TGO软件使用手册
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Trimble Geomatics Office (TGO)
软件使用手册
这本手册是TGO软件的中文简明使用手册利用软件自带的样本数据介绍了以下主要功能的使用方法
建立项目
导入数据
处理GPS基线
最少约束平差
查阅RTK和常规测量数据
导出数据 此外还介绍了属性Properties窗口的使用关于TGO软件的详细情况用户可参阅软件的在线帮助Help
1用样本数据模块建立项目Project
使用Trimble Geomatics OfficeTGO软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目
选择ile文件ew roject新建项目 用以下三种方法之一
在工具栏中点击ew roject新建项目
在项目栏中点击ew roject新建项目快捷方式
显示以下对话框
在ame项目名称栏中输入项目名
1 从emplate模板列表中选择emonstration ample ata演示样本数据选项 在ew新建组中证实选中roject项目选项 点击
这样就建立项目工显示roject roperties项目属性对话框其中的数值来自样本数据模板 点击关闭roject roperties项目属性对话框
输入样本数据文件 这部分说明如何导入
ata heet成果表文件
数据文件 .导入成果表文件
ational eodetic urvey国家大地测量文件是美国测量坐标成果文件
以下介绍一种向TGO软件导入控制点成果的方法 1做其中之一
选择File文件/Import导入
选择Import导入工具
显示以下对话框
2确定选中Survey测量标签 3选NGS data sheet file*.dat,*,dsx,*.htm,*.html,*.prl选项 4点击OK出现以下对话框
2
5选中要导入的文件moon2.htm和n245.htm 6点击OPEN打开
TGO软件导入NGS数据文件即moon2和n245点的控制数据可在Survey测量窗口中看到Moon2点是三角形符号表示该点是个三维控制点n245点是正方形符号表示该点是个一维控制点只有高程值控制级数据
2.2导入GPS*.dat数据文件 按照以上相同的步骤导入以下的GPS数据*.dat文件
fast0550.dat
Ktom0550.dat
Moon0550.dat
Wave0550.dat
输入GPS文件时出现DAT Cheekin数据导入检查对话框该对话框显示与导入
的GPS数据文件相关的信息点击OK确认导入这些数据文件
待处理的基线显示在Survey测量窗口中
注: 可用Survey(测量)窗口和Plan(平面图)窗口来查阅项目,使用Survey(测量)窗口完成与测
量相关的任务,然后使用Plan(平面图)窗口来查看编辑野外测得的地形图.
2.3 Properties属性窗口
Properties属性窗口用来查看所有实体点观测值直线曲线圆弧注记
的详情当需要对实体的细节进行查看编辑时使用
按以下方法之一即可打开Properties属性窗口
选择Edit Properties
在标准工具栏中点击Edit Properties编辑属性图标
击鼠标右键弹出快捷菜单选择Properties属性
双击实体
按 + 键
当Properties属性窗口打开后点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节 AltEnter
2.4设置项目的限差
3 Recomputation重新计算是计算点位的处理过程TGO软件重新计算所有的数据包括全部GPS常规激光测距观测量和键入的坐标值
TGO软件使用这些观测值和键入的坐标来确定点位及其质量软件会标出其观测量或敲入的坐标超过限差的点
查看项目的限差值 1 选File文件/Project Properties项目属性 2 选Recomputer重新计算标签
在Tolerance限差组别中水平限差的值是0.020m垂直方向的限差值是0.040m
本项目的基线长度大约是1000m所以垂直方向上的限差可以置成0.050
垂直方向的限差值设置成0.050 1 在Tolerance限差组别中确定选中Use tolerance check使用限差检查复选框 2 在垂直限差框中输入0.050 3 点击OK 完成垂直方向的限差设定
5处理GPS基线 Trimble Geomatics OfficeTGO软件包括WAVE基线处理器和时序器Timeline
WAVE基线处理器根据野外采集的静态快速表态动态数据计算基线解时序器以图形方式基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据时序器只在测量窗口中可用 这部分叙述如何
使用WAVE基线处理器处理GPS基线
评估基线处理结果
使用时序器检查标记的观测量
使用时序器取消标记的观测量
5.1处理潜在的基线 要处理潜在基线按以下步骤操作 1确认没有选中任何极限
选Select选择/None没有
在测量窗口中点击窗口中空白区域 2启动WAVE基线处理器做下述之一
选Survey测量/Process GPS Baselines处理GPS基线
在项目栏的测量组或处理组中点击 Process GPS Baselines处理GPS基线的快捷按钮
在测量窗口击右键弹出快捷菜单选Process GPS Baselines处理GPS基线
出现GPS 基线处理对话框
开始时显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件当基线处理开始后
