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内齿轮铣齿机铣削动力头的设计 毕业设计

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内齿轮铣齿机铣削动力头的设计 毕业设计 河 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（论 文）

题目 内齿轮铣齿机铣削动力头的设计 姓 名 XX 院 系 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 XX

2XX年 XX月XX 日 河南科技大学毕业设计（论文） 内齿轮铣齿机铣削动力头的设计

摘 要 本次毕业设计内容是内齿轮铣齿机铣削动力头，通过安装在改进的数控磨削机床上，用来加工一定系列的直齿内齿轮。动力头采用成型铣刀来加工不同齿廓的齿面，通过数控回转台以及数控上下滑台实现全齿的铣削，当回转一周即完成一内齿轮的铣削工作。 主要完成任务如下： （1） 查阅资料了解铣齿机的结构及内齿轮的加工方法等； （2） 查阅资料确定动力头装置的构成； （3） 初步确定传动系统、传动原件及动力头的基本尺寸； （4） 计算并验证所选用的零件符合要求； （5） 利用CAD绘制出铣削动力头整体装配图、铣削动力头壳体零件图、铣刀安装、调整结构图、上盖零件图从动主轴、齿轮轴零件图等；

关键词：铣削动力头，螺旋锥齿轮，内齿轮，铣齿机 河南科技大学毕业设计（论文） INNER GEAR CUTTER MILLING POWER HEAD

ABSTRACT This topic development inner gear cutter milling power head through installs on the improvement numerical control milling machine bed, uses for certain series the straight tooth annular gear. The powe head uses the double headed disccutter to process the different tooth profile the tooth face, the sliding table realizes the entire tooth milling through about the numerical control rotary abutment as well as the numerical control, when rotates a week namely to complete an milling annular gear. Main research content as follows: （1）Access to information about gear milling machine structure and internal gear processing method （2）Access to information to determine the power head device.. （3）Preliminary determination of transmission system, transmission and the original power head basic size. （4）Calculation and verification of the selected components to meet the requirements （5）Using CAD to draw out the milling power head assembly drawing, the milling power head part drawings, milling cutters, adjust structure, upper cover parts of the driven spindle, gear shaft parts diagram

KEY WORDS：Milling power head, spiral bevel gear, annular gear, numerical control milling machine bed 河南科技大学毕业设计（论文） 目 录

前 言 ................................................ 1 第1章 机械传动装置的总体设计 .......................... 4 §1.1 拟订传动方案 ............................... 4 §1.2 电动机的选择 ............................... 6 §1.2.1 概述 .................................... 6 §1.2.2本课题电动机选型 .................... 6 第2章 动力头的结构及零部件的设计 ...................... 9 §2.1 动力头的总体结构 ........................... 9 §2.1.1 箱体 ............................... 9 §2.1.2 锥齿轮设计 ......................... 10 §2.1.3斜齿圆柱齿轮的设计计算 ............. 14 §2.2 动力头的其他零件 .......................... 18 §2.2.1 联轴器 ............................ 19 §2.2.2 轴承 .............................. 21 §2.2.3 轴承盖 ............................ 31 §2.2.4 齿轮轴 ............................ 31 §2.2.5 轴的计算........................... 33 §2.2.6 键的计算........................... 40 §2.3 动力头装配图设计的概述 .................... 41 总 结 ................................................ 43 参 考 文 献........................................... 44 致 谢 ............................................... 45 翻译部分 ............................................. 46 IRON AND STEEL CASTINGS ......................... 46 钢铁铸造 ........................................ 53 河南科技大学毕业设计（论文）

