机械课程方案设计方案模板
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《机械原理》
课程设计报告
题 目: ________ 牛头刨床设计 ______
专 业: 机械工程及自动化
班 级: ___________ 10机械
2 _______
学 号: __________
10130073 _________
姓 名: ________________________
指导教师: ___________ 赵涛 ___________
天津理工大学 中环信息学院
自动化工程系
目 录
工作原理 ......................................................................
2...
一. 设计任务 ..................................................................
3...
二. 设计数据 ..................................................................
3...
三. 设计要求 ..................................................................
3...
四. 设计方案选定 ..............................................................
4..
五. 机构的运动分析 ............................................................
4..
六. 机构动态静力分析 .........................................................
4..
七. 数据总汇并绘图 ...........................................................
4..
八. 飞轮的设计 ................................................................
7..
九. 总结 .....................................................................
7...
十.参考文献 .................................................................
.7...
工作原理
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图 a)所示。电动机经过皮带和齿轮传 动,带动
曲柄2和固结在其上的凸轮&刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头 6和刨刀7作往复运动。
刨头左行时,刨刀不切削,称为空回行程,此时要求速度较高, 以提高生产率。为此刨床采用有急
回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行 程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9- 10—
11
与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作 台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头
在工作过程中,受到很大的切削 阻力(在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离,见图b),而空
回行程中则没有切削阻力。 因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀
速转动,故需安 装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量。
(a) (b)
叮执疔机构运动简
U
课程设计二 牛头刨床刨刀的往复运动机构
.
设计任务
1
、 运动方案设计。
2
、 确定执行机构的运动尺寸。
3
、 进行导杆机构的运动分析。
4
、 对导杆机构进行动态静力分析。
5
、 汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线
二.设计数据 0.3比例
本组选择第川组数据
表1
设计
内容
导杆机构的运动分析 导杆机构的动态静力分析
符号
门
2
L0204 LO2A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P
YP J
S
4
单位
r/mi n mm N mm kgm2
方
I
60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1
案
n
64
350 90 580
0.3
L
04B
0.5
L
O
4B
200 50 220 800 9000 80 1.2
72 430
110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2
1
、运动方案设计
根据牛头刨床的工作原理,拟定1〜2个其他形式的执行机构(连杆机构),给出机构 简图并
简单介绍其传动特点。
.
设计要求
2
、 确定执行机构的运动尺寸
根据表一对应组的数据,用图解法设计连杆机构的尺寸,并将设计结果和步骤写在 设计说明书
中。注意:为使整个过程最大压力角最小,刨头导路应位于导杆端点 B所作圆
弧高的平分线上(见图d)。
3
、 进行导杆机构的运动分析
根据表一对应组的数据,每人做曲柄对应2个位置的速度和加速度分析,要求用图解 法画出速
度多边形,列出矢量方程,求出刨头 6的速度、加速度,将过程详细地写在说明 书中。
4
、 对导杆机构进行动态静力分析
根据表二对应组的数据,每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的 平衡力矩。
作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上( 2号或3号图纸)。提示:如
果所给数据不方便作图可稍微改动数据,但各组数据应该一致,并列出改动值。
5
、 数据总汇并绘图
最后根据汇总数据画出一份刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲 线。
6
、 完成说明书
每人编写设计说明书一份。写明组号,对应曲柄的角度位置。
四. 设计方案选定
五. 机构的运动分析
六. 机构动态静力分析
七. 数据总汇并绘图
统计12人的数据得到如下表
位置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
v
c(m/s)
0 0.43 0.728 0.60 0.807 0.7 0.44 -0.15 -0.60 -1.24 -1.29 -0.638
ac( m/s2) 5.4 3.26 0.646 0.55 -1.35 -3.66 -5.24 -5.15 -2.72 -1.76 4 4.941
s(mm) 0 23.5 86.9 167 241.3 317.9 378.1 400 357.4 267 131.2 62
Mr(N • m)
0 69 500 562.2 564.5 504.37 256.5 12.6 20.86 32.2 -67.3 -26.03
平衡力矩一一位置变化曲线
速度一一位置变化曲线
位移一一位置变化曲线
八. 飞轮的设计
九. 总结
十.参考文献
1•
《机械原理》(第七版) 吴克坚等 主编 高等教育出版社
2.
《机械原理课程设计》曲继方主编,机械工业出版社
3•
《机构分析与设计》华大年等主编,纺织工业出版社
4.
《机械运动方案设计手册》邹慧君主编,上海交通大学出版社