电子膨胀阀控制技术 Liujunjie
第 1 页 共 6 页 电子膨胀阀控制策略 根据运转状态，使用步进电机调节电子膨胀阀的开度。 电子膨胀阀包括：小流量ＣＫＶ，大流量ＣＫＶ和ＡＫＶ。 （１） 步进电机的规格 电子膨胀阀 ＣＫＶ ＡＫＶ ＳＫＶ 全闭 ０脉冲 ０脉冲 ０脉冲 全开 ６０脉冲 ５５２脉冲 ５１１脉冲 励磁方式 １－２相励磁 １－２相励磁 １－２相励磁 励磁速度 ３０ＰＰＳ ８０ＰＰＳ ３０ＰＰＳ （２） 通电方式 ［ＣＫＶ］ ·步进式电机停止时也进行通电。但是，停止时，按周期１１毫秒、占空比４５％的脉冲通电。 ·运转开始时，以停止时的相进行５００毫秒的全通电，再发送脉冲。 ·运转结束后，以结束的相进行５００毫秒的全通电，然后脉冲通电。 ［ＡＫＶ、ＳＫＶ］ ·步进电机停止时不进行通电。 ·运转开始时，以停止时的相进行５００毫秒的全通电，再发送脉冲。 ·运转结束后，以结束的相进行５００毫秒的全通电，然后停止通电。 １－２相励磁样式（通用） ＳＴＥＰ Ａ相 Ｂ相 .c相 .d相 ８Ｎ＋０ ○ × × × ８Ｎ＋１ ○ ○ × × ８Ｎ＋２ × ○ × × ８Ｎ＋３ × ○ ○ × ８Ｎ＋４ × × ○ × ８Ｎ＋５ × × ○ ○ ８Ｎ＋６ × × × ○ ８Ｎ＋７ ○ × × ○ ·×：无通电（输出Ｈ）、○：通电（输出Ｌ） ·Ｎ表示整数。 ·向目标脉冲，一个个脉冲输出。 ·到达目标脉冲后，切断输出。（ＡＫＶ、ＳＫＶ） ·到达目标脉冲后，脉冲通电。（ＣＫＶ） ·ＳＴＥＰ 增大为开启方向。 ·ＳＴＥＰ 减小为闭合方向。 （３） 位置检出. 微处理器初始化时，以及室内机停止运转时（室温控制中的停止、预约定时、除霜中的停止等除外）进行如下的位置检出。 ［ＣＫＶ］ 微处理器初始化时，朝闭合方向进行６４脉冲输出，在此处重新设置为０脉冲。 ［ＡＫＶ］ 微处理器初始化时，朝开启方向进行５５２脉冲输出（结束Ａ相通电），然后，朝闭合方向进行１２脉冲输出，在此处重新设置为５００脉冲。 ［ＳＫＶ］ 微处理器初始化时，朝闭合方向进行５１１脉冲输出，在此处重新设置为０脉冲。 （４） 全开模式 ·倍速输入开启（ＯＮ）时，且ＤＩＳＰ输入为关闭（ＯＦＦ）时，目标脉冲固定在下记脉冲。 ·位置检出过程中有上述的信号时，在位置检出结束后，将目标脉冲设为下记脉冲。 ·没有上述输入时，进行正常控制。 电子膨胀阀 ＣＫＶ ＡＫＶ ＳＫＶ 目标脉冲 ５６脉冲 ５００脉冲 ４８０脉冲 励磁速度（包括位置检出中） ３０ＰＰＳ ８０ＰＰＳ ９０ＰＰＳ 电子膨胀阀控制技术 Liujunjie
第 2 页 共 6 页 （５） 脉冲的上限和下限 初期控制过程中，不管是否为ＰＩ控制，脉冲的上、下限如下。 但是，不可超过 ５～５６的范围（ＣＫＶ） 不可超过 ４５～５００的范围（ＡＫＶ、制热或额定制冷时） 不可超过 ８０～５００的范围（ＡＫＶ、通常制冷时） 不可超过 ４５～４８０的范围（ＳＫＶ、制热或额定制冷时） 不可超过 ８０～４８０的范围（ＳＫＶ、通常制冷时） 电子膨胀阀＝ＣＫＶ 电子膨胀阀＝ＡＫＶ、ＳＫＶ 制冷上限 FREQ×MV-K-RS×0.01+MV-RS-MAX FREQ×MV-K-RS×0.01+MV-RS-MAX×5 制冷下限 FREQ×MV-K-RS×0.01+MV-RS-MIN FREQ×MV-K-RS×0.01+MV-RS-MIN×5 制热上限 FREQ×MV-K-DS×0.01+56 FREQ×MV-K-DS×0.01+480 制热下限 FREQ×MV-K-DS×0.01+MV-DS-MIN FREQ×MV-K-DS×0.01+MV-DS-MIN×5 ＦＲＥＱ＝运转频率、１２０Ｈz以上时为１２０。 （６） 除霜时的控制 除霜前后，电子膨胀阀控制的详细内容，参照除霜项目。 除霜结束以后，清除辅正值，从初期控制的４分钟时间开始，重新控制。 （７） 除湿时的控制 电子膨胀阀 ＣＫＶ ＡＫＶ ＳＫＶ 除湿 脉冲 ５６ ５００ ４８０ （８） 停止时的控制 压缩机停止时，不进行目标脉冲的变更。 但是，当目标脉冲＜５时，设为目标脉冲＝５。（仅限于ＣＫＶ） （９） 初期控制 初期控制时间为４分钟，但是初次上电时以及进行制冷制热转换时，设为８分钟。 另外，室温控制中的压机开时，不停机除霜复归时，进行该项控制４分钟。 初期控制的脉冲见下表： 初期控制脉冲 制冷 FREQ×MV-K-RS×0.01+MV-RIS※ +So +（Svsh+Svtd）/k-mug 制热 外部气温≥１０℃ FREQ×MV-K-DS×0.01+MV-DIS-10H※ + So+（Svsh+Svtd）/k-mug 制热 外部气温＜１０℃ FREQ×MV-K-DS×0.01+MV-DIS-10L※ +So +（Svsh+Svtd）/k-mug 制热 除霜后（通常） MV-DIS-NML※ +（Svsh+Svtd）/k-mug 制热 除霜后（暖低） FREQ×MV-K-DS×0.01+MV-DIS-DT※ 但是， ※处，若为电子膨胀阀＝ＳＫＶ或ＡＫＶ的机型时，※处为×5。 ＦＲＥＱ： 运转频率，１２０Ｈz以上时，为１２０。 Ｓo ： 补正值，初始时为０。 K－mug ： 电子膨胀阀＝ＳＫＶ或ＡＫＶ的机型时为１０，ＣＫＶ机型时为１００。 ·一旦进入初期控制后，既使外部气温有变化，亦不变更初期控制脉冲。 ·Ｓo辅正值是指，上次运转时的根据ＰＩ控制所得到的最后补正值。 ·除霜与冷热模式发生变更时，Ｓo辅正值清零。 电子膨胀阀控制技术 Liujunjie
第 3 页 共 6 页 （９－１）ＳＶsh 下列条件成立时，每１０秒相加一次ＳＶsh。 Ａ×Ｂ×Ｃ×Ｄ Ａ条件：运转频率５０Ｈz以上 Ｂ条件：压缩机温度（Ｔ_ＣＭＰ）与热交盘管温度 （室外盘管Ｔ_ＣＯＩＬor室内盘管Ｔ_incoil）的温度差。 制冷 温度差５℃以下：Ｔ_ＣＭＰ－Ｔ_ＣＯＩＬ≤５ 制热 温度差１５℃以下：Ｔ_ＣＭＰ－Ｔ_incoil≤１５ Ｃ条件：运转开始经过１２０秒。 Ｄ条件：非低温制热条件运转。 ＳＶsh的计算方法，根据吸气温度Ｔ_ＳＵＣ和热交盘管温度（室内盘管Ｔ_incoil or 室外盘管Ｔ_ＣＯＩＬ）的温度差，设置开度。 ＳＶsh＝ＳＶsh＋ＳＶshm（ＳＶshm：上次的ＳＶsh，初次时ＳＶshm＝０） 制冷：Ｓsh＝Ｔ_ＳＵＣ－Ｔ_incoil 制热：Ｓsh＝Ｔ_ＳＵＣ－Ｔ_ＣＯＩＬ 制冷 制热 干↑ Ｓsh≥０.５ ＳＶsh＝１０×α ＳＶsh＝０ -０.５＜Ｓsh＜０.５ ＳＶsh＝０ ＳＶsh＝０ 湿↓ Ｓsh≤-０.