1 前 言

齿轮加工机床 齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。 齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。 古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820 年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19 世纪后半叶又有发展。 1835年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858年，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的专利；以后经多次改进，至 1897 年德国的普福特制成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。在制成齿轮形插齿刀后，美国的费洛斯于1897 年制成了插齿机。 二十世纪初，由于汽车工业的需要，各种磨齿机相继问世。1930 年左右在美国制成剃齿机；1956年制成珩齿机。60 年代以后，现代技术在一些先进的圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如在大型机床上采用数字显示指示移动量和切齿深度；在滚齿机、插齿机和磨齿机上采用电子伺服系统和数控系统代替机械传动链和交换齿轮；用设有故障诊断功能的可编程序控制器，控制工作循环和变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机和适应控制滚齿机；在滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈补偿误差等。 1884年，美国的比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工的直齿锥齿轮刨齿机；1900 年，美国的比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮的机床。 河南科技大学毕业设计（论文） 2 由于汽车工业的需要，1905年在美国制造出带有两把刨刀的直齿锥齿

轮刨齿机,又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923年，出现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形的拉齿机，主要用于汽车差动齿轮的制造。40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944 年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从 50 年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。 内齿轮的加工 伴随着我国汽车工业的快速发展, 各大汽车公司同时也加快了零部件的国产化速度; 以行星轮系为主要减速装置的自动液力变速器市场需求量巨大; 建材、矿山、冶金、能源及起重工程的崛起, 带动了对大功率 (小体积 ) 行星齿轮减速器的需求。内齿轮通常是大齿轮，与之相啮合的外齿轮是小齿轮。目前国内加工内齿轮普遍采用插齿, 虽然加工精度较高, 但加工效率低。数控插齿机加工效率高, 但设备价格也高, 加工成本高。鉴于内齿轮热处理前精度要求不高, 如果能够开发出加工效率很高的数控铣齿机, 其应用前景是十分明显的。铣齿相对于插齿进给量大, 无空切削行程, 主轴的铣削速度较高, 可以真正做到高速高效加工; 使用成形铣刀能够一次铣削到位, 在批量生产中操作简单, 使用方便; 铣出的齿轮误差减小, 与其他加工方法相比大大降低生产成本。 铣刀盘的种类 铣刀盘可分为左旋刀盘和右旋刀盘，这两者又可分为单面刀盘和双面刀盘。单面刀分为单面外切刀盘（用于精切小轮凹面）和单面内切刀盘（用于精切小齿轮凸面）。双面刀盘分为粗铣切双面刀盘（用于粗铣大、小轮）和精切双面刀盘（用于精切大小轮）。本设计采用的是成型铣刀。 动力头的铣削原理 内齿轮的齿形精度主要取决于成型铣刀的形状精度。数控内齿轮铣齿机有电气控制部分和机械装置部分。机械装置由铣削动力头、平行于齿轮轴线运动的数控滑台、数控分度盘及垂直于齿轮回转轴线的工作台(带有液

