汽车自动清洗装置PLC控制

自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。

并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。

在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。

本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。

其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。

自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。

PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。

关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。

课题1 多种液体自动混合控制一、控制要求如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M 为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。

1、初始状态容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

2、启动操作按一下启动按钮，开始下列操作：(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。

(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。

(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF 开始下一周期。

二、I/O分配表与接线图多种液体自动混合控制I/O分配表I/O接线图课题2 自动送料车控制一、控制要求1、初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。

按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。

2、装车控制：（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。

（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。

再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。

当汽车装满后，开关S2断开（S2为OFF），料斗出料阀门K2关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。

２ ． ３ ． ２ 用 于 过 程 控 制
可编 程 逻 辑 控 制 器 。 其最早是在 １ ９ ６ ６年 由 美 国首 先 推 出 的一
款 控 制 系统 技 术 。 随 着现 代 科 技 的 不 断 发展 ， 传 统 的控 制 装 置 也逐渐被新的 Ｐ Ｃ Ｌ控 制 器 所代 替 ， 并且 实现 在 各 个 领 域 的 广
的 采 用 和输 出 的刷 新 ， 以及 程 序 执 行 等 工 作 时 间 的加 总 。
定 会 被 社 会 所 淘 汰 。 与 现 阶段 广 为 采 用 的 、 落 后 的 人 工 洗 车 方式相 比 ， 全 自动 洗 轮 机 有 着 非 常 明 显 的优 点 ， 例 如 其 安 全 系数 高 ． 清洁程度 大、 洗车速度 快、 节约水 资源、 不 伤 害车 辆 、
泛应 用， 同 时 也促 进 了 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 功 能 日益被 完 善 。现 阶段 。 随
现 阶段 ． Ｐ Ｌ Ｃ 已经 不仅 应 用在 离散 过 程 的控 制 领 域 ． 而 且 已经 被 广 泛 的 应 用到 连 续 的过 程 控 制 。 面 对 日益 激 烈 是 工 业
过 程 控 制 市 场 ．越 来越 多 的供 应 商 开 始把 服 务过 程控 制领 域 进 行转移， 转 而 实现 Ｐ Ｌ Ｃ的 全 过 程 连 续 控 制
有效手段。引入 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统 ， 可以有效的实现洗车机的 自动化 ， 极大的提高了汽 车清洁的速度和质量。本文首先介绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统， 并对 Ｐ Ｌ Ｃ在 自动 洗 轮 机 中 的应 用 进 行 简 单 探 讨 。
【 关键词 】 Ｐ Ｌ Ｃ ； 自 动 洗轮机 ； 系统设计 ｊ 应用 【 中图分 类号】 Ｔ Ｍ ９ ２ ５ 【 文献标识码 】 Ｂ 【 文章编号 】 ２ ０ ９ ５ — ２ ０ ６ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ２ — ０ １ ９ １ － － ０ ２

基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计目录一、内容概括 (2)1.1 洗车机行业的发展现状 (2)1.2 PLC在洗车机系统中的应用 (3)1.3 研究意义及目的 (4)二、PLC技术概述 (5)2.1 PLC定义及工作原理 (6)2.2 PLC的主要特点 (7)2.3 PLC的分类及应用领域 (8)三、龙门往复式洗车机系统设计 (10)3.1 系统设计要求及目标 (11)3.2 系统组成及工作原理 (12)3.3 关键部件设计 (14)四、基于PLC的控制系统设计 (15)4.1 控制系统架构设计 (17)4.2 PLC控制系统硬件选型与配置 (18)4.3 PLC控制系统软件设计 (20)4.4 控制系统与上位机的通信设计 (22)五、系统实现与测试 (22)5.1 系统搭建与调试 (24)5.2 系统功能测试 (25)5.3 系统性能评估与优化 (26)六、系统应用与评估 (27)6.1 系统应用场景分析 (28)6.2 系统应用效果评估 (29)6.3 用户反馈与持续改进 (31)七、总结与展望 (32)7.1 研究成果总结 (33)7.2 未来研究展望 (34)一、内容概括本文主要探讨了基于PLC（可编程逻辑控制器）的龙门往复式洗车机系统的设计方案。

该系统通过集成先进的PLC控制技术，实现了对龙门往复式洗车机的自动化控制，包括洗车流程的精确控制、设备运行状态的实时监测以及故障诊断与报警功能。

在系统设计方面，本文首先分析了龙门往复式洗车机的基本工作原理和现有存在的问题，然后依据这些分析结果，提出了基于PLC的控制系统整体设计方案。

该方案涵盖了PLC的选择、控制程序的设计、传感器与执行器的配置以及通信接口的实现等多个关键技术点。

在实施细节上，本文详细描述了PLC控制系统的硬件搭建、软件编程、调试与测试等过程。

为了确保系统的可靠性和稳定性，还加入了一系列的故障处理机制和安全性保障措施。

本文通过实际应用验证了所设计基于PLC的龙门往复式洗车机系统的有效性，其性能稳定可靠，完全满足了洗车行业的需求。