５ ＳＶsh＝－１０×α ＳＶsh＝-１０×β α：MV-K-SVSH（Ｕ４bit） β：MV-K-SVSH（Ｌ４bit） （９－２）ＳＶtd 下列条件成立时，每３０秒相加一次ＳＶtd。 Ａ×Ｂ×Ｃ Ａ条件：运转频率５０Ｈz以上 Ｂ条件：压缩机温度与假想目标排气温度（Ｉtgt_dis）的温度差在－３℃以上。 Ｃ条件：运转开始经过１２０秒。 Ｄ条件：非低温制热条件运转。 ＳＶtd的计算方法，根据压缩机温度与假想目标排气温度的温度差，设置开度。 ＳＶtd＝ＳＶtd＋ＳＶtdm（ＳＶtdm：上次的ＳＶtd，初次时ＳＶtdm＝０） 制冷与制暖时都有：Ｓtd＝Ｔ_ＣＭＰ－Ｉtgt_dis Ｓtd≥－３（正值为干） ＳＶtd＝１００ Ｓtd＜－３（负值为湿） ＳＶtd＝０ 电子膨胀阀控制技术 Liujunjie
第 4 页 共 6 页 （１０）ＰＩ控制 每１２０秒决定一次压缩机目标排气温度，为了能够达到该目标排气温度，根据ＰＩ演算，每１０秒进行一次电子膨胀阀的脉冲控制。 （１０－１）目标排气温度 运转状态 目标排气温度 制冷 频率×MV_K_RTD×0.02＋MV_RTD＋ＣＴＧ＋ＣＳＨ 制冷额定 频率×MV_K_RTTD×0.02＋MV_RTTD 制热 频率×MV_K_DTD×0.02＋MV_DTD＋ＣＴＧ 低温制热 频率×MV_K_DTD×0.02＋MV_DTTD＋ＣＴＧ ·频率值为过去的平均频率值，而不是现在的运转频率值。 ·当外气温度＋５≥目标排气温度时，则：目标排气温度＝外气温度＋５。 ·当压缩机＝单缸时，若下列条件成立，则：目标排气温度＝压缩机温度＋２。 Ａ×Ｂ×Ｃ×Ｄ Ａ条件：制冷运转 Ｂ条件：运转频率在３０Ｈz以下 Ｃ条件：室外盘管温度≥压缩机温度 Ｄ条件：压缩机温度≥外气温度＋４ ·目标排气温度上限为８６℃。 ·目标排气温度有±１℃的不敏感区。 ·根据外气温度的辅正，ＣＴＧ依照下表。 外气温度 制热 制冷 ５～ ０ －１～４ －５ ～－２ －１０ （外部气温－３５）×５/４ ※制热时，外气温度呈下降时，以外气温度＋１℃的值来决定目标值。 ·过热控制（为抑制室内热交蒸发过热进行辅正） ＣＳＨ＝ＣＳＨm＋ＵＳＨ（ＣＳＨm：上次的ＣＳＨ，初次时ＣＳＨm＝０） ＵＳＨ（ＣＳＨ操作量）依照下表： Ddis＞４ ４≥Ddis＞２ ２≥Ddis≥-1 -1＞Ddis Dsh≥2.0 ±０ －２ －２ －３ 干 2.0＞Dsh≥1.0 ±０ ±０ －１ －２ 1.0＞Dsh≥-1.0 ＋１ ±０ ±０ ±０ 湿 -1.0＞Dsh ＋１ ＋１ ＋１ ±０ Ddis＝T＿dis-TGT_dism （正：开方向 负：闭方向） Dsh=(T_sh-1)-(T_incoil-α) （正：干 负：湿） 限于-25≤Ddis≤25,-10≤Dsh≤10范围。 α如下所示： C3 C3：CSH-GAIN×0.05 C2 C2：CSH-GAIN×0.05 C1 C3：CSH-GAIN×0.05 20 50 80 FREQ ※·８≥︱Ddis︱时起，ＳＨ控制开始。 ·压缩机停止，ＳＨ解除。（此时ＣＳＨ清零） ※ＣＳＨ的范围从－１５～０。 ※T_sh、T_incoil，按３：１筛选过滤。（每１０秒） ※８＜|Ddis|时，不进行辅正。 ※ 串行通信频率１０Ｈz以上变化时，不进行３个循环的辅正。 （串行通信频率的取样为每３０秒一次） 电子膨胀阀控制技术 Liujunjie
