新代数控车床宏程序说明
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一.用户宏程序的基本概念
用一组指令构成某功能,并且象子程序一样存储在存储器中,再把这些存储的功能由一个指令来代表,执行时只需写出这个代表指令,就可以执行其相应的功能。
在这里,所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序),简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令,也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征:
1)在用户用户宏程序中可以使用变量,即宏程序体中能含有复杂的表达式;2)能够进行变量之间的各种运算;
3)可以用用户宏指令对变量进行赋值,就象许多高级语言中的带参函数或过程,实参能赋值给形参;
4)容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值,因而在加工同一类的工件时.只得将实际的值赋予变量既可,而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二.基本书写格式
数控程序文档中,一般以“%”字符作为第一行的起头,该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理,此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略,直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式,这和高级语言C++一样。
例一:MACRO格式文档
% @MACRO //用户宏程序文档,必须包含“@MACRO”关键词
IF @1 = 1 THEN
G00 X100. ;
ELSE
G00 Z100.;
END_IF;
M99;
例二:ISO格式文档
% 这是标题行,可当作档案用途说明,此行可有可无
G00 X100.;
G00 Z100.;
G00 X0;
G00 Z0;
M99;
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三.用户宏程序的编写
如前所述,变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值,在调用宏程序时进行赋值的符号#i (i=1,2,3,…)。使用变量可以使用户宏程序具有通用性。用户宏程序中可以使用多个变量,以变量编号进行识别。
1、变量的形式
变量是用符号#或@后面加上变量编号所构成的,即:
#i(i=1,2,3,…)
例如:#5
#109
#1005
也可用#[<表达式>]的形式来表示。
例如:#[#100]
#[#1001-1]
#[#6/2]
其实,通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量,即:
) 3,…1,2,@ i(i=@5
例如:@ [@5]
但一般地,由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量,不提倡在用户宏程序中使用,具体见后面的介绍。
2、变量的引用
在地址符后的数值可以用变量置换。
例如:
若写成F#33,则当#33=1.5时,与F1.5相同。
若写成Z-#18,则当#18=20.0时,与Z-20.0相同。
但需要注意,作为地址符的O、N、/等,不能引用变量。
例如,O#27、N#1等,都是错误的。
3、未定义变量
尚未被定义的变量,被称为空(V ACANT)。
变量#0,@0 始终为空,经常被用作空变量使用。
3.变量赋值和引数赋值
变量赋值:用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“:=”,不可仅用“=”符号。因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符,用来比较是否相等的。
例如#30:=100,会将变量#30赋值为整数100;而#30=100,将不能为变量#30赋值,实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
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四.变量运算及变量表达式
1.用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符,它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2 运算符及其优先级
运算名符号优先级
[ ]
,括号( )1
> ) <函数名函数调用运算>(<参数列表2
取负3 -
求补运算3 NOT
乘法运算4 *
除法运算4 /
/求余运算模运算4 MOD
加法运算5 +
减法运算5 -
>= <=,<,关系运算>,6
相等运算7 =
不等运算8 <>
AND ,&按位与布尔逻辑/9
异或布尔逻辑/按位10 XOR
或按位布尔逻辑/11
OR
2、基本算数运算符
(1) + (加法运算符,如3+5,#12+4)
(2) -(减法运算符,或取负运算符,如#33-16,-#16)
(3) * (乘法运算符,如9*2,#13*8)
(4) / (除法运算符,如10/3,#43/15)
(5)MOD (模运算符,或称求余运算符,其两侧均应为整型数据,如7 MOD4的值为3,当#18=20时#18 MOD4的值为2)
3、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式,运算对象可以是常数、变量、函数等。
例如:#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND(#1)
这就是一个算术运算式,它可以作为一个整体赋值给某个变量,或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。在表达式求值时,先按运算