《机电系统设计与控制技术》
课程大作业
题目：
姓名：_______ _________
学号：__ _____
授课教师：________ _______
哈尔滨工业大学航空宇航制造系
一.超越离合器的工作原理、优缺点及主要应用范围
1 棘轮机构的演化
棘轮机构是间歇运动机构中的一种。例如齿式棘轮机构，如如图1所示。它主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。可以实现将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。
棘轮只能有级调速，易引起噪声、冲击和磨损，不宜于高速场合。为了提高棘轮机构的承载能力，进一步改善其缺点，产生了如图所示星轮式超越离合器。2．超越离合器分类：楔块式超越离合器、滚柱式超越离合器、棘轮式超越
离合器
滚柱、外圈、弹簧和顶销等组成。
设内圈为主动件，外圈为从动件。
工作原理：
（1）当内圈逆时针转动时，滚柱被楔紧而
带动外圈转动，离合器接合；
（2）当内圈顺时针转动时，滚柱退入宽槽
部位，外圈则不动，离合器分离。
缺点：滚柱数目较少，元件接触应力大，故承载能力低。
优点：
(1)变换速度在运动链不脱开的情况下，可以使从动件获得快慢两种速度；
(2)防止逆转单向超越离合器在一个转动方向传递转矩，而在相反方向转矩作用
下则空转；
(3)间歇运动可以实现从动部分作某种规律的间歇运动。
应用：超越离合器广泛应用于摩托车、纺织机械行业、鼓风机或者泵的驱动。例如是摩托车电启动的关键部件。滚柱式超越离合器可以用于高速场合。
二. 谐波齿轮传动
谐波齿轮传动：是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械
传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。
工作原理：
(2)传动比范围大
(3)谐波传动的精度高
(4)运动平稳，无冲击，噪声小
(5)同轴性好
(6)传动效率高
缺点：
(1)易于疲劳损坏
(2)加工制造难度较大
(3)传动比的下限值高，齿数不能太少
(4)起动力矩大，且速比越小越严重
(5)谐波齿轮传动没有中间轴，因而不能获得中间速度
(6)结构参数选择不当会导致发热过大，降低传动承载能力
应用：
由于谐波传动具有其他传动无法比拟的诸多独特优点，在机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、及医疗器械等领域，获得了广泛的应用。国内外的应用实践表明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能；作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构，更是显示出一些其他传动装置难以比拟的优越性。