第 5 页 共 6 页 ※ ·若下列条件成立，运转频率降低到当前频率值的７５％，然后进行频率上升禁止。 （既使不在ＳＨ控制中，也要执行） 频率降低的条件：Ａ×Ｂ×Ｃ Ａ：脉冲≥（上限－１） （电子膨胀阀＝ＣＫＶ） ≥（上限－１０） （电子膨胀阀＝ＡＫＶ、ＳＫＶ） Ｂ：Ｄsh≥２.０ Ｃ：Ａ、Ｂ两个条件成立２０分钟。 ·若下列条件成立，运转频率降低到当前频率值的９０％，然后进行频率上升禁止。 频率降低的条件：Ａ×Ｂ×Ｄ×Ｅ Ｄ：根据ＳＨ控制进行频率降低后，Ａ、Ｂ条件成立１０分钟。 Ｅ：根据ＳＨ控制进行降低，不到３次。 ·上升禁止的解除，要根据下列条件。 同一温控循环中，最初的频率上升禁止时。 a×d 同一温控循环中，刚刚解除上升禁止，再次频率上升禁止时。b×c×d a：Ｄsh＜－１ b：Ｄsh＜０ c：串行通信频率＜由ＳＨ控制进行频率降低后的频率－１０ d：由ＳＨ控制进行频率降低后，经过５分钟以上。 （１０－２）ＰＩ演算概述 目标脉冲＝ＲＶ０/Ｋ＿ＭＵＧ（＋１）※ （＿m为上一次的值） 但是，电子膨胀阀＝ＡＫＶ、ＳＫＶ时，Ｋ＿ＭＵＧ＝１０ 电子膨胀阀＝ＣＫＶ 时，Ｋ＿ＭＵＧ＝１００ ·ＣＫＶ机型时，ＰＩ控制１０秒循环内， （１０×（ＲＶ０/Ｋ＿ＭＵＧ的余数）/（Ｋ＿ＭＵＧ））秒间、＋１脉冲。 ·ＲＶ０＝ＲＶ０＿m＋Ｖ０＋ＶＸ＋ＳＨＭ （ＶＸ每３０秒计算一次） Ｖ０＝－（ＰＹ×１０＋ＩＹ） ＰＹ＝Ｋp×ＣＺ （ＣＺ：温度偏差的变化量） ＩＹ＝Ｋi×１０×Ｚ （Ｚ ：温度偏差（TGT_DIS-T_CMP）） ＶＸ＝Ｋvx×（Ｘ/３＋ＤＥＬ×１６０/７） （ＤＥＬ：频率的变化量） Ｘ＝（ＤＥＬ×９０＋Ｘ＿m×３０）/３１ 若ＤＥＬ≥６０时，均设ＤＥＬ＝６０。 ＳＨ控制后，ＵＳＨ＜０且频率＞２５Ｈz时，ＳＨＭ＝１００ 除此以外，ＳＨＭ＝０ Ｋp：０.９０（ＡＫＶ、ＳＫＶ、小流量ＣＫＶ）、０.５０（大流量ＣＫＶ） Ｋi：０．１００（ＡＫＶ、ＳＫＶ、小流量ＣＫＶ）、０．０５０（大流量ＣＫＶ） 但是，当满足（１０－３）的条件时，Ｋi为其５倍。 电子膨胀阀＝ＡＫＶ、ＳＫＶ、小流量ＣＫＶ 电子膨胀阀＝大流量ＣＫＶ Ｋvx 制热 制冷 制热 制冷 ＤＥＬ≥１０且串行频率＞１０Ｈz ４１/１００ ２５０/１００ ４１/１００ ２５０/１００ 其它 ４１/１００ １４/１００ ４１/１００ １４/１００ （１０－３）单缸压缩机时的杂音对策 （a）进行ＰＩ控制时，若满足下列条件，Ｋi为其５倍。 判定条件：Ａ×Ｂ×Ｄ×Ｅ×Ｈ （b）进行ＰＩ控制时，若满足下列条件，进行４分钟的初期控制。（Ｓ０清零） 判定条件：Ａ×Ｂ×Ｃ×Ｅ×Ｆ×Ｇ×Ｈ×Ｉ Ａ：压缩机＝单缸 Ｂ：制冷状态下（额定控制除外） Ｃ：运转频率＜２５Ｈz Ｄ：运转频率＜３０Ｈz Ｅ：（目标排气温度－压缩机温度）≥３℃ Ｆ：上次的初期控制（含运转开始时的初期控制）以后，有在２５Ｈz以上运转。 Ｇ：不在由ＳＨ控制引起的频率上升禁止状态中。 Ｈ：Ｄ＿ＳＨ≤１．０ Ｉ：Ｓ０≥０ （１１）其它 由压缩机温度控制而引起频率上升禁止、频率降低时，不向阀闭的方向变化。