状态栏中显示From从和To至点并且基线处理结束后结果显示在列表中
4 继续处理下一条基线直至所有的基线都解算完成如下所示
在右屏幕中显示所有点的名字 a 选Select选择/All全部 b 选View查看/Point Lable标记点
标记对话框出现
c选中Name名字复选框d击OK 如下面所示已标注上了点名
5 e如不选任何观测量选Select选择/None无
在测量窗口中小旗表示超出限差的观测量下属内容说明如何检查有小旗标记的观测量
5.2评估解算结果
要检查WAVE点 1双击在屏幕中间标有小旗的点出现下面的Properties属性窗口
2要查看属性窗口的警告页中的内容做下面其中之一
点击Warning Page警告页按钮 点击▼选中Warning警告 警告页中的内容表明标记小旗的原因是该点的闭合限差超限 3在警告页中点击Show details显示详情来查看点坐标的推导报告Point Derivation report点的推导报告表明计算WAVE点到WAVE 点的基线B8计算出来的位置坐标超限 4关闭报告
查阅GPS 基线处理报告
要查阅从KTOM点到WAVE点的基线处理报告 1选择从KTOM点到WAVE点的基线在属性窗口中的方法如下 a 确认选中了WAVE点 b 在左侧小窗口中点击WAVE点名前的+号显示出该点的所有观测量 c 选B8基线KTOMWAVE 2 Report报告/GPS Baseline Processing ReportGPS基线处理报告
显示GPS基线处理报告在报告的后面是卫星残差图本例中卫星26SV 26
和卫星31SV 31的数据有较大残差应使用时序器来检查这些卫星的数据 3关闭报告
5.3使用时序器Timeline
使用时序器检查卫星26和卫星31的数据
1.启动时序器选查看/时序器 时序器显示在图形窗口的下部横条代表每台接收机采集的数据如果一个横条断成几截表示这台接收机多次迁站 时序器的图形工具栏也会出现如下所示
6
提示测量的图形和时序器是图形窗口的两部分可以通过抬高或降低中间的横条来改变各
自的大小
2在属性窗口选择从KTOM点至WAVE点的B8基线
属性窗口的时间表明该基线是在1999年02月25日从71102开始持续了8分
钟
3放大时序器使之占图形窗口的一半
下图指明了基线B8的基准站接收机KTOM和流动站接收机WAVE用加亮颜色表示
4在文件480020116954加亮的数据部分右击点出快捷菜单选择Zoom to Span加宽 数据加宽至整个时序器的屏幕宽度
5要了解该文件的进一步情况点击+号
显示该基线观测的卫星
6要查看26号卫星的高度角 a 在26号卫星上点右键弹出快捷菜单选卫星SV Plot卫星图
显示时序器的GPS Signal PlotGPS信号图窗口
b 点L1 SNRL1信噪比和L2 SNRL2信噪比按钮关闭卫星的信噪比显示 c 点Elevation高度角按钮
可以看出710至720的GPS观测量卫星的高度角太低这种来自高度角太低卫星的观测两可能是不正确的 d关闭时序器的GPS Signal PlotGPS信号图窗口 7对31卫星重复第六步中的操作会发现同一时段的卫星高度角较低 8选View查看/Timeline时序器关闭时序器 下一部分叙述如何对高度角较低卫星的数据进行编辑
5.4去掉超限的小旗
基线处理的缺省截止高度角是13度这意味不使用高度角小于13度卫星的数据来解算
基线 然而在WAVE点上的超限小旗可能是由于稍高于13度的截止高度角的卫星数据引起的
因此使用较高的截止高度角重新处理这条基线就可能去掉超限小旗
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要这样做 1 在属性窗口选从KTOM至WAVE的基线 2 设置截止高度角为15度 a选Survey测量/GPS Processing Styles基线处理方式
出现GPS Processing Styles基线处理方式对话框 b点击Edit编辑
出现Trimble DefaultTrimble 缺省对话框 c在Elevation Mask截止高度角处输入5 d点击OK关闭Trimble DefaultTrimble 缺省对话框 e点击OK关闭GPS Processing StylesGPS 基线处理方式对话框 3重新处理从KTOM到WAVE的基线
a选Survey测量/Process GPS Baseline处理GPS基线
从KTOM到WAVE的基线被重新处理并显示GPS基线处理对话框 b点击Save存储来存储处理结果 在测量窗口内WAVE点的超限小旗就去掉了
N245点还标有小旗N245点 1双击标有小旗的N245点
出现属性窗口 2要查看警告的详细原因做下面其中之一
点击Warning Page警告页按钮 点击▼选中Warning警告 警告页中的内容表明标记小旗的原因是该点的闭合限差超限 3点击Show details显示详情来查看点坐标的推导报告Point Derivation report
本例中点N245的坐标的来源不同 N北和E东坐标之是绘画级精度绘画级精度低于测量级精度因此
NGS点的N北和E东坐标没有用来计算N245点的坐标 超限的小旗并不表明观测量存在错误所以可以直接去掉小红旗 4关闭报告
要去掉N245点的小红旗 1 双击标记点出现Properties属性窗口 2 在Warning Page警告页中查看警告的详细原因 3 选中Suppress this message强制取消该信息的复选框
N245点的超限小红旗被去掉 4关闭属性窗口 有关基线处理和时序器使用的更多信息请参考软件的在线帮助 6GPS环的闭合差
