不等式表示:
22,20:2yxxD.
于是根据面积公式可得 .3802)62()2(2/2320222020222xxxxdxxydydxdxdyDx
(2)根据二重积分的几何意义可得
20204222022/.38)44(212/2)(212dxxxdxxxydxxydxdyVDx
想一想 无论yxf,为何值,dxdyyxfD,是否都表示yxfz,与D围成的体积?
做一做 由xyxy与2围成的区域D是什么?
偏导数的计算完全用的是导数计算的公式,只需将其中一个变量看作变量,其余变量当作常数,然后运用导数公式就行了,因此偏导数没有自己的公式。