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X62+铣床进给箱_毕业设计论文

X62+铣床进给箱_毕业设计论文

摘要随着制造业的发展，高速度、高效率、高精度和高刚度已经成为当今机床发展的主要方向。

为了满足当前机床市场的需要，铣床已经成为了当今机械行业一个重要的发展趋势，特别是在工业制造，加工过程中有着举足轻重的地位。

对X62型铣床进给箱的设计主要是完成对进给箱中各传动件和控制件的结构设计和分析。

该铣床进给箱是靠齿轮进行传动的。

传动系统采用齿轮传动，变速系统采用多联滑移齿轮变速。

本次设计的进给箱能实现多种进给速度，同时实现生产中的快速后退运动。

本次设计主要内容包括：运动方案的设计、动力分析计算及校核、结构工程图的设计，以及对操纵机构的设计等内容。

关键词：X62 进给箱齿轮AbstractWith the development of the manufacturing sector, high-speed, high efficiency, high precision and high rigidity has become the main direction of development of today's machines. In order to meet the current needs of the machine tool market, milling machinery industry has become today an important trend, especially has a pivotal role in the industrial manufacturing, process.X62 type of mill feed tank is designed primarily to complete the feed box of each drive and control elements of structural design and analysis. The mill feed is by gear box drive. Transmission gear transmission, the transmission system using multi-joint sliding gear transmission. The design of the feed box can achieve a variety of feed rate, while achieving rapid production of backward movement. The design of the main contents include: exercise program design, dynamic analysis and calculation and verification, structural design drawings, as well as the design of the control mechanism and so on.Key words: X62-type milling machine control agencies variable speed目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1机械加工机床的重要性 (1)1.2铣床的种类 (2)1.3机床设计要求和指标 (5)1.4国内外机床的发展现状和趋势 (5)1.5X62铣床的特点和用途 (8)第2章机床进给传动方案设计 (10)2.1整体结构设计 (10)2.1.1. 机构总体设计的任务和原则 (10)2.1.2 结构总体设计步骤 (10)2.2主要技术参数的确定 (11)2.2.1机床主要技术参数的确定 (11)2.3机床进给传动系统设计 (12)2.3.1设计原则 (12)2.3.2 机床传动方式和变速方式的选择 (12)2.4进给运动转速图拟定 (13)2.4.1 拟定转速图一般原则 (13)2.4.2 拟定转速图 (14)2.5计算转速和齿轮齿数的确定 (17)2.5.1 计算转速的确定 (17)2.5.2 齿轮齿数的确定 (18)2.6传动装置运动参数计算 (19)2.6.1 各轴功率计算 (19)2.6.2 各轴扭拒计算 (20)第3章操纵机构的设计 (21)3.1概述 (21)3.1.1 操纵机构的功用和要求 (21)3.1.2 操纵机构的组成 (21)3.1.3 操纵机构的分类 (22)3.2操纵机构方案设计 (22)3.2.1摆动式操纵机构 (22)3.2.2凸轮操纵机构 (23)3.2.3 移动式操纵机构 (23)3.3移动式操作机构的设计原理和结构设计 (24)3.3.1 设计原理: (24)3.3.2 操作机构的结构设计 (26)第4章传动件的设计 (31)4.1轴的设计 (31)4.2齿轮 (35)4.3滚动轴承 (37)4.4键的验算 (37)4.5滚珠丝杠副计算 (38)第5章计算机辅助制造 (43)5.1CAD/CAM(M ASTERCAM)软件简介 (43)5.2M ASTERCAM绘图和模拟加工过程 (43)结论 (48)参考文献 (49)附录： (50)第1章绪论1.1 机械加工机床的重要性制造业是一个国家经济发展的重要支柱，是国民经济的主要来源，可以说，制造业的发展水平是一个国家或地区经济实力，科技水平和综合国力的重要标志之一。

滚齿机毕业设计

滚齿机毕业设计

毕业设计（论文）任务书摘要Y38滚齿机是齿轮加工机床中应用广泛的一种机床，在其上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

其工作台由工作台壳体、蜗轮、蜗杆、储油匣等组成。

按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。

Y38滚齿机选择范成法加工齿轮，其优点是，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，生产率和加工精度都比较高。

