课程设计说明书
课程名称电气控制技术
题目自动门的控制系统设计
学院
农业工程学院
班级
农电111 学生姓名
指导教师
日期
2014年6月20
电气控制技术课程设计任务书
班级: 农电111 姓名学号：
设计题目：PLC自动门的控制系统设计
一、设计目的
进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求
掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；.正确选用PLC，确定输入、输出设备；PLC的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计PLC控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，快速开门机构KM1动作，高速电动机1正转，到达开门高/低速转换开关K5时开门低速继电器KM2动作，使低速电动机2正转）到达开门到位极限开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。关门高速继电器KM3动作使高速电动机3反转，当到达关门高/低速转换开关K6时，关门低速继电器KM4动作，使低速电动机4反转，当门移动到关门门到位极限开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中。当有人员由内到外或者由外到内通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门自动进入开门程序。
（4）在门开后的8秒等待时间内，若有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，必须重新等待8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）为了防止夹人，设置防夹人开关
（6）考虑到自动门若出现故障时，使用自动门控制系统有所不适，要设置手动开门和手动关门。
四、设计时间安排
查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模拟调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。
五、主要参考文献
1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011.
2.王建华. 电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006.
3.吴晓君. 电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007.
指导教师签字：年月日
自动门的控制系统
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC),感应器件,驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动们发的动作。
随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用实验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合.
关键字：自动门，控制，PLC
目录
第一章控制任务分析 (5)
1.1 课题的分析评估 (5)
1.2 课题的控制任务 (5)
1.2.1 课题内容 (5)
1.2.2 控制要求 (5)
第二章PLC的发展史 (6)
2.1 PLC的起源 (6)
2.2 PLC的功能 (6)
2.3 PLC的主要特点 (6)
第三章 PLC的选型 (7)
第四章功能器件的基本工作原理 (8)
4.1 限位开关的工作原理及分类 (8)
4.2 光电开关的介绍 (8)
第五章 I/O地址分配 (9)
第六章电气原理图 (10)
6.1 主电路图 (10)
6.2 程序流程图 (10)
6.3 继电器接触控制图 (11)
6.4 PLC控制输入输出接线图 (12)
第七章系统程序设计 (13)
7.1 梯形图 (13)
7.2 过程分析 (14)
第八章总结 (15)
参考文献 (16)
第一章控制任务分析
1.1 课题的分析评估
随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控制对象的控制过程和要求，看用什么样的控制装备（PLC，单片机，ocs或者ipc）来完成该任务最合适。
1.2 课题的控制任务
1.2.1 课题内容
自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位极限开关K3，关门到位极限开关K4，开门高/低速转换开关K5,关门高/低速转换开关K6, 防止夹人，紧急停止开关K7，手动开门按钮SF2,手动关门按钮SF3。开门高速继电器KM1（使直流电动机1高速正转），开门低速继电器KM2（使直流电动机1低速正转），关门高速继电器KM3（使直流电动机2高速反转），关门低速继电器KM4（使直流电动机2低速反转），开门信号灯PG1，关门信号灯PG2等部件组成。
1.2.2 控制要求
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，快速开门机构KM1动作，高速电动机1正转，到达开门高/低速转换开关K5时开门低速继电器KM2动作，使低速电动机2正转）到达开门到位极限开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。关门高速继电器KM3动作使高速电动机3反转，当到达关门高/低速转换开关K6时，关门低速继电器KM4动作，使低速电动机4反转，当门移动到关门门到位极限开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中。当有人员由内到外或者由外到内通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门自动进入开门程序。（4）在门开后的8秒等待时间内，若有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，必须重新等待8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）为了防止夹人，设置防夹人开关（6）考虑到自动门若出现故障时，使用自动门控制系统有所不适，要设置手动开门和手动关门。
