步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准
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步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 论文天地欢迎您
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm)
Δ---(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2
（1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2
（1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2
（1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2
（1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.
电机型号、参数、尺寸
Y系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列，全国统一设计。它的中心高、功率等级、安装尺寸均符合IEC国际电工委员会标准。产品可以和国内外各类机械设备配套。
Y系列电机中心高80－355mm。绝缘等级为B级，外壳防护等级IP44，冷却方式IC411。基本安装方式有IMB3、IMB5、IMB35、V1、V3等。工作方式：S1连续工作制，环境温度－15— +40℃，海拔1000米以下。电压380V，频率50HZ。接法：3KW及以下为Y接，4KW及以上为△接。
Y系列电机具有效率高，能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性能优良，运行可靠，维护方便等优点。广泛用于工业、农业、建筑、采矿行业的各种无特殊要求的机械设备。如风机、水泵、机床、起重及农副产品加工机械等。
B35尺寸数据
机座号 凸缘号 极数 机座 轴伸 凸圆端盖
AB AC AD HD L
A A/2 B C H K D E F G M N P R S T 孔数
Y80
FF165 2.4 125 62.5 100 50 80
10 19 40 6 15.5
165 130 200
0 12 3.5
4 165 175 150 175 290
Y90S
2.4.6 140 70 56 90 24 50
8 20 180 195 160 195 315
Y90L 125 340
Y100L FF215 160 80
140 63 100 12 28 60 24 215 180 250 15 4 205 215 180 245 380
Y112M 190 95 70 112 245 240 190 265 400
Y132S FF265
2.4.6.8 216 108 89 132 38 80 10 33 265 230 300 280 275 210 315 475
Y132M 178 515
Y160M
FF300 254 127 210 108 160
15 42
110 12 37
300 250 350
19 5 330 335 265 385 605
Y160L 254 650
Y180M 279 139.5 241 121 180 48 14 42.5 355 380 285 430 670
Y180L 279 710
Y200L FF350 318 159 305 133 200
19 55 16 49 350 300 400 395 420 315 475 775
Y225S
FF400 4.8
356 178 286
149 225 60 140 18 53
400 350 450 8 435 475 345 530 820
Y225M 2
311 55 110 16 49 815
4.6.8 60 140 18 53 845
Y250M
FF500 2 406 203 349 168 250
24 500 450 550 490 915 385 575 930 4.6.8 65 58
Y280S 2
457 228.5 368
190 280 550 585 410 640 1000 4.6.8 75 20 67.5
Y280M 2
419 65 18 58 1050 4.6.8 75 20 67.5
Y315S
FF600 2
508 254 406
216 315 28 65 18 58
600 550 660 24 6 744 645 576 865 1240
4.6.8.10 80 170 22 71 1270
Y315M 2
457 68 140 18 58 1310
4.6.8.10 80 170 22 71 1340
Y315L 2
508 65 140 18 58 1310
4.6.8.10 80 170 22 71 1340
Y355M
FF740 2
610 305 560
254 355 75 140 20 67.5
740 680 800 740 750 680 1035 1540
4.6.8.10 95 170 25 86 1570
Y355L 2
630 75 140 20 67.5 1540
4.6.8.10
电机型号：
1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机；机座号：Y80-355、380V IP44
2、YZ、YZR系列起重及冶金用电机；机座号：132-355、IP44、 IP54 380V
3、JS、JR、JR2等、机座号：11#-15# 380V、 6KV 、10KV电机
4、Y、 YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。
5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机
6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。
。
Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍
YS系列三相异步电动机功率较小，适用于小型机床、泵、压缩机的驱动，接线盒均在电动机顶部。
YSF、YT系列区别不大，都是风机专用三相异步电动机，是根据风机行业的配套要求，电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有高效节能、噪声低，启动性能好，运行可靠，使用安装方便等特点。适用于风机安装和使用，是风机的理想配套产品。
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YD为多速三相异步电动机，一般有 4/2极 8/6极 8/4/2极 6/4极 12/6极
8/6/4极 8/4极 6/4/2极 12/8/6/4极
YL系列为双值电容单相异步电动机，也就是有两个电容
YC系列为单相电容起动异步电动机
YY系列为单相电容运转异步电动