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技术和加工能力反映一个国家的工业水平。

作为机械制造业的基础装备的金属切削机床，在国民经济中占有重要地位，而齿轮作为机械传动中最常见，最重要的传动零件，被广泛地应用于机械设备的传动系统中。

滚齿是应用最广的切齿方法，滚齿加工大多都是在滚齿机上进行的，因此滚齿机在金属切削机床之中占有举足轻重的作用。

本次方案设计采用了功能分析法，其实质是用科学来解决问题的方法，通过黑箱法，找到输入输出间的关系，分析确定要设计的功能，来达成我们要实现的目的。

我主要设计的部分是：Y38滚齿机的主传动系统，变速挂轮主要是通过不同的挂轮来实现滚刀转速的变化。

该设计中主要的图纸为立柱的装配图，包括控制滚刀上下移动的丝杠和起导向作用的花键轴，具体外形尺寸，见工作装配。

方案设计中，主要的的方案有定轴轮系、变速挂轮和带传动塔轮变速。

最终确定的方案为采用变速挂轮进行变速。

在传动件及传动参数的设计计算中，主要进行了电机的选择、V带轮的设计计算、（锥）齿轮的设计及其校核和丝杠的设计校核。

特别是，本次设计中在查阅相关书籍和文献后，对轴进行了设计校核，这是以往机械设计课程设计所没接触过的，本次设计后对轴的设计有了一定的了解。

关键词：滚齿机；范成法；挂轮；进给传动；齿轮；锥齿轮；V带轮；丝杠AbstractY38 is a gear hobbing machine tools in a wide range of machine tools, which can cut straight-tooth gear, helical gears, and worm gear as well as sprocket can also be processed, The table of Y38 is composed of its shell of the table, worm, and reservoir tray. According to the principles of tooth surface forming process, processing can be divided into major categories and exhibition into law.Y38 gear hobbing process selected generating method , and its advantage is that as long as the modulus and the same pressure angle , a tool can be processed in any number of teeth , have higher productivity and machining accuracy .Industrial production gear is an important foundation for Parts，and its processing technology and capacity reflect the level of a country's industry. As the basis for machinery and equipment manufacturing, the metal cutting machine tools occupies an important position in the national economy, however, as the most common mechanical transmission and important mechanical parts, gear is most widely used in cutting method of hobbing process. Hobbing process are often carried out in the fobbing machine, therefore, gear hobbing machine plays an important role in possession of metal-cutting machine tools.The design of the most central and most innovative feature is the application of the analysis method , and its essence is to use science to solve problems through the black box method to find the relationship between input and output analysis to determine the functions to be designed to reach us to achieve the purpose . I mainly design part is Y38 main drive gear hobbing , and gear hanging round mainly through different hanging round to achieve hob speed changes . The drawings for the design of the main pillars of the assembly drawings , including control hob move up and down and from the guide screw spline shaft The specific dimensions can see the work of assembly .The program has given the main shaft gear train , gear hanging belt drive pulley wheel and gear shift . Transmission parts and transmission parameters in the designcalculations, mainly for the motor selection , V pulley design calculations, ( bevel ) gear check and screw design and design verification . In particular, this design in access to relevant books and literature after the screw has been designed on the check, which is the conventional mechanical design course did not come into contact with this design design of the screw after a certain understanding.Keywords：Hobbing machine; Generating method; Hanging round; Feed drive; Black box method; Gear ; Bevel gear ; V pulleys ; Screw目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论............................. 错误!未定义书签。

直廓内齿轮铣刀铣削参数对铣削力的影响

直廓内齿轮铣刀铣削参数对铣削力的影响

直廓内齿轮铣刀铣削参数对铣削力的影响摘要目前，内齿轮组成的行星减速器，虽然已经有了一定的研究，但目前我国大规模生产仍旧处于探索阶段，其原因是没有现成的铣削刀具，影响了规模生产的进程，但该减速器却有着广阔的应用前景，尤其是大型工程器械的发展，它将可以大大的提高其承载能力，同时减小传动机构体积。

因此刀具的研制将决定规模化生产能否实现，也是我国内齿轮生产取代进口加工机床的重要因素，该课题的成功将大大降低零件的成本，提高企业核心竞争力。

该课题主要依托内齿轮铣刀基本结构以及铣削原理，根据铣削模型建立刀具的基本的参数模型，注重直廓内齿轮铣削刀具参数数学模型的建立；并在此基础上对所研究的刀具参数进行分析，尤其注重受力分析对铣削参数的影响。

通过相关资料学习了解直廓内齿轮的应用，参数，加工，受力等，尤其是铣削加工知识，进一步对直廓内齿轮铣刀深入理解，最后对铣刀受力分析，建立数学模型，完成该设计。

关键词直廓内齿轮/内齿轮铣刀/铣削参数/铣削力Effect of Milling Parameters on Milling Force ofStraight Profile Internal Gear Milling CuttersABSTRACTAt present, the internal gear planetary reducer, although composed there is some research, but at present our country mass production remains exploration stage, its reason is no ready-made milling cutter, thus seriously affected scale production process, but the reducer has broad application prospect, especially large engineering equipment development, it will greatly improve the bearing capacity, and reduce transmission mechanism volume. So will determine the development tools can realize large-scale production, but also I domestic gear production process machine to replace imported the important factors, the success of this project will greatly reduce the cost and improve the parts of enterprise core competitiveness.This subject mainly rely on internal gear basic structure and milling cutter, according to the principle of milling cutter model is established in the parameter model, pay attention to the basic internal gear straight profile milling tools parameters establishing mathematics model; And on this basis to our research tool parameters, especially pay attention to stress analysis on tool parameters influence.Through the relevant material learn about the application of internal gear straight profile, parameters, processing, stress, etc, especially milling knowledge, further internal gear for straight profile milling cutter, finally to deeply understand mechanical analysis, the mathematical model, complete the design.KEYWORDS Straight Profile Internal Gear,Internal Gear Milling Cutter,Milling Parameters,Milling force1绪论1.1 课题研究的目的及意义在齿轮类零件中，内齿轮零件虽较外齿轮零件应用范围窄，但也是汽车、工程机械、仪器仪表等行业领域不可缺少的重要零件；另外在机械传动上，特别是减速器的设计上，结构的紧凑和重量的减轻是很重要的因素，内齿轮在这方面有很大的优越性，因此目前在减速器的传动机构上，内齿轮的应用更为广泛。

液压铣动力头结构设计(开题报告)

液压铣动力头结构设计(开题报告)

附件B：毕业设计（论文）开题报告1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1概述本次设计液压铣动力头,动力头与一般的机床头箱不同，它只是带动刀具转动的主要机构，铣削动力头一般与机械、液压滑台或铣削工作台配合，组成各种形式的组合机床，用以完成对铸铁、刚及有色金属的平面铣削加工，也可以完成铁槽、铁扁等工艺。

动力头是机床的重要组成部件，本设计由于将动力头的主运动与进给运动高度集成。

因此具有结构紧凑、重量轻、体积小，刚性好等特点，从而使液压铣动力头结构简化，会降低制造成本。

又由于动力头采用液压驱动，因此具有驱动力大、无级调速、可以在较大范围内进行席削加工的优点。

动力头的主运动、进给运动、控制系统以及机械结构特点等进行了分析，对动力头的主要参数和液压缸各部分参数的将做设计计算，并将对于动力头结构与工作原理做仔细的学习和论述. 液动自动进给铣削动力头是随着现代化工业的大规模生产而发展起来的先进应用技术，它集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体．因具有体积小，重量轻，结构紧凑，组合形式灵活多变等特点，它可用于汽车工业、摩托车制造业、燃气器具制造业、电梯制业等行业的钻、扩、铣、铰加工，随着液压技术的发展，他在机床上的应用必将不断的扩大和完善,具有广泛的应用前景。

组合机床主轴部件的形式大致分成套筒式和滑台式两类。

套筒式直接进给主轴，滑台式则是将主轴固定在进给部件上，用移动进给部件的办法来实现进给。

套筒式主轴部件用于小型、轻切削的组合机床，而滑台式大多用于大型、重切削的组合机床。

部件的传动方式有:机械式、气动一液压式、液压式和气动式，主轴大多都由电机通过皮带轮或减速齿轮来传。

在本设计中参考x62轴的设计方法来进行设计。

1.2国内外研究现状分析苏联和美国是发展粗合机床比较早的国家，在三十年以前均已掌握了液压装备的生产和使用。

美国的几家大工厂，如Natco等，当时已能生产整套系列的液压动